基于无线传感网络的内河高密度船舶防撞研究

我国内河船舶运输行业发展导致船舶数量和体积不断增加,传统船舶防撞系统测距已经难以满足船舶防撞要求。对此基于无线传感网络设计内河高密度船舶单片机激光传感防撞系统。以激光测距传感器作为船舶核心防撞感知子系统,搭配外围单片机组成主控制器组成船舶核心控制单元,通过无线传感网络收发控制指令;设计双向自由度底座,提高激光测距监控范围;利用C语言通过KeiluVison4作为编译完成系统主监控程序和数据采集程序设计,实现基于无线传感网络的内河高密度船舶单片机传感防撞系统设计。实验结果表明,相对于传统防撞系统,设计的单片机激光传感防撞系统正向距离信号有效辐射域提高35.5%,负向距离信号有效辐射域提高17.5%,可以有效提高船舶激光有效防撞测距。     

推行公共驳船运输模式是结构性节能减排的必要方式

在珠三角地区的集装箱运输中,采用驳船运输比拖车运输更环保,而且能够减轻公路运输的压力,发挥珠三角水网的优势,降低温室气体的排放。因此要大力推广公共驳船运输代替拖车运输,大力发展低碳物流。     

激光测距技术在集装箱拖车定位中的应用

从港口集装箱的装卸工艺要求出发,研究开发了集装箱拖车激光立体扫描测距定位系统,解决了岸桥下吊具与集装箱拖车精确对位的难题。该系统对解决双起升岸桥的集装箱装卸作业等多车道同时作业的问题有很大的帮助。     

关于集装箱码头内拖车实时监控系统的研究

按照中远集团“管理提升”的要求，中远希腊集装箱码头公司（PCT）正逐步将码头操作工艺由粗放管理模式改变为精细管理模式，最近PCT通过采用先进的信息化技术，实施了内拖车实时监控系统（Truck MonitoringSysteill．TMS）。众所周知，内拖车（Yard Truck，YT）是目前世界上绝大多数集装箱码头水平运输的主要工具，其运行和维护成本是码头成本的重要组成部分。PCT研究开发的内拖车监控系统TMS可以实时监控每辆内拖车在集装箱场地的位置、车速、耗油量、发动机运行情况、行驶和停车时间、是否挂带车架、车架上是否带集装箱以及所带集装箱的箱型等重要信息，为码头降低内拖车油耗（consumption of fuel）和空车行驶距离（empty travelling distance）、选择合适作业拖车车型和提高司机驾驶技术等诸多降本增效措施的有效实施提供了重要量化依据，该公司副总经理孙凯作为项目负责人，根据项目的实施过程，从项目开发背景、系统原理和系统各模块功能三个主要方面撰写了本文，以期为国内外其它码头提供参考。     

货代企业如何有效利用GPS与拖车公司共赢

分析货代企业与拖车公司业务合作中的问题,提出利用GPS改进陆路运输管理的解决方法,建议构建汽运综合管理与查询平台,并阐述其功能、系统架构、系统实施的关键点及投资收益,为货代企业与拖车公司的信息化战略共赢指明方向。     

超声波技术在船舶测距中的应用研究

船舶在水中航行,经常会涉及到对周围物体和船只的测量,以便及时发现危险,避免碰撞事故的发生。超声波是自然界中的一种机械波,超声波在传播时,具有传播方向性强,传播能量强,而且传播过程不容易被干扰,传播能量衰减较小,传播较远的优点。因此,可以将超声波方便地应用在船舶测距系统中。本文基于单片机,对船舶的超声波测距系统进行设计和研究,系统可以实现对船舶周围物体距离和方向的测量。     

岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统

集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下.基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位.结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停驻在准确位置,具备防砸车头及水平拖吊具安全防护功能.     

危险化学品运输罐式装备智能监测系统

介绍“危险化学品运输罐式装备智能监测系统”。该系统通过传感和网络通信技术实现对危险化学品在运输过程中的物理量（压力、液位、温度等）、机械量和状态（碰撞、倾覆、刹车等）、化学量和变化（成分、泄漏、等级等）的本地监测与跟踪的同时，结合GPS／GSM／GPRS网络，USSD，卫星网络和Internet等通讯技术，通过危险化学品运输远程监控中心实现危险化学品运输全过程的远程监测与跟踪，确保危险化学品运输安全。     

岸边集装箱起重机拖车对位系统在天津港研制成功

一种为码头生产服务的岸边集装箱起重机拖车对位系统在天津港东方海陆集装箱码头有限公司研制成功并投入使用. 该系统在装卸桥海陆两侧平衡梁的适当位置安装4对红外线发射接收传感器,其中两对用于检测20 ft集装箱箱位,另外两对用于检测40 ft集装箱箱位.在大车腿部便于拖车司机观察到的地方安装高亮度指示信号灯,用来提示司机前进、后退或停止.当拖车运输集装箱低速行驶到传感器检测范围内时,传感器便对此20 ft或40 ft集装箱的位置进行检测,可编程控制器对传感器的输出信号进行分析比较后控制信号灯发出前进、后退或停止信号.拖车司机根据信号灯提示来运行拖车,当停止信号灯亮时,集装箱与吊具正好对正.     

