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针对轿车底盘结构件的多通道道路模拟试验台架的开发,阐述了计算机仿真技术在整个开发过程中的应用.通过计算机动力学仿真和有限元方法的应用,为试验台架设计提供必要的参数,对台架设计进行验证.大大缩短试验台架的开发周期,提高试验开发效率,并且具有广泛的工程应用前景. 相似文献
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开展自动驾驶测试场景研究能够大幅减少自动驾驶汽车的测试周期与开发成本,是未来评价和提升自动驾驶技术的重要基础。为此,联合基于本体论的场景解构方法,提出了一种基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法,并对多通道态势图的场景聚类与场景复杂度进行研究。首先,对目前的自动驾驶测试方法进行分析,论述道路测试的不足之处以及基于场景的自动驾驶虚拟测试的优点,并对当前的场景解构与表征方法进行了总结;然后,运用本体论解构场景中的信息,并建立场景的本体模型,对模型中的数据属性进行参数化;接着,对真实场景、场景中的语义信息和多通道态势图场景进行对比分析,定义表征场景的多通道态势图的数据格式,将解构出的场景信息重组到多通道态势图的不同层中;之后,以汉明距离为基础设计了多通道态势图的对象层相似度计算方法,采用K均值聚类算法对驾驶场景对象层进行聚类分析,并借助层次分析法对基于多通道态势图的驾驶场景复杂度计算进行研究;最后,以KITTI数据集的一些真实场景为例,绘制场景开始时刻的多通道态势图,分析聚类出的9种对象分布类型。研究结果验证了多通道态势图场景复杂度计算方法的有效性。 相似文献
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文章介绍了 CAX数字化技术和底盘结构件强度试验之间的融合关系,通过描述台架试验应用实例,阐述了 CAX数字化在提升底盘结构件多通道复杂试验能力、指导台架设计、协助台架优化、辅助台架失效分析和预测台架试验载荷等方面的应用. 相似文献
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就多通道电液伺服试验系统的计算机控制系统设计进行了研究,并取得实际应用。重点介绍了控制系统的配置、工作原理、功能和性能指标,具有良好的商业使用价值。 相似文献
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文章以路谱载荷的多通道试验中某副车架开裂失效问题为研究对象,根据控制臂安装点处的路谱载荷基于风险点疲劳寿命等效原则建立前副车架多通道试验台架,然后基于远程参数控制技术开展前副车架基于路谱的多通道试验。对试验过程中的失效点进行分析,找到开裂问题的根本原因。最后对失效点进行优化,并对优化方案重新进行试验验证,试验结果满足要求。 相似文献
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结合随机振动理论,以某车型中冷管为例介绍了产品在多通道随机激励下的疲劳分析方法,并分析了中冷管支架在多通道随机激励下的疲劳性能,分析结果显示其失效位置与试验中支架开裂情况一致。根据分析结果,对支架结构进行了优化,并重新分析了疲劳寿命,其寿命结果比原模型有显著改进。由于该方法可以方便、有效地进行疲劳计算,且能够得到比较可靠的结果,所以比较适用于汽车结构件的疲劳寿命分析。 相似文献
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为实现对隧道衬砌空洞和地质病害的无损、高效检测,基于分时复用原理,通过FPGA编程和时序电路设计实现一种瞬态脉冲型多通道探地雷达时序控制模块,并应用于多频多通道隧道病害检测探地雷达系统。该时序控制模块可以产生多路同频等相位差时钟,分时触发各个通道脉冲信号的单次收发,从时间上分离通道间串扰信号和有效雷达回波,实现探地雷达多频段多通道的高效工作。试验测试和实地验证结果表明:
该时序控制模块在脉冲重复频率为500 kHz时,能实现8通道雷达测试系统相邻通道间240 ns左右的触发时差,并在触发时差范围内保证观察时窗内雷达回波信号的稳定性; 同时,该模块也能应用于3频段6通道隧道病害检测探地雷达系统,并在距离介质分界面65 cm时反映出实际隧道预埋病害的深度和尺寸信息。 相似文献
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为了对电池管理系统的参数进行实时监测,文章在大量数据采集模拟实验的基础上,设计了基于数据信号处理器TMS320F2812为核心的多通道数据采集系统,可对混合动力汽车动力电池组各项参数同时进行采集,并应用CAN总线实现了采集模块与处理模块的通信,最后通过串口与LabVIEW接口通信,实现数据的读取,试验表明,此系统能准确地采集各个电压信号,工作迅速可靠,为电池管理系统的构建奠定了基础. 相似文献
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提出了一种基于人工神经网络的车内噪声多通道主动控制方法,实验研究表明:这种控制方法降噪效果较好,性能稳定. 相似文献
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根据高速公路及关联路网所承担的交通功能与和结构组成,提出了三种具有典型特征的路网模型,即单通道路网、双通道路网、多通道路网。运用综合距离法以道路等级、车道数、道路里程、与主线的互通性以及与主线的距离等5个参数为指标对单通道路网并行辅助线的关联度进行了评价和排序。以各条并行辅助线实时可承担的最大交通量大于主线两点间高峰小时交通量为标准确定了路网的边界,并用图论模型对所建路网进行了简化。此外,将区域高速公路安全管理网络的构建方法在广东某高速上进行了应用。 相似文献
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本文在研究高速公路、桥梁安全问题的基础上提出了一种运营中路桥应力安全监测技术,该技术采用应力传感器对道路、桥梁的应力进行实时监测,利用多通道数据采集系统和监控中心不间断地在线监测,确保及时发现随机出现的结构异常及报警,实现了桥梁、道路、隧道安全监测的无人值守功能。 相似文献