基于北斗高精度定位的接触网杆位测量系统研究

目前我国铁路精准放样主要采用GPS系统,而北斗系统在铁路领域应用较少。本文首先阐述北斗高精度定位技术的数据流程及原理,研究基于北斗高精度定位的接触网杆位测量系统,同时提出接触网杆位放样可视化操作,最后对北斗高精度定位技术和铁路专用电子地图生成等关键技术进行详细论述。     

利用RTK进行高精度放样的可行性研究

主要介绍RTK工作原理和特点,影响RTK测量误差来源,着重对坐标转换中四参数、七参数的坐标系匹配进行分析,阐述优缺点及适用范围,验证RTK进行高精度放样的可行性。     

全站仪配合RTK放样方法应用及精度分析

RTK技术进行工程放样,速度快、精度高,但是应用范围受自然条件限制.全站仪是自动化程度很高的野外测量仪器,精度高、应用广,但是受通视条件、测量距离等因素限制.若采用RTK与全站仪联合作业,使两者的优势互补,可大幅度提高放样速度.经过理论推导,得到此方法的精度计算公式,并经实验证明该方法满足放样的精度要求.     

GPS——RTK在青藏铁路定测中的应用

本介绍了GPS--RTK技术在青藏铁路勘测中的应用，表明RTK技术可应用于铁路勘测放样。     

线路中线的综合坐标测设法

基于全站仪极坐标放样法 ,提出了全站仪综合坐标测设法 ,不仅能快速测设已知桩号的中桩 ,还能测设任意桩号的中桩 ;基于RTK直角坐标放样法 ,提出了RTK综合坐标测设法 ,能方便快捷地解决RTK放样中的加桩和移桩问题 ;还详细给出了综合坐标测设法的统一数学模型。     

基于RTK技术的特殊中桩点放样方法

在利用RTK技术放样路线中线时,经常遇到一些必须根据现场实际情况来放样的特殊中桩点,此时,事先设计出的坐标用不上或事先未设计,放样数据需在现场计算。针对这种情况,基于RTK的实时坐标测量功能,结合现场情况,根据加桩人员的“意图”,提出了一种以测点坐标为引数的简捷、准确的处理方法。     

基于千寻定位的铁路定测GNSS RTK中线测量数据分析

为研究利用千寻定位GNSS RTK技术进行铁路定测阶段中线测量(平面纵、横向及中桩高程)精度等问题,以基于同一铁路定测阶段平面CPI控制网和线路水准基点为测量基准进行中线测量数据采集,比对分析千寻定位GNSS RTK技术与传统单基站GNSS RTK获取数据的较差和中误差,并对两种方式测量结果数据进行研究分析。研究表明,千寻定位的GNSS RTK技术与单基站GNSS RTK测量结果平面坐标较差中误差和高程较差中误差均≤0.05 m,小于《铁路工程测量规范》中线测量平面纵横向限差0.1 m及中桩高程限差0.1 m的规定,故基于千寻定位的GNSS RTK技术可在一定程度上替代传统单基站GNSS RTK进行铁路定测阶段中线测量。     

移动式集装箱装卸机械智能管理关键技术研究

通过分析基于北斗高精度定位、毫米波雷达多传感融合的多级定位技术，结合RFID、图像识别的方法，解决移动式集装箱装卸机械(集装箱正面吊、堆高机等)的关键信息采集问题。此方法通过采用北斗RTK高精度定位实现装卸机械的一级定位，然后通过采用MEMS倾角传感器、毫米波雷达实现装卸机械吊具的二级精确定位；基于二级定位结果，结合自动跟踪技术、图像识别技术，实现集装箱箱号的自动识别、集装箱的定位；采用多级定位，结合无源RFID技术，实现集卡汽车的定位；采用太阳能供电、系统低功耗设计，实现系统的低功耗运行。此方法不仅解决了移动式装卸机械的定位问题，也解决了集装箱和作业集卡车的定位问题，具有广阔的应用前景。     

GPS-RTK技术在公路放线中的应用

将GPS RTK技术 (即实时动态GPS测量技术 )应用于公路设计 ,可高效、快速提供路线桩位 ,大大减少外业时间 ,缩短测设周期。以具体工程项目为例 ,说明GPS RTK技术应用于中桩放样的作业模式和技术要求     

北斗卫星导航系统在列车定位中的应用研究与发展

北斗卫星导航系统作为我国自主掌控的全球导航卫星技术战略资源,对我国铁路运输列车运行控制相关关键技术的技术升级和更新迭代起到重要推动作用,对提升我国高铁技术的全球竞争力起到关键支撑作用。为促进和深化北斗卫星导航技术在我国铁路运输特定行业领域中的技术转化和结合应用,简要阐述全球导航卫星系统应用于铁路运输的技术优势,从北斗卫星导航技术在我国铁路列车运行控制中的应用必要性和安全性出发,总结归纳基于北斗卫星导航系统的铁路位置相关服务安全应用及非安全应用需求,针对铁路位置服务核心安全应用之一的列车定位给出了基于北斗卫星导航的列车组合定位原理。从基于北斗的多传感器组合列车定位技术及信息融合算法、多模卫星列车定位技术、北斗差分列车定位技术以及基于北斗的列车组合定位系统安全完好性监测技术等方面,综述北斗卫星导航系统在列车定位领域中的应用研究现状。最后,从北斗导航定位通用性能指标标准与铁路列车运行控制安全相关标准的关联统一、基于北斗的紧耦合结构多传感器列车定位技术、列车运行控制专用北斗终端开发设计以及铁路北斗专用测试平台和评估体系的构建等方面展望其未来技术发展趋势和挑战。本研究可为北斗卫星导航技术在列车定...     

