铁路复测中车载LiDAR数据精度控制分析

铁路作为长大线状工程,沿线地形、环境复杂,利用车载LiDAR技术进行铁路复测可有效解决传统铁路复测技术手段落后的难题,但各种系统误差易导致原始解算点云数据无法满足铁路复测精度要求.首先,分析数据获取与处理的误差来源;然后,基于某铁路专用线建立长度为4 km的试验场,以获取车载LiDAR扫描数据;再基于靶标控制网的高精度...     

铁路车载探地雷达路基检测中的几个关键技术问题

本文重点分析了铁路车载探地雷达路基检测技术中的检测速度、测试精度、测试深度及探地雷达数据处理方法等关键技术问题,并对西安铁路局和西安交通大学研制的铁路车载探地雷达路基检测系统和多通道高速扫描探地雷达系统做了介绍。     

TC1102全站仪铁路复测一体化开发

既有铁路复测是铁路测量中的一个重要环节.传统铁路复测操作步骤是钢尺丈量、全站仪测量外移桩导线和曲线查定;铁路复测一体化系统突破常规,利用GeoBasic编程语言,针对Leica1102全站仪编写程序代码,将里程丈量、外移桩导线和曲线查定融为一体,实现了铁路复测的一体化.     

高速扫描多通道铁路车载探地雷达系统

高速扫描多通道铁路车载探地雷达系统是既有线路基病害普查和新线路基填筑质量检测的一种新型设备。本文介绍了我们自主研制的高速扫描多通道铁路车载探地雷达系统的组成、技术指标和特点。该系统的技术指标达到国外同类产品的技术水平,测点间距5cm时,测试速度达到175km/h,测点间距10cm时,测试速度达到350km/h,高于国外同类产品的测试速度。天线有1GHz的高频天线和300MHz中频天线,可满足我国既有线铁路路基和高速铁路路基检测的需要。     

锂电池在旅客列车上的应用初探

铁路客车用蓄电池含有大量重金属.给环境带来很大危害。本文从性价比、容量质量比、安全性和环保性四个方面把锂电池和现有车载蓄电池进行了分析和比较,初步提出使用锂电池取代现有车载蓄电池的方案。     

机载激光雷达(LIDAR)技术在铁路勘测设计中的应用探讨

机栽激光雷达(LIDAR)技术是一种综合利用激光、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)的数据采集技术,相较于传统航空摄影测量技术,具有自动化程度更高,受天气影响较小,数据生产周期短、精度高等特点.介绍了机载激光雷达系统的原理和优点.概述了机栽激光雷达技术在铁路勘测设计过程的应用以及注意的要点.     

LKJ数据无线换装系统研究与应用

结合当前国内铁路列车运行监控装置(简称"LKJ")"人控"数据换装作业过程存在因LKJ数据换装管理漏洞带来错换、漏换等安全隐患,提出设计一种新的LKJ车载数据无线换装系统解决方案.旨在突破LKJ车载数据采取人工在库内或途中进行换装作业的瓶颈,基于无线通信网络在确保安全、可靠的前提下,解决LKJ车载数据采取人工进行换装作...     

车载非接触式钢轨磨耗测量方法研究及应用

车载非接触式钢轨磨耗测量方法基于激光摄像三角测量原理,利用安装在列车转向架端头的图像采集设备获取钢轨断面结构光图像,将其传输至图像处理单元进行图像预处理、图像匹配、坐标转换,得到钢轨轮廓的实测值,并与标准轨进行比对得出钢轨的实测磨耗值。采用该方法对京承铁路、宝成铁路、成昆铁路、大秦重载铁路等线路进行了多次线上试验,结果表明,测量结果的重复性误差低于0.2 mm,满足现场作业要求。     

铁路既有线复测方法探讨

从里程丈量、曲线测设、水准测量等几个方面对铁路既有线复测进行了探讨,强调了电子存储和极坐标法对铁路既有线复测的作用。     

GSM与GSM-R网间干扰问题解决过程

随着我国高速铁路和客运专线的快速建设,中国移动GSM网络和铁路GSM-R网间干扰越来越严重,严重影响了铁路运营的安全性和可靠性。从定位干扰区域、分析测试数据、解决干扰问题和电磁环境复测4个步骤入手,对解决GSM与GSM-R网间干扰问题的过程进行研究。     

既有铁路复测成果一体化设计的开发应用

本文阐述了既有铁路复测成果(包括复测诸表编制,纵断面设计,线路纵断面图及平、纵断面缩图绘制)一体化设计系列软件的功能、特点、结构、基本原理及使用情况.     

