浅谈智能驾驶对转向系统的发展影响

随着汽车及零部件行业的飞速发展,助力转向系统技术也得到了飞速发展和更新换代,从最初的机械助力转向,到液压助力转向,再到电动助力转向系统.尤其是随着当前汽车行业智能驾驶和车联网的发展,电动助力转向系统的高级功能开发和技术进一步提速,通过冗余设计从而来支持整车自动驾驶技术.     

转向系统特性参数对中心转向区车辆性能的影响

在总结中心转向区性能评价标准的基础上,建立了较完善的转向系统模型,将其嵌入到整车模型中,研究了转向系统参数对中心转向区性能的影响.通过中心转向区转向试验与仿真分析数据可知,转向系统传动比、干摩擦、刚度等特性参数直接影响驾驶员的驾驶疲劳度、驾驶路感和车辆的转向灵敏性.     

汽车线控转向系统及关键技术

汽车转向系统的基本性能是保证车辆在任何工况下转动转向盘时有较理想的操纵稳定性。随着汽车电子技术的不断发展和汽车系统的集成化,汽车转向系统从传统的液压助力转向系统（简称HPS系统）、电控液压动力转向系统（简称ECHPS系统）,发展到现在逐渐推广应用的电动液压动力转向系统（简称EHPS系统）。     

电动助力转向系统（EPS）的应用现状及发展趋势

汽车转向系统经历了从简单的纯机械式转向系统（Mechanical Steering,MS）、液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering,HPS）,发展到目前正开始广泛应用的电液助力转向系统（Electrically Powered Hydraulic Steering,EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering,EPS）。与传统液压助力转向系统相比,EPS可独立于发动机工作,能节省油耗约5%～8%,具有结构精巧、节能环保、安全舒适等优点,是汽车助力转向系统的发展方向。     

汽车电动助力转向系统助力性能的仿真研究

助力性能是评价汽车电动助力转向系统性能的重要指标，助力性能直接关系到汽车转向操作的安全性。以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标，将经典控制理论的PID控制与虚拟样机技术相结合应用于电动助力转向控制系统的设计，创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型。计算机仿真结果证实．所设计的PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性，仿真结果为电动助力转向控制系统的设计提供了依据。     

面向结构的汽车齿轮齿条式转向系仿真模型

针对齿轮齿条式转向系统建立了面向结构的转向系统模型,包括转向齿条动力学和转向横拉杆以及转向立柱的弹性特性、转向减振器阻尼力、转向干摩擦、液压助力特性等。所建模型具有完备的动力学自由度,能准确地反映路面激励对转向轮运动状态地影响。并将该模型嵌入到整车动力学模型中,对两种典型工况进行了仿真计算。通过仿真结果与道路试验结果的对比,验证了该模型的正确性。     

发展中的现代汽车转向系统

转向系统是汽车底盘的重要组成部分,转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性,它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展,汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系统（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS）,     

编者的话

从手动机械式转向、液压助力转向、电液助力转向,到电动助力转向,转向系统的电子化进程在为驾驶者提供更多的舒适性、便利性的同时,也提供了更多的功能选择在此基础上,主动转向以及四轮转向技术的研发与应用,进一步提高了车辆的稳定性和安全性。     

转向助力装置的日常检查

汽车转向系统中装有转向助力装置(也称动力转向),可以显著减轻驾驶员的劳动强度(一方面,汽车转向时,可以有效地减少手施加在转向盘上的力;另一方面,可缓冲车辆行驶时传递到方向盘上的冲击力)。但在日常行车中,驾驶员往往忽略了对该系统的检查维护。为保证助力转向装置的可靠性,     

电动助力转向系统建模与控制策略研究

概述了电动助力转向系统的优点，建立了电动助力转向的数学模型。在此基础上对比分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效果。仿真结果表明，在助力增益较大时，比例控制会引起转向盘振动，同时来自路面的高频干扰也容易传递到转向盘，使手感变差。比例微分控制引入微分环节，增加了系统的阻尼，通过调节微分系数，可以调节系统带宽，因而较好解决了转向轻便性、转向盘振动和抑制路面高频干扰之间的矛盾。     

专于内，精于细 访武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司总经理姚利军

武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司成功举办了2010供应商大会暨采购信息交流会，在大会期间我们的记者有幸采访到了武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司总经理姚利军。     