铁路编组站现场作业人员高精度定位系统

针对现场作业人员监控和安全防护，应用“北斗+RTK”高精度复合定位和动态坐标系转换技术，开发了铁路编组站现场作业人员高精度定位系统。系统可实现现场作业人员高精度定位和活动轨迹追踪，提供作业区电子围栏设置功能，有助于强化现场作业人员监控和规范现场作业过程，起到保障现场作业人员安全和提高作业效率的双重作用。     

RTK技术在铁路定测中的应用与研究

RTK是GPS应用中的最新技术，它是实时载波相位测量的简称。本文结合武广客运专线，宜万线等项目，介绍RTK技术在铁路中线放样中应用研究。通过其测量流程，技术分析，与传统测量的比较以及在应用中的建议和设想，进一步说明其测设的先进性和测量精度的可靠性。     

GPS RTK定位技术在数字化测图中的应用

介绍了GPS RTK定位及测图原理.结合云浮电厂测图实例,阐述了RTK应用于数字化测图的作业流程及其注意事项,并且对RTK与全站仪数字化测图进行了详细比较.最后得出,采用RTK协同全站仪联合数字化测图是理想的作业方法.     

全站仪和GPS在铁路测量中的联合应用

GPS技术应用于铁路测量是铁路外业勘测的一项重大技术革命,其应用及开发的前景十分广阔,尤其是实时动态（RTK）定位技术在铁路测量中蕴含着巨大的技术潜力。本文主要介绍了GPS中的RTK技术和全站仪在铁路测量中的联合应用。     

基于北斗导航的列车定位技术研究

北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力,为北斗卫星导航在铁路系统中的应用发展提供重要契机。将北斗卫星导航系统应用到列车定位系统,不仅能提高定位精度,而且能降低成本,也是列车运行控制系统安全性与可靠性的有力保障,对于列车定位系统的研究具有深远意义。与四大卫星导航系统进行比较,根据列车定位技术的分类,归纳各自特点和研究方向,最后指出基于北斗导航的列车定位技术下一步的重点工作。     

北斗卫星导航系统定位性能验证

基于国际GNSS服务组织(IGS)MGEX测站的北斗观测数据和武汉大学卫星导航定位技术研究中心提供的北斗卫星精密轨道和钟差,分别利用多路径组合、标准单点定位和精密单点定位对北斗导航卫星系统定位性能进行分析。结果表明,北斗多路径误差在中高高度角处为20~60 cm;基于北斗4 GEO+5 IGSO+2 MEO星座的标准单点定位平面精度优于2.2 m,高程精度优于7 cm,完全满足北斗公开定位服务精度指标;精密单点定位平面精度优于1 cm,高程精度优于2 cm,基本与GPS相当。     

基于北斗卫星的新型列控系统研究

针对某信号系统要设备简单实用、维修维护少、运输效率与线路匹配的特殊需求,提出利用北斗卫星定位及其短报文功能构建新型列控系统.阐述了新型列控系统的技术特点及架构;对列车定位、接近区段确定等关键技术进行了分析;对北斗短报文时延、长度与控车需求的匹配措施进行了描述.     

铁路北斗地基增强系统构建及基准站选址研究

通过分析卫星导航系统在我国铁路领域的应用现状,结合北斗地基增强系统的技术特点,提出了构建铁路北斗地基增强系统的设想,并进一步论述了铁路北斗地基增强系统的系统构架及组成,综合分析了北斗卫星高精度定位技术在铁路行业的应用领域,详细阐述了在铁路行业建设北斗卫星地基增强系统基准站的选址原则、步骤和观测数据处理与分析方法,为今后铁路北斗地基增强系统基准站建设提供参考。     

基于北斗定位技术的铁路基础设施监测系统设计与应用

近年来，为保障铁路运输安全，利用北斗高精度定位技术的铁路基础设施位移监测方法得到了广泛研究。文章介绍了北斗高精度监测的原理，详细阐述了基于北斗定位技术的铁路基础设施监测系统的架构、功能和接口设计，并通过现场监测数据对该系统的功能进行了验证，验证结果表明，该系统能够实现毫米级的监测精度，可为铁路基础设施位移监测提供技术支撑。     

基于北斗卫星导航的悬挂式单轨列车定位技术研究

结合对轨道交通现有成熟列车定位技术的分析,探讨了基于北斗卫星导航的定位技术在悬挂式单轨交通中应用的可行性,提出了一种采用北斗卫星导航技术实现悬挂式单轨列车定位的方法;针对卫星导航信号在城市高大建筑密集区和山区衰落问题,提出采用北斗信号覆盖增强方案,实现无卫星信号环境下的卫星导航信号连续覆盖。