基于图像处理的接触网定位线夹目标检测

随着接触网故障检测技术的发展,接触网悬挂状态检测监测装置可得到接触网定位装置的海量高清图像用于线下故障排查。为提高故障检测的效率和准确性,基于图像处理技术,根据定位线夹区域的结构特征设计定位线夹目标区域的检测算法,并通过实际图像数据验证算法的有效性和通用性。该算法对于背景复杂、光照不均、含噪声等现场实际图像均具有良好的适应性,算法检测准确率达90%以上,极大提高了检测效率并为进一步的缺陷检测奠定了基础,具有重要的实际工程意义。     

基于图像处理的接触网动态几何参数测量研究

为了保证高速列车安全运行,需要对接触网的高度以及拉出值等几何参数进行经常性的检测。接触式检测在高速铁路试验中会增大试验数据与实际运行数据之间的差异,从而导致接触网测试参数误差变大。现利用车顶摄像机测量接触网几何参数进行可行性分析,提出了一种利用图像处理技术,对摄像机影像进行处理,提取并计算接触网动态高度以及拉出值等参数的方法。试验结果表明系统具有设备安装简单,测量精度高等特点,具有充分的可行性。     

基于图像处理的接触网检测系统研究与改进

针对目前国内基于图像处理的非接触式检测系统在高速检测情况下存在的问题,运用自适应算法进行了改进,使目标识别质量和技术参数获取效率得到提高.     

基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法

针对现行接触网定位器倾斜度检测方法效率低下、精确度不高的现状,研究基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法.应用图像分割、剔除干扰线、图像细化等算法,对采集到的接触网定位装置的图像进行处理;然后用改进的Hough变换检测细化后的图像,对图像中相邻的特征象素点进行聚类并做感知编组;最后用随机Hough变换(RHT)...     

基于多目立体视觉的接触网几何参数测量方法

采用多目立体视觉技术,研究基于4个线阵相机的接触网几何参数非接触式测量方法。运用欧式空间变换和透视投影变换建立线阵相机模型,运用立体视觉的三角法测量原理建立拉出值和导高的几何参数测量模型,经过图像差分预处理、目标探测、特征描述和目标定位4个环节,实现接触网几何参数的非接触测量。基于该非接触式测量方法的检测装置经在中国铁道科学研究院环形铁道试验基地和沪昆客运专线进行现场测试,结果表明:拉出值和导高的测量精度满足±10mm的要求;在160~385km·h-1列车速度下,测量数据的重复性良好,可用于新建接触网工程的低速静态检测以及运营线路接触网的周期性动态巡检。     

激光接触网检测仪的研究

本文通过分析超声波测量与激光测量的优缺点，论述激光漫反射测量原理，提出了测量接触网导高及拉出值的新方案。     

接触网无交叉线岔测量方法的探讨

随着接触网无交叉线岔在大西高铁线中的使用,如何正确地对无交叉线岔的参数进行测量,以便为无交叉线岔的及时检修提供重要依据,成为在接触网日常维护中必须掌握的技能。本文通过对大西高铁线使用的接触网无交叉线岔的介绍,提出了一种对接触网无交叉线岔的测量方法,通过现场实践,该方法能够较准确地测量出无交叉线岔的参数变化,为大西高铁线接触网的设备运行维护工作提供了技术保障。     

接触网激光测量仪数据处理软件设计

介绍了接触网激光测量仪数据处理软件设计的总体思想和主要技术,以数据处理为中心给出了软件的数据流图和数据库设计过程。阐明了PC机与单片机间数据通信的接口形式、通讯协议、差错控制技术,以及使用Delphi实现数据通信和数据分析的可行方法。     

高净空隧道刚性接触网横向测量方法探讨

阐述了高净空(h4 800 mm)隧道刚性接触网横向测量在直线区段和曲线区段不同位置所采用的不同测量方法,并得出了曲线段偏移调整距离计算式。     

基于图像处理和双BP神经网络的电气化铁路接触网立柱标识牌识别算法研究

故障位置点定位是实现轨道维护及保养的前提,利用接触网立柱标识牌实现定位是一种常用的轨道定位方法,但常规的识别方法存在识别率低且速度慢的缺点。针对该问题,提出一种基于图像处理和双神经网络的接触网立柱标识牌识别算法。首先利用Hough变换提取出接触网支柱区域,减小识别区域,其次通过形态学方法实现标识牌的定位与裁剪,再采用水平投影方法对字符进行分割,最后对字符中的字母和数字分别进行特征提取,利用两路并行的反向传播神经网络进行识别。通过实验验证了该算法的有效性,结果表明:该方法精度可达98.3%,相较于传统识别方法速度提高了17%。因此该识别算法能够实现轨道故障位置的快速精确定位,可用于轨道智能巡检系统。     