10 300 DWT滚装船研究开发设计获国防科学技术工业委员会科学技术进步二等奖、中国船舶工业集团公司科技进步二等奖

1船型简介 滚装船与公路系统相结合能做到"门"到"门"的直达运输,是客/货物流的现代运输方式中必不可少的重要环节. 10 300DWT纸/拖车滚装船是瑞典船东Nordic控股公司继4艘8000DWT纸/拖车滚装建成后的又一型先进滚装货船,其具有以下特点: 1)具有更长的货运车道,载运更多货物和更多的货物品种; 2)要求航行时间及周转时间更短; 3)高度自动化; 4)符合环境保护高标准要求; 5)更高的安全性.     

拖曳水池方案设计

结合一新建水池介绍了船模拖曳水池的设计理念及方法,阐述了水池主要尺度与拖车速度、加速度、制动速度的关系,指出了确定水池长度、宽度、深度应注意的问题,分析了系列速度段拖车速度运行状况,于一年内不同时段先后开展了5次重复试验,用以跟踪研究水池拖车系统稳定性,5次试验数据重复性好。为验证试验精度,与其它两个水池开展船模静水阻力比对试验,结果显示比对试验数据吻合。     

大连港集装箱码头拖车新型运输模式研究

为进一步节约能源,提高效率,根据大连港集装箱码头分布特点及运行现状,研究一种新型集装箱拖车运输模式。介绍集装箱码头牵引车辆新型运输模式。进行可行性、经济性分析。该模式以一体化、网络化、智能化的管理方式实现提高港口整体装卸效率。     

自动位移补偿液压移运小车的应用

蓄能器式自动位移补偿液压移运小车是为适应海洋工程装备制造开发的新型移运小车,与传统的液压移运小车相比,具有主动位移补偿功能,适用建造场地不平整的大型模块移运及海洋工程产品装船。文章就该小车技术的要点及实际运用进行阐述。     

基于ANP的舰空导弹作战效能指标权重确定方法研究

根据舰空导弹武器系统的特点研究了基于网络层次分析法的作战效能指标权重确定方法,给出了影响其作战效能的指标集,建立了网络层次分析法控制层和网络层模型,并且利用计算极限超矩阵的方法,在SD软件帮助下,得到了影响导弹武器系统作战效能各因素的权重。     

编队防空反导作战拦截次数模型

通过对编队舰空导弹武器系统射击过程的分析,在一定的假设条件下,从被攻击舰和掩护舰两方面着手,建立整个编队舰空导弹武器系统对来袭目标的射击拦截次数模型.为进一步计算舰空导弹射击效能提供了方便;同时,仿真参数对射击次数的影响也能为部队作战训练和武器系统的进一步改进提供依据.     

基于命中概率的舰炮武器系统杀伤区研究

结合舰载弹炮结合武器系统对空中目标的抗击过程,分析了舰炮与导弹火力交接、舰炮射击时机等问题,基于全航路命中概率以及舰炮武器系统自身特点,提出了舰炮杀伤区的数学模型。模型包含舰炮武器系统全航路命中概率、最大跟踪角速度、射速、装弹数,目标运动速度以及最大航路捷径和高度等约束条件,可以为射击试验方案制定、弹炮结合武器系统射击效能评估提供参考。为了形象说明问题,文章进行了部分仿真验算。     

防空导弹武器系统目标分配建模研究

目标分配是防空导弹作战指挥控制中的关键环节,分配的优劣直接关系到防空导弹武器系统的作战效果及整体效能的发挥。文章根据防空导弹作战的实际特点,提出目标分配模型建立的假设条件,建立了基于马尔可夫决策过程的最优化动态WTA方法。最后用实例验证模型的准确性,所得结果符合作战实际,为作战指挥员科学、合理分配目标提供数据支持。     

基于单片机的打标机导向控制系统设计

设计了一套基于微处理机控制单元(microprocessor control unit)气动打标机导向控制系统,该系统具有汉字及字符打印功能.该文介绍了系统的硬件组成和软件设计思想.此系统易操作、流程清晰.     

多通道舰空导弹武器系统射击次数模型研究

在一定的假设条件下,通过对舰空导弹武器系统射击过程的分析,对单目标通道建立了射击次数模型。对单目标通道射击次数模型经过适当变换,求出多通道舰空导弹武器系统的第一个目标通道的射击次数,并根据一次射击周期中可用目标通道数受弹目遭遇时间和各目标通道作战空域不同的限制,建立了多通道舰空导弹武器系统射击次数模型。