A new plan and coordination strategy for robot system based on state space

This paper proposes a general plan and coordination strategy for robot system. The state space for robot system is constructed according to the task requirement and system characteristic. Reachable state of the system is figured out by the system’s internal and external constraints. Task plan and coordination are then transformed as trajectory solving problem in the state space, by which the realizable conditions for the given task are discussed. If the task is realizable, the optimal strategy for task execution could be investigated and obtained in state space. Otherwise, it could be transformed to be realizable via adjusting the system configuration and/or task constraint, and the transformation condition could also be determined. This contributes to design, plan, and coordination of the robotic tasks. Experiments of the manipulator path planning and multi-robot formation movement are conducted to show the validity and generalization of the proposed method. Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (No. 60675041) and the Program for New Century Excellent Talents in University (No. NCET-06-0398)     

一种复杂诊断系统的多智能体协同求解算法

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统.以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出了融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,分析了管理Agent,诊断Agent和决策Agent的基本职能.探讨了实时Agent的组织和演化机制,给出了并行推理过程中的冲突消解算法,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统.工程应用效果验证了该求解的可行性和有效性.     

生产系统计算机模拟与优化分析

随着市场竞争日趋激烈，企业对投资巨大的生产系统生产的产品的质量、成本和时间提出了更高的要求。为降低企业决策风险，要求对生产系统的结构作出预期规划，应用计算机模拟技术则是解决这一问题的有效途径。文中以新一代多功能计算机模拟分析语言ＳＩＭＡＮ为模拟软件支撑环境，研究非流水、多工序、多设备组生产系统的设备利用优化问题。     

公路工程合同管理在项目成本管理中的作用

公路工程建设项目的涉及面广、任务重、技术含量高、时间周期长、投资大且管理难度非常高,因此其合同成本管理显得尤为重要,对合同成本管理的要求也更高。鉴于此,探讨公路工程合同管理在项目成本管理体系中的作用,具有一定的实际意义。     

货运方式选择的灰色系统方法研究

运输方式的选择要考虑到多种相互关联又相互制约的影响因素,如运输时间、运输费用等,所以运输方式的选择也应该看成是一个复杂的系统问题.又因为某一运输方式在某些性能中表现的好坏又很难用准确定量表示,所以可以说运输方式表现出灰色性质.考虑把运输方式的选择问题看作是对多种可选的运输方式进行综合评价的问题,通过综合评价排定所有可选方式的优劣顺序,并选择出最优的运输方式.结合本系统的信息灰色这一特点,运用灰色系统方法来对多种可选运输方式进行灰色评价,并用综合权值排序方法进行排序.     

三种任务类型对大学生英语写作的影响

本文以写作产出模式为基础,以广西师范大学非英语专业的学生为研究对象,研究根据同一题材编写的三种不同写作任务类型（个人写作任务、话题写作任务、概要写作任务）对非英语专业学习者在英语写作产出的准确度和复杂度上的影响。结果表明：任务类型显著影响三项写作任务语言产出的准确度和复杂度。个人任务准确度显著高于话题任务和概要任务;概要任务复杂度显著高于个人任务和话题任务。最后本文讨论了研究结果对促进写作教学的现实意义。     

Operation Modes and Control Schemes for Internet-Based Teleoperation System with Time Delay

Teleoperation system plays an important role in executing task under hazard environment. As the computer networks such as the Internet are being used as the communication channel of teleoperation system, varying time delay causes the overall system unstable and reduces the performance of transparency. This paper proposed twelve operation modes with different control schemes for teleoperation on the Internet with time delay. And an optimal operation mode with control scheme was specified for teleoperation with time delay, based on the tradeoff between passivity and transparency properties. It experimentally confirmed the validity of the proposed optimal mode and control scheme by using a simple one DOF master-slave manioulator system.     

下穿沈大铁路立交框架桥顶进施工的几个关键技术

辽阳市新华街下穿既有沈大铁路立交框架桥基底坐落在细砂砾土层上,加之桥址处地下位较高,框架桥的地基承载力不足,需要加强。在框架桥顶进前,用高压旋喷桩对框架基底和两侧路基基底进行加固;框架桥上方的既有铁路线采用纵、横梁架空体系加固;采用挖孔桩对既有线路基进行防护。顺利地完成了框架桥顶进施工任务,既保证了施工的安全,也保证了既有线的运营安全。详细介绍了框架桥顶进施工方案、工艺流程及采用的关键技术措施,为解决类似工程问题提供了较好的解决方法。     

高职院校图书馆采编工作实践与探索

采编工作是对图书馆资源进行整合与调配的重要基础工作,对图书馆的馆藏质量、馆藏结构起着关键性的作用。针对高职院校图书馆采编工作的现状,就如何优化图书采编工作流程,提高采编工作的质量与效率,提升高职院校图书馆的整体工作水平进行了探索。     

基于UML语言建模的教学文档管理系统研究与开发

设计了基于UML的教学文档管理系统。从角色协同服务的角度进行教学文档任务管理,利用UML建模工具对用户及其操作进行分析,并建立了关联灵活的数据库,实现了各类教学文档的在线管理和实时监控。     

高职学生职业能力培养的几点思考

随着现代企业制度的建立,企业的竞争在很大程度上体现为人才的竞争,而伴随着新知识、新技术、新工艺的不断涌现,企业越来越需要高素质的、专业技能和动手能力强的高等技术应用型人才。这对高等职业技术学院学生职业能力的培养提出了新的任务和要求。高职教育的重要特色在于强化学生职业能力的培养。文中就如何培养高职学生的职业能力,进行了思考和探索。     

Quantify Measuring Method for Combat Unit Mission Focusing on Unsuccess Prevention

To describe the self-adaptive character of combat unit(CU), which may not be able to give precise explanation by conventional mission measurement, we present a measurement method orienting to unsuccess prevention for CU mission. Firstly, the task characteristics of multi-phase and multi-level of CU are explained.On this basis, a hierarchical measuring system including measure of capability deviation, relating to basic task unsuccess and composite task is given by quantifying the disturbance. Based on unified measurement, the basic task unsuccess according to presumable domain from required domain is quantified, and the composite task unsuccess is also quantified. Finally, a case of capability deviation measurement and its impact on overall unsuccess are presented for check.     