Polo轿车电控液压动力转向系统

汽车转向器是汽车主动安全性的重要安全件。20世纪70年代在轿车和轻型车上开始推广使用且不断改进的齿轮齿条式转向器,至今在国外轿车和轻型车上仍是应用最多的转向系统。到2000年美国轿车全部采用了动力转向系统,日本78％大、中型汽车和59％微型和小型轿车采用了动力转向系统。动力转向系统和机械式转向系统是目前汽车所用的两种主要的转向系统。 表1 为汽车转向系统的分类 目前,在汽车上广泛采用的机械式转向器有循环球式和齿轮齿条式两种,其中循环球式转向器具有承载能力大、操纵方便、使用寿命长等优点,广泛应     

布什总统的凯迪拉克

汽车转向系统中装有转向助力装置(也称动力转向)，可以大大减轻驾驶员的劳动强度。一方面，汽车转向时，可有效地减少手施加在方向盘上的力：另一方面，可缓冲在行驶时由于道路所产生并传递到方向盘上的冲击力。在日常行车中，驾驶员往往忽略了对该系统的检查维护。笔者认为，为保证动力转向系统可靠，应经常做好以下几个方面的检查：     

BMW电动机械式助力转向系统原理与典型故障分析

<正>一、液压式和电动机械式助力转向系统的区别液压式和电动机械式助力转向系统的主要区别在于产生助力力矩的方式不同。液压转向系统的特点在于通过内燃机的皮带传动机构或电气方式驱动助力泵。助力泵在液压系统内形成用于产生转向助力的压力或体积流量。电动机械式助力转向系统(EPS)直接通过一个电机产生转向助力,电机将其力矩施加到转向柱或转向器上。因此该系统通常还需要附     

动力转向系统检查仪的使用

汽车转向系统常见的故障主要有转向沉重和转向跑偏,而产生转向沉重故障的主要原因在转向系统的机械传动部分和液压转向助力部分.机械传动部分的故障(如转向机、横直拉杆、转向节等部位的磨损)比较容易解决,关键是液压转向助力部分不易检查,故障部位难以确定.检查液压转向助力系统最简捷而有效的方法,就是制作一个简单而可靠的动力转向检查仪.用转向检查仪进行检测,可以迅速而准确地查找到故障部位.     

浅谈TR60矿用汽车转向系统故障诊断与维修

汽车的转向系统是用于改变和保持汽车行驶方向的专门机构,矿用汽车转向系统的性能,直接影响到汽车的驾驶稳定性和安全性。确保车辆安全行驶,减少交通事故。保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员工作条件,起到非常重要的作用。文章主要讲述了TR60矿用汽车转向系主要组成构造、转向泵的工作原理。具体对TR60矿用汽车转向系统常见的两种故障:无转向动作和车辆跑偏,故障现象进行诊断分析和维修。     

电子控制可变转向助力系统的工作原理与检修

简要概述了可变转向助力系统的发展应用情况，介绍了法国标致汽车公司605到高级轿车所采用的电子控制可变转向助力系统的结构与工作原理，详细分析了双腔分配控制阀、电子伺服调节阀的结构与作用过程．对电控系统与油压系统的检修作了简要介绍．     

线控转向系统转角反步控制算法研究

为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明：与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。     

线控转向四轮独立驱动电动汽车建模与仿真研究

针对线控转向四轮独立驱动电动汽车建模问题,论文应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真进行了整车模型的搭建与仿真分析。确定了线控转向系统中的动力学微分方程,基于Matlab/Simulink软件建立了线控转向系统模型,将Car Sim中的内燃机模型修改为四轮独立驱动电动汽车模型,并将线控转向系统模型嵌入到Car Sim中去,搭建了线控转向四轮独立驱动电动汽车整车模型。选取方向盘角阶跃工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:线控转向四轮独立驱动电动汽车具有良好的响应特性。     

重型卡车多连杆转向系统阿克曼转向误差优化

为了减少某重型卡车多连杆转向系统转角误差,确定转向机构的结构强度,建立了重型卡车多连杆转向系统多体动力学模型;首先利用模型进行了转向系统运动学分析,确定转向系统转角误差,采用试验设计方法,求解转向系统转向误差最小的机构;其次,进行转向系统动力学分析,得出转向系统杆件的最大受力,并应用有限元方法,优化转向系统的结构强度;结果表明,转向系统转向误差明显减小,提高了转向系统的可靠性;转向系统的性能达到某卡车设计要求。