前向式混合动力汽车模型中传动系建模与仿真

根据传动系中两个非线性环节——离合器和变速器的状态，在Matlab／Simulink和Matlab／Stateflow平台上建立了包含四种状态的传动系模型，并以加速踏板行程和制动踏板行程为输入量对传动系模型进行了仿真计算。仿真结果表明，该模型既可以保持内燃机转速、电机转速和车速的连续变化，又可以模拟出离合器和变速器的动作，可以在前向式混合动力汽车模型中得到应用。     

并联式混合动力客车传动系设计与仿真

对混合动力客车（HEB）的传动系种类进行分析与探讨,设计某种并联式HEB的传动系,在MATLAB／SIMLINK仿真环境下,在满足车辆动力性要求的前提下,利用ADVISOR软件,以燃油经济性为主要目标,确定传动系主要部件的具体参数,并与纯内燃机客车的仿真进行比较分析。     

基于CANoe的混合动力电动车TTCAN建模与仿真

针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发CAN总线(TTCAN)协议。在对网络仿真系统CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实车试验对仿真结果进行验证。结果表明:周期型信息实时性好、抖动小;事件型信息的实时性受仲裁窗调度的影响较大。     

混合动力汽车正向建模与仿真

根据正向建模的思想建立了基于Matlab／Simulink平台的并联双轴混合动力汽车正向仿真模型,该模型既可以用踏板信号作为输入也町以运行循环工况。仿真结果与试验结果的对比表明,所建模型可以用于分析评价不同的设计方案和控制策略的优化,还可以进行实际控制系统的开发。     

电动汽车动力性能的建模与仿真

建立了纯电动汽车各动力系统部件的数学模型，基于Advisor车辆仿真软件系统，对电动汽车在典型的道路环境（驾驶工况）下的动力性能进行了仿真。仿真结果表明：建立的各驱动系统的数学模型正确，该车的性能与试验结果基本吻合。     

并联混合动力客车建模与仿真分析

针对并联混合动力客车建立了车辆控制系统模型、各主要部件模型、车辆动力学模型和整车模型。在此基础上,基于台架试验数据对仿真模型的准确性进行了验证,通过对仿真结果与台架试验结果的对比表明两者吻合度较好,说明模型的精度和实用性较好,能够满足系统开发需求。     

电动客车能耗仿真建模与分析

通过理论分析得到电动客车的能耗仿真模型,分析各个参数对能耗的影响及各类能耗在总能耗中的分布情况,提出降低车辆能耗的措施;仿真结果得到实际运行数据的验证。     

多轮驱动混合动力车辆的建模与仿真

通过对ADVISOR进行二次开发,建立了某型4轴驱动串联式混合动力车辆的仿真模型,并对其整车性能进行仿真分析,最后与试验结果对比,验证了仿真模型的正确性.     

混合动力汽车驱动电机控制系统建模与仿真

为使混合动力汽车电动机和发动机2种动力装置有机协调配合,更好地进行实际电机的控制。文章在Matlab/Simulink中,根据无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,建立了该模型的仿真模型。模型采用的是转速和电流的双闭环控制方法:速度环采用PID控制,转速环采用电流滞环控制。在Matlab/Simulink中建立独立的功能模块,并与S函数结合,构建了无刷直流电机的控制系统仿真模型。得到的仿真曲线和理论分析一致,可以将PID调节的参数进行实际电机的控制,为电机的系统控制提供了依据。     

混合动力轻型客车动力系统建模与性能仿真

建立了混合动力轻型客车样车的动力系统数学模型,基于这些数学模型及整车模糊逻辑能量管理控制策略,在MATLAB软件环境中建立了混合动力样车的整车仿真模型,仿真计算了样车在NEDC循环行驶工况下的燃油经济性,并利用MATLAB软件编程计算了其动力性.研究结果表明,该混合动力轻型客车的整车动力性符合初始设计目标,燃油经济性较...     

