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基于AIS和ECDIS的人员落水应急报警与示位系统的研发 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了利用自动识别系统(AIS)和电子海图信息与显示系统(ECDIS)设计研发的人员落水应急报警与示位系统,该系统采用GPS/北斗定位模块实现落水人员的定位问题,采用AIS进行信息的传递,采用C/S架构实现报警信息显示的功能。该系统可以实现人员落水后的迅速定位,并发出报警信号,提醒船台及附近船舶及时采取搜救措施。 相似文献
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针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。 相似文献
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《舰船科学技术》2015,(11):155-159
对落水人员的快速定位系统是舰载系统中的重要组成部分。针对当前舰载系统抗干扰性能差的问题,提出一种基于嵌入式遥感视觉定位和激光通信的舰载落水人员搜救系统的设计方法。该控制系统采用嵌入式Linux操作系统设计,引入一种亮点模型衍射的方法实现视觉穿透,实现落水人员的视觉图像特征采集,落水人员特征数据采集包括图像数据采集和水上物理信息采集,采用Fraunhofer圆孔衍射,进行落水人员的视觉特征提取,最后完成整个舰载系统的软件算法设计和硬件电路设计。仿真结果表明,采用该系统能有效实现对落水人员所在水域的相关物理特征数据采集,实现对人员的判断和定位,实现对落水人员准确的视觉定位和特征提取,提高海上搜救效率。 相似文献
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减少舰员数量来降低作战舰艇的费用,可从技术、舰艇设计和准则几方面来进行,具体的做法是提高自动化管理程度,将先进的损管系统、通用图形计算机系统用于舰船管理。 相似文献
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为准确掌握港区工作人员的实时位置和状态,优化遇险报警流程,结合涉水工程施工建设和港区管理人员安全管理的需求,研发智能安全终端,包括智能安全帽、人员定位卡和落水报警终端.在此基础上,设计应急报警流程,搭建基于浏览器/服务器(Browser/Server,B/S)的安全监管智能系统,实现人员安全定位、应急报警、危险源和隐患... 相似文献
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重物从江河湖海的水面落水着底的瞬间,通常会产生脉冲噪声,并激发海底振动。研究高精度水下脉冲声定位原理和方法,就是为了发现落水重物并确定其着底位置,以便快速打捞或其他处置作业,这对于保证航道畅通以及安全防护具有重大意义。四传感器声学定位系统具有反应速度快和定位精确的优势,论文研究了基于四传感器声学定位系统的工作原理并进行了仿真验证。仿真验证采用理论公式直接计算和半径搜索法相结合的方式进行定位,表明四传感器声学定位系统定位快速且精度高,尤其是定位脉冲声源的方位角精度很高,具有工程应用前景。论文还讨论了影响定位精度的若干因素,为声学定位系统定位水下脉冲噪声源提供了一种解决方案。 相似文献
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随着国家海警体制改革,海警舰艇正朝着大型化、高速化和自动化发展。伴随着海警舰艇的高速发展,舰艇安全管理也摆在了更为突出的位置。舰艇一旦发生燃烧爆炸事故,将给国家的经济造成不可估量的损失。舰艇制定合理舰艇损害管制应急方案是非常有必要的,在日常工作、执勤、训练、生活中,舰艇领导要组织全体舰员开展部署操演训练,提高自身应急处置能力。当船舶发生火灾时,按照应急方案中船舶失火应急措施进行合理有效的消防,才能保护好船舶和舰员安全,使国家的损失最少,使其对海洋生态的污染最轻。 相似文献
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在现代舰艇的研发中,如何优化舰员的编制及人力配置已成为一个日趋重要的研究课题。长期以来,美国海军舰艇设计都是按照通过改进现有技术满足目标威胁要求的过程进行的。在过去的几十年里,舰艇在面临的外部威胁性质、费用承受能力及降低全寿期使用保障费用的方面已发生了很大改变。这些影响迫使美国海军不得不寻求一条进行舰艇设计、建造、人员配置和使用的新路子。目前正在重新思考和重新构建的主要领域之一就是舰上人员的配置问题,也就是如何优化舰员的总规模。采用新技术和自动化,以及使用、维修和政策的改变,将有利于减少人力规模。提出了一种优化工作负荷、人力和舰艇尺度的综合研究方法。 相似文献