基于线激光传感器的地铁接触网几何参数测量系统

为实现地铁接触网的几何参数测量,研发了一种基于线激光的几何参数测量系统。该系统通过传感器采集嵌入接触线的Π型汇流排二维轮廓图像,通过合理选取轮廓特征直接测量接触线磨损量和汇流排倾角,结合对比法和随动策略间接测量接触网的导高和拉出值。研究结果表明：相比于测量精度为1 mm的检测仪,所提测量系统测得的接触网导高和拉出值与其最大差值分别为2 mm和3 mm;所提测量系统的行进速度为3.5 km/h,满足地铁刚性接触网几何参数的静态测量需求。     

基于激光摄像技术的钢轨磨耗截面积测量方法研究

磨损后的钢轨轨头轮廓极不规整,传统钢轨磨耗计算方法无法准确表征磨损后的钢轨轮廓全貌。最新轨道检测车采用激光摄像技术,实现了钢轨轮廓连续在线检测。本文提出在现有的轨道检测车中添加钢轨磨耗截面积检测功能,以克服传统钢轨磨耗测量存在的不足。建立用于钢轨磨耗检测的激光摄像式传感器标定计算模型。对钢轨磨耗截面积测量中标准钢轨轮廓曲线解析式求解、动态钢轨轮廓基准点对齐、钢轨磨耗截面积数值计算等关键问题进行了详细的阐述。选取深圳地铁龙岗线GJ-2型轨道检测车,在六约至丹竹头区间进行试验。分别采用传统钢轨磨耗计算方法和钢轨磨耗截面积计算方法,同时对左右股钢轨磨耗进行检测,并给出采用上述不同方法在该区间2000m距离检测的数据。     

电气化铁路移动接触网激光防护系统与应用

我国集装箱中心作业站均建在电力牵引区段,集装箱装卸作业多采用正面吊车。由于线路上空接触网的限制,现场作业区应用移动接触网,省略调机作业过程。为防止装卸过程中撞损接触网,采用具有我国自主知识产权的激光入侵探测器,对吊装机具与移动接触网的安全隔离区进行监控。激光入侵探测器通过无线通信方式与车载激光接收报警器联系,并由中央监控计算机监控整体系统运行。     

新型激光接触网全参数检测仪的研制

介绍了适合工区使用的便携式激光接触网全参数检测仪工作原理及其应用。该仪器利用特殊的面阵CCD成像技术、光栅测角和无合作目标激光测距技术,能迅速、便捷地得到接触网多项主要几何参数,它实现了接触网几何参数的数字化,是铁路接触网质量控制的理想设备。     

铁路接触网激光数字检测装置的研制

铁路接触网激光数字检测装置的研制成功,改变了以往接触网参数检测依赖梯车、绝缘测杆线坠、钢卷尺的人工步行测量方式,大大提高了接触网检测效率,减少了检测工作对铁路行车的影响。介绍接触网激光数字检测装置的检测原理、研究内容、关键技术、技术特征和技术参数。     

接触网数显激光测量仪研制与应用

介绍了电气化铁道接触网数显激光测量仪研发的意义、仪器设备的构造、组成、功能、设计原理、主要技术参数以及使用与操作方法。为测量电气化铁道接触网导高、拉出值、限界等提供了一种可靠的技术装备。     

用于电气化铁道接触网的数显激光测量仪

本文提供一种测量电气化铁道接触网导线和承力索高度、拉出值、限界、定位坡度等值数显光学测量仪。这种测量装置操作简单，并有较高精度。特别是无须与高压架空线接触，具有安全、快捷、劳动强度小等优点，是电气化铁路施工和维护中不可缺少的装置。     

一种非接触式接触网动态拉出值实时测量方法

针对目前铁路供电检测领域静态拉出值测量流程繁琐、效率低、测量值与实际动态拉出值存在一定偏差等问题,提出一种基于实时图像处理的非接触式动态拉出值测量方法。该方法利用可见光相机实时检测定位受电弓区域,通过边缘检测算法得到受电弓的中心点坐标;借助弓网接触点必然存在高温的特点,利用红外相机得到精确的弓网接触点;通过预先对红外和可见光相机进行相应标定得到弓网接触点在可见光图像中的坐标,计算弓网接触点距受电弓中心的距离,进而得到接触线相对受电弓中心的动态拉出值。该方法具有一定推广应用价值。     

接触网汇流排截面面积测量方法及不确定度评定

刚性悬挂接触网汇流排广泛使用于地铁供电项目。在不断的更新换代中,汇流排的截面也在发生变化,其截面积直接影响汇流排的载流能力。因此,需要建立有效的汇流排截面积测量方法以适应这一变化,对测量方法开展不确定度评定。     

CRH动车组激光测量接触网导线高度系统

在全路第六次大提速的试运行中,我局动车组受电弓安装了一套接触网高速受流测量系统,本文对其中的激光测量接触网导线高度进行了介绍和分析。