汽车纵向避撞动力学模型的建立与仿真

为了验证汽车纵向避撞系统的安全性和鲁棒性,本文运用Carsim建立了特定参数的车辆动力学模型,经过理论分析并利用Simulink搭建了期望节气门开度和期望制动压力输出模型,充分利用各动力总成现有的标准数据,建立了模拟汽车主动避撞系统中车辆在复杂工况的行驶过程中的纵向避撞动力学模型。在典型工况下进行仿真分析,仿真结果表明在低速和高速条件下,避撞系统都能充分发挥其避撞作用,提高行车安全性。     

微观交通流仿真一体化环境研究

针对国内交通仿真研究的零散性和解决问题的单一性等特点，结合项目组开发的仿真软件，提出了微观交通流仿真一体化环境的结构和功能，按照面向对象、面向消息和模块化建模的思想对一体化仿真的理论框架以及构建一体化仿真环境的关键技术进行了探讨。     

多机场终端区进场交通流建模与仿真分析

为了揭示多机场终端区交通系统拥堵机理,从多机场终端区交通流基本运行特征出发,定义了空中交通流特征参数.考虑空中管制员的反应时间,运用跟驰理论和局域先到先服务原则,建立了符合管制认知的进场交通流模型.结合某终端区实例,在模型的基础上运用NetLogo仿真工具构建三维运行场景,通过实验统计交通流宏观态势演化过程中数据,分析了交通流特征参数关系以及配流、调速对终端区运行容量影响,挖掘了交通流特性及其相变规律.仿真结果表明:①流量与速度密度乘积存在显著的线性关系,进场交通流存在明显相变与迟滞特征,可划分为自由相、畅行相、伪拥塞相和同步拥塞相等基本相态;②配流、调速对终端区运行容量有显著影响.      

4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究

从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS（4 Wheel Steering System）整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法,同时,为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。     

燃料电池电动客车动力系统建模与仿真分析

介绍燃料电池电动客车（Fuel Cell Electric Bus,FCEB）的动力系统结构。基于Matlab／Simulink和ADVIDOR软件,建立后轮驱动的燃料电池电动客车仿真模型。通过实例进行整车动力性能仿真。试验表明,所建模型能较准确地反映后轮驱动的燃料电池电动客车的动力性能。     

电动轿车动力系统参数设计和动力性能分析

以某电动轿车研发为对象,对其动力传动系的参数进行匹配设计。基于MATLAB／SIMULINK软件平台建立了整车仿真模型,并应用ADVISOR软件对整车动力性和续驶里程进行了仿真分析。在转鼓试验台上实车测试表明,所设计的动力传动系统能满足设计要求,同时验证了所建立整车模型的准确性。     

基于Modelica语言的传统汽车建模与仿真

简要介绍Modelica/SimulationX的特点,建立发动机、变速器等部件模型,结合SimulationX模型库,搭建传统汽车模型,并进行EUDC工况的整车性能仿真。结果表明,SimulationX环境下对整车进行多领域建模仿真的快捷性和高效性。     

基于元胞自动机(CA)的自行车流建模及仿真

为研究城市复杂的混合交通，通过分析自行车的行驶特性，建立了包括元胞尺寸、速度、状态空间及属性、元胞的邻域与局部元胞演变规则的单向自行车二维CA模型。理论分析和数字仿真表明，该模型不仅能灵活有效地描述自行车流，而且其速度-密度特性和最大通行能力的数值范围均符合实际或经验数值。利用该模型还分析并仿真了车道数对单车道自行车通行能力的影响：随着车道宽度的增加，单车道通行能力随之增加，但幅度呈递减趋势，且车道数增长到一定时，通行能力不再继续增长。     

基于贝叶斯网络的机动车驾驶行为状态分析建模

复杂多变的机动车驾驶环境决定了驾驶行为系统内部各信息之间存在不确定性.利用贝叶斯网络构建驾驶行为状态分析模型,可忽略驾驶行为状态类型与可观测驾驶数据之间的耦合关系,以概率网络形式直观表现观测数据与驾驶行为状态之间的关联.为降低概率解算复杂度,使用基于簇树的贝叶斯网络推理方法推算并预测驾驶行为发生概率.算例结果表明,应用驾驶行为贝叶斯网络模型的车载预警系统能推算出驾驶人行为动作发生概率,从而达到评估驾驶安全等级并预判驾驶人后续驾驶动作的目的.     

基于键合图的车用蓄电池建模与仿真

按照键合图的规则,分别建立了蓄电池等效电路的键合图模型和冷却系统的键合图模型,然后将电系统和热系统耦合在一起,实现了蓄电池系统的键合图模型,最后建立了蓄电池的数学模型和仿真模型,并实现了动态仿真。