某舰艇外围控制系统设计与实现

针对舰载武器及其发射装置的使用需求,提出外围控制系统的控制策略并明确要解决的问题,设计具有冗余容错功能的集散控制系统.介绍系统接口特点和容错需求,设计系统结构,着重分析硬件冗余结构和基于QNX操作系统的软件构架.实际使用证明,该控制系统使用灵活、工作可靠,基本达到设计要求.     

挖泥船中央控制台系统分析与修复

对中央控制台电液控制系统和电液伺服系统进行理论分析，并对修复工艺和调试程序进行总结和探讨。     

主机控制台三维视景建模及起动控制仿真研究

基于Web3D虚拟轮机模拟器的研究与开发是仿真器研制的热点。主机控制台的三维视景建模及起动控制的交互仿真是这种新型轮机模拟器的重要组成部分。文章从建模工具的采用、三维控制台数学模型的建立、控制台动画效果的实现等方面分析主机控制台的构建过程;详细阐述了主机起动控制仿真过程的设计思路及人机交互的方式,全面分析建模与仿真过程的整体结构及实现方式,以达到远程、网络式的教学与培训之目的。     

双回路舵电力传动控制系统

为避免接触式舵机电力传动控制台的经常失灵,通常采用双回路舵电力传动控制系统.本文介绍了作为备用回路的可控硅整流管主控制台的部分线路和舵电力肖动控制系统工作线路图.     

齿轮箱性能试验台监控系统设计

监控系统以西门子PLC S7-400为核心,通过中央控制台与远程控制柜来对拖动系统进行集中控制和运行状态的监视,同时提供故障报警和保护等功能.监控系统设计包括接口设计、网络设计和软件设计.     

船舶操纵模拟器视景仿真系统构架设计

根据船舶操纵模拟器功能实现的实际需要,本文提出一种7通道270°宽视场角环幕投影构架方案。基于视景仿真系统的建设目标,完成了硬件构架和软件构建的设计。并通过船舶操纵模拟器试验室空间的实际大小,完成构架方案的空间布局设计,并对布局设计进行光路效果分析。结果表明,所提出的视景系统构架方案能够满足船舶操纵模拟器真实沉浸感的要求。     

基于CANopen lift高层协议的新型电梯控制系统

通讯方式是影响电梯控制系统能否正常、稳定运行的关键因素,该文采用了一种基于CAN总线的CANopen lift电梯专用高层协议以提高通讯的效率和可靠性,并根据此协议设计出电梯控制系统的部分硬件与软件．     

舰艇火炮监控系统中DSP的应用

火炮系统是舰艇的重要组成部分,火炮的射击精度以及自动化程度的高低是舰艇作战能力的重要保证。对火炮的监控是通过角度编码器等实时测量火炮当前位置、角度、倾斜角等,将这些参数不断反馈给火炮自动控制系统并不断对射击诸元进行修正。本文提出了一种基于DSP 320F28335的舰艇火炮监控系统,对舰艇火炮系统的构成以及DSP原理进行研究,给出了系统的整体构架,设计了编码器信号处理电路,阐述了舰艇火炮的工作原理。系统使用网线和控制台进行通信,同时系统的稳定性好,可靠性高。     

总线与以太网技术在船闸控制系统中的应用

总线与以太网技术已成为目前国内、外控制系统设计中正在兴起的主流控制技术。本文详细介绍了基本Interbus总线、光纤以太网、PLC和组态软件的船闸控制系统的设计,给出了控制系统的网络结构、中央控制单元、现地控制单元的构成及实现的功能,同时介绍了船闸控制系统的安全措施设计。     

AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。