ABB公司新型喷涂机器人及其应用

喷涂机器人具有效率高、通用性强和工作可靠等优点,在汽车涂装生产过程中得到了广泛应用。柔性化、节省投资和能耗、高度集成化成为研发新一代机器人关注的重点。介绍了ABB公司IRB5500新型喷涂机器人的性能特点,并将其与同类型产品进行了比较,还介绍了该新型喷涂机器人在中国重汽新驾驶室涂装线的应用情况。     

机器人技术在整车油漆喷涂领域的运用分析

随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展,传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求,因此喷涂机器人技术在整车涂装领域的运用越来越广泛.本文回顾了用于大规模、高产量油漆车间的喷涂机器人技术的发展历史,并介绍了当前机器人技术在喷涂领域的最新应用情况.     

喷涂机器人在解放车桥上的应用

文章阐述了FANUC机器人在一汽解放传动事业部车桥厂现场的应用。详细分析了FANUC喷涂机器人选型以及不同桥产品的喷涂轨迹编程设计;对机器人喷涂和人工喷涂进行了对比分析;并对机器人喷涂各项参数进行了试验对比及分析。     

机器人喷涂技术在客车涂装中的应用

随着客车产品批量的增加及人们对环保意识的不断增强,涂装生产线工作环境差、劳动强度大的工序将逐步面临用工紧张、成本居高的双重困难境地,因此其作业方式被自动化技术所取代成为时代发展的必然选择.继整车电泳漆技术在客车涂装中的风靡,在乘用车领域应用日渐成熟的机器人喷涂技术也开始在客车涂装领域崭露头角,并有大显身手之势.例如行业先锋宇通客车,早已与德国杜尔(DURR)公司合作,率先在中涂、面漆及二遍清漆中成功采用机器人喷涂,开创了客车涂装新纪元;筹备建设之中的亚星新能源客车生产基地中涂喷漆室也完全按照机器人喷涂进行设置与规划,目前机器人项目已确定与国际知名公司发那科(FANUC)合作,其设备正在做安装前的加工与组装.     

BELL—M静电喷涂技术在汽车涂装领域的应用

随着国内汽车生产向着大规模、高质量和低成本的方向发展,传统的手工喷涂已经无法满足大多数整车厂车身涂装的要求,同时提高油漆利用率和减少排放是目前设备供应商和油漆材料供应商的发展方向,因此机器人喷涂技术在整车涂装领域的应用越来越广泛。本文论述了油漆喷涂装置的分类及工作原理,并介绍了当前最新的BELL—M静电旋杯＋BELL旋杯喷涂技术在汽车涂装领域的应用情况。     

机器人仿形自动喷涂水性涂料工艺的优化

机器人自动喷涂系统在汽车涂装领域已经得到了广泛应用，结合本公司新车型投产准备中机器人喷涂的调试过程，对喷涂机器人仿形喷涂水性涂料的工艺优化进行了论述，为获得良好的喷涂质量奠定了基础。     

涂装喷涂机器人工艺参数及常见问题的解决

围绕高压静电机器人喷涂的仿形参数、旋杯雾化和喷涂参数设置及设备要求,文章简单阐述了涂装静电喷涂机器人喷涂技术。     

涂装喷涂机器人的应用和维修

喷涂技术从手工压缩空气喷枪、手工静电喷枪、自动喷涂机,发展到现在的自动喷涂机器人.我厂涂装线从国外引进洁净墙式喷涂机器人,其优点是数量少、效率高、上漆率高、涂抹均匀、安全可靠,采用离线编程的方法节约调试时间.     

涂装车间PVC喷涂机器人工艺调试及质量控制

文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC质量调试三个方面。同时,阐述在新车型调试过程中出现的质量问题进行分析并提出创新的解决措施。     

新型壁挂式喷涂机器人在东风商用车涂装中的应用

结合东风汽车有限公司商用车车身厂新建涂装线的具体情况,介绍了FANUC(发那科)P-250iA/15壁挂式喷涂机器人的优点、数量确定原则和工艺布置方式;对机器人调试期间的常见问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。实际应用结果表明,新型壁挂式喷涂机器人对降低涂装成本和有机物排放量都有非常积极的作用。     