TOWARDS AN ONTOLOGY-BASED MULTI-AGENT MEDICAL INFORMATION SYSTEM BASED ON THE WEB

Introduction　　 Medical information systems cover a numberof medical domains to satisfy different medical ap-plications and characterized by the rich functionali-ties and valuable medical case data[1,2 ] .But infor-mation systems are heterogeneous and lack of effi-cient knowledge organization mechanisms.So theredundant information is existing,and real time in-formation acquisition and updating is difficult andmedical information systems are hard to interoper-ate and implementcomplex medical a…     

高职院校专业教学团队的特征与建设策略

在国家示范性高等职业院校建设计划中,高水平的专兼结合的专业教学团队建设是一项非常重要的任务,教育部已启动了国家级教学团队的评审工作。从分析高职院校专业教学团队的特征出发,提出了专业教学团队建设的策略,并对由于教学团队的建设引发的结构重组提出了思考。     

公路网抗灾应急救援系统的规划建设

近年来自然灾害的频频发生使相关地区的公路网遭受了不同程度的破坏,公路网抗灾应急救援系统的规划建设成为区域抗灾的紧迫任务.回顾了道路交通应急救援的研究现状;从组织体系、工作机制及救援机构的选址3方面探讨了公路网抗灾应急救援系统的规划内容;以杭州市公路网为例,对其公路网抗灾应急救援系统进行规划,实践验证了研究成果的可行性.     

智能管理系统的概念结构

智能管理系统是一个由核心、若干业务处理主体、若干智能支持机制组成的具有自动决策、自动处理、自适应能力的面向解决管理问题的系统。本文研究了智能管理系统的概念、结构、工作原理、能力、智能支持机制。     

关于高速公路绿色通道车辆快速检查方案的探讨

根据国家相关政策规定,整车（达到该货车核定载重量或装载容量在80%以上的按整车计算）并合法装载鲜活农产品的车辆,经过＂绿色通道＂可免收通行费.该项政策实行以来,少数不法运输车辆利用＂绿色通道＂的免费政策,通过掩盖等手段逃避依法应缴纳的规费,扰乱了社会正常的运输市场,破坏了运输市场的公平性.因此,研发绿色通道车辆快速有效的检查系统就成为当前一项十分紧迫的任务.     

醒脑胶囊治疗血管性痴呆的实验研究

在ＭＩＤ动物模型上,以西药喜得镇为对照,采用水迷宫和避暗试验观察了醒脑胶囊对痴呆大鼠学习记忆能力的影响。同时应用化学荧光法测定痴呆大鼠海马中去甲肾上腺素（ＮＥ）、多巴胺（ＤＡ）含量的变化。结果∶用药各组大鼠游迷宫所需时间和进入盲端的错误次数显著少于模型组（Ｐ＜０．０５）,避暗试验中潜伏期和５ｍｉｎ内错误次数又显著优于模型组（Ｐ＜０．０５）,且中药大剂量组学习记忆成绩显著优于中、小剂量组和西药组。中药大、中剂量组大鼠海马中ＮＥ含量显著高于小剂量组、西药组及模型组（Ｐ＜０．０１）,大剂量组海马中ＤＡ含量又显著高于中、小剂量组（Ｐ＜０．０５）。提示醒脑胶囊在有效改善痴呆大鼠学习记忆能力的同时,还能明显提高痴呆大鼠海马中ＮＥ、ＤＡ含量。     

基于情景分析的城市轨道交通应急指挥系统功能需求研究

城市轨道交通运营突发事件可能对列车运行和客运组织造成干扰,需要应急指挥系统进行综合调度指挥和应急处置.突发事件具有不确定性,建设应急指挥系统是一项复杂决策,功能需求分析是决策的重要依据,要求功能描述清晰、一致和完整.本文采用情景分析法对突发事件的情景构建、应对任务和功能需求进行了描述,提出了确定应急指挥系统功能需求的策略.并以列车信号系统故障为例进行了分析,给出了功能需求描述和实现功能需求的数据和技术要求.结果表明,利用情景分析法对应急指挥系统进行功能需求分析是有效的,可以较好地解决需求分析不确定性和完整性问题.     

多Agent系统协作求解的粒子模型方法

讨论了多Agent系统分布协作求解和粒子协作之间的关系,提出了一种多Agent系统协作求解粒子模型方法,将任务资源规划协作求解过程转化为多粒子共同寻优的过程.引入了协作程度变化参数,建立了需求强度计算公式和效益目标函数,并构造了适合求解的粒子群算法.通过算法的寻优计算,得到了任务资源规划协作求解的最优解.仿真实验结果表明,对于复杂的任务资源规划问题,该方法能描述和处理Agent本身自组织现象和社会交互行为的随机性和并发性,并具有良好的收敛性和有效性.