新型铁路调车防护系统

根据铁路机车和轨道车调车作业当前现状,分析研究相关功能需求及关键技术,提出新型铁路调车防护系统设计方案,该方案充分利用车站和车载既有设备集成创新,在功能、性能、适应性、兼容性等方面更具优势。试用考核结果表明,系统满足机车、轨道车调车作业的安全防护需求,能够保障铁路调车作业安全。     

机车段内作业智能化系统研究与实现

机车段内作业是货运铁路运营的重要场景,段内作业的效率和安全性直接影响铁路运营企业的效率和效益。文章设计了机车段内作业智能化系统,对自动唤醒与休眠、自动整备、作业参数远程自动化设置、自动调车等自动化作业功能在货运铁路领域的应用进行技术探索与研究,应用效果表明系统的以上功能提升了机车段内作业的效率,加强了段内作业的规范性与安全性,降低了作业人员的劳动强度。     

基于车载激光雷达技术的高速铁路无砟轨道设施调查方法

我国高速铁路网日益完善,规模越来越大,铁路管理部门对高速铁路设施提出了信息化和精细化管理的要求,需要对既有运行线路道床的轨道板、底座板、扣件等轨道设施进行调查,建立轨道设施信息管理系统。由于运营线路的维修天窗时间短,传统的人工调查方法不适合大范围轨道设施普查,因此提出了基于车载激光雷达成像技术的轨道设施调查方法。该方法利用车载激光雷达系统快速采集轨道现场的三维点云数据,通过专用数据处理软件从三维点云中提取轨道设施信息。实践证明,该方法每1 h可以调查5 km的轨道设施,是传统人工调查效率的20倍以上,几何测量精度达到毫米级,大幅提高了既有线高速铁路轨道基础数据的采集效率。     

铁路隧道衬砌状态检查车研制及运用

通过对国内外隧道衬砌、隧底检测技术和装备进行对比分析,结合我国铁路隧道衬砌状态检测需求,对车载地质雷达系统的主要技术指标和关键技术问题进行了探讨,提出了隧道状态快速检测车的技术方案,研制了铁路隧道衬砌状态检查车。该车可同时对衬砌5条测线、隧底3条测线进行检测,实现了全隧道的无损检测,最高检测速度可达10 km/h,并在新建和既有铁路上得到成功运用,显著提高了铁路隧道无损检测的效率,减轻了劳动强度。     

隧道病害维修保养技术方案设计

为保障铁路隧道安全运营,在分析国内外车辆技术、作业平台技术和检测技术现状的基础上,从车辆技术、作业平台技术、检测技术和作业模式4方面,提出隧道病害维修保养技术方案设计思路,设计一套整合隧道病害维修保养相关技术装备及检测模式方案.该方案采用内燃电传动及蓄电池电传动集成的混合动力传动系统,搭载三作业平台,配备探地雷达系统、...     

铁路路基病害无损检测车载探地雷达系统研制及应用

针对铁路路基病害进行快速、无损、连续检测的需求,根据探地雷达探测原理,研制铁路路基病害无损检测车载探地雷达系统。该系统由轨道车、收发一体天线、采集仪、电池和测量轮组成。轨道车速为40km.h-1时,可沿铁路走向实现间隔0.17 m的连续采样测量。车速越慢,横向测量间隔越小,探测分辨率越高。选用500 MHz天线进行探测时,深度方向探测分辨率可达0.1 m。利用研制的雷达系统沿铁路走向在轨枕正上方和路肩区的现场检测结果表明:来自钢轨的连续反射信号和轨枕的多次反射信号,压制路基基床的有效反射信号,使探测剖面信噪比大大降低,但经预测反褶积和带通滤波去噪处理后,剖面信噪比明显提高。对胶济铁路病害区的实测结果表明,该系统对路基病害分布和空间形态具有良好的探测能力。     

应用于接触网作业车的列控车载设备若干关键技术研究

接触网作业车最高运行时速160 km,用于高速铁路电气化维修、应急抢险救援等作业。为了满足现场运用要求,需要在接触网作业车上装备列控车载设备。简要介绍列控车载设备与接触网作业车的适配方案,并针对接触网作业车双端切换功能和列控车载设备与LKJ设备控车权切换功能所涉及的关键技术进行研究,提出了列控车载设备的优化解决方案,提高了接触网作业车车载设备的可用性和安全性。     

“无人机+激光雷达”在集通线复测中的应用

传统既有线复测主要采用上线作业方式,利用水准测量或GNSS-RTK技术进行中平和平面测绘,效率较低且存在安全隐患。针对集宁至通辽铁路(集通线)复测任务,提出一种基于"无人机+激光雷达"的铁路既有线测量方法,通过低航高的激光雷达获取高密度既有线点云,经轨迹解算、航带平差、坐标转换后,再采用特殊地面控制标靶对其进行点云精度改化,最终获取了既有线三维中线坐标。为验证精度,选取10 km的既有线点云数据与实测点进行对比,结果显示,该方法获取的三维中线坐标的平面、高程精度分别达到3 cm和3.4 cm,可以满足一般既有线复测的需要。     

胶济客运专线CPⅠ、GPⅡ平面复测技术

结合胶济铁路客运专线,介绍客运专线首级控制网CPⅠ、CPⅡ平面复测技术和方法,并对其采集的原始数据进行平差分析处理,确保平面复测精度及工程质量.