佛山里水和顺污水处理厂一期工程设计

针对佛山里水和顺污水处理厂一期工程进水水量水质波动大、厂址占地面积小、BOT项目建设及运行成本低的特点,设计采用CASS+紫外消毒工艺。一期工程土建规模4.0 x 10~4 m~3/d,设备规模2.0×10~4 m~3/d。出水执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)一级B标准。介绍该工程的主要建(构)筑物及设计参数,并总结CASS设计中的一些经验。     

工业园区地下式污水处理厂工程设计

小型地下式污水处理厂在工业园区污水处理中应用越来越多。以某光电产业园区污水厂为例,该厂建设规模为3万m^3/d,全地下式,采用高效沉淀+A^2/O+MBR工艺,出水执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)一级A标准。介绍了该厂污水、污泥处理工艺和主要处理构筑物的设计参数,并总结工程特点。     

邯郸市南污水处理厂工程设计方案

邯郸市南污水处理厂的实施,将填补邯郸市南部区域污水处理的空白。污水厂近期处理规模4万m^3/d,远期8万m^3/d。出水水质标准遵循《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准。污水处理工艺为“二级处理+深度处理”模式,二级处理采用“多模式AAO+二沉池”,深度处理选用“高效沉淀池+V型滤池”。项目的实施将带来良好的环境效益,社会效益及经济效益。     

浅析涂装涂膜缺陷分析工具及方法

文章结合涂装车间生产现场实例,介绍了涂膜缺陷在线放大观察法,偏光显微镜法,逐层打磨+在线放大观察法,断面取样+显微放大法,扫描电镜+能谱分析仪法所使用工具,操作方法,优缺点及实例图片,对涂膜缺陷分析具有一定得指导意义。     

抗车辙骨架密实性沥青混合料配合比设计方法研究

针对高速公路普通存在的高温车辙病害现象,研究了以粗集料CBR值确定粗集料比例、以矿料间隙率确定细集料比例,根据沥青混合料所处不同结构功能特性确定粗集料设计密度的适合于南方高温多雨地区的抗车辙骨架密实型沥青混合料配合比设计方法,并对其路用性能进行了试验研究。     

天津站交通枢纽工程大直径超长钻孔灌注桩承载力及载荷传递规律研究

以天津站交通枢纽工程灌注桩试桩试验资料为依托,结合理论计算和有限元模拟辅助分析方法,对大直径超长钻孔灌注桩承载力及载荷传递规律进行研究,并结合施工过程中的监测资料,对桩在施工阶段的受力状态进行分析。分析结果表明,自平衡试桩法更好的适用于本次试桩试验,后压浆可以很大程度提高承载力,有限元模型结果和实际测值较为符合,桩身受力在施工期间受施工步骤及周围工程的影响比较大。     

通平高速公路峨公岩隧道洞顶采空区处治

通平高速公路峨公岩隧道洞顶存在大小不一且分布较为广泛的采空区,对隧道的施工及以后的运营构成了安全隐患。业主和施工单位结合采空区的物探报告对隧道洞顶采空区采取了一系列的处治措施,取得了良好的效果。     

宁河县芦台桥北污水处理厂设计

宁河县芦台桥北污水处理厂近期规模1.2万m3/d,采用改良A2/O+纤维转盘滤池工艺。进水以生活污水为主,CODcr350 mg/L,BOD5150 mg/L,SS200mg/L,NH3-N30mg/L,TN40mg/L,TP4mg/L。设计出水达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918—2002)一级A标准。该文介绍了污水处理厂设计概况、设计思路和主要工艺的对比方案。     

地质雷达检测技术在梧村隧道衬砌质量检测中的应用

地质雷达作为一种高准确率和高分辨率、并且快速高效的探测技术得到推广和应用。本文简要介绍了地质雷达检测隧道衬砌质量的基本原理、方法,结合近年在厦门成功大道梧村隧道验收检测的工程实例,对一些典型的隧道衬砌地质雷达图像作出解释说明。     

浅埋大跨度隧道微台阶法进洞力学响应与工程运用

结合某大跨隧道,针对浅埋大跨度隧道进洞的两种典型施工工法微台阶法（也称微台阶法）与双侧壁导坑法进行空间三维数值分析,研究了隧道围岩与结构位移、应力、应变等的分布与发展规律,得到了两种浅埋大跨隧道进洞施工工法的动态施工力学特征,提出在三车道大跨度隧道采用微台阶法进洞施工方案的可行性,并通过实际工程中成功运用经验,为大跨度隧道浅埋段采用微台阶法提供了工程借鉴。