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利用牵引机器人牵引维检修装备对新建无流体管道、停输管道、非常规流体管道、分支管道、逆流体流向管道等传统依靠介质推动的机器人无法完成管道作业的特殊工况进行检测。文中设计了一种适应上述特殊工况的蠕动式电磁驱动管道牵引机器人,并利用ADAMS虚拟样机软件对机器人进行了样机仿真分析。研究结果表明:设计的油气管道牵引机器人能够在管道实现牵引作业并适应特殊工况且具有一定避障功能,为油气管道特殊工况下的维检修提供了一种解决方案。 相似文献
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严寒地区油库压力管道选材研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据工业管道安全技术监察规程,严寒地区油库压力管道设计温度低于-20℃,超出了20号碳素钢管的使用温度下限,按照压力管道设计规范中关于低温低应力工况的定义,进行管道应力计算。分析表明:油库压力管道的设计压力低于0.7 MPa时,油库管道正常操作的轴向拉应力低于材料标准规定的20号钢管的最小抗拉强度值的10%,管道操作工况处于低温低应力工况,管道材料可以使用20号钢。 相似文献
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对于油品顺序输送管道,其管内可能同时存在物性不同的油品及其混合物,各种油品及混油段的长度和益又随时间油段的长度和位置又随时间而改变。这些不稳定因素将改变管道发生泄漏时产生的扰动信号。本文根据顺序输送管道的水力特性,分析混油段在不同位置时,其压力波在管道内的传播过程,说明管道于不同运行工况下发生泄漏的压力变化,提出顺序输送管道用太力波进行泄漏监测的方法。 相似文献
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清管是输油管道重要的常规作业之一,是保证管线长期按照设计输量运行的重要保障。目前,对输油站场的清管系统在运行工况下的应力分析较少,特别是没有考虑由于清管器本身对管道所造成的冲击对管道应力分布的影响,所以有必要对输油站场清管工况下的管道进行应力分析。文中采用CAESAR Ⅱ软件对某输油站清管工况下管道系统进行应力分析,建立了清管器受力模型,通过编制VB程序计算了清管器的冲击产生的集中应力大小,并以假设清管器产生的冲击力最大的情况下得出整个管道的一、二次应力分布,找出了一、二次应力分布的关键点,并进行了校核,满足管道的强度要求,所用方法有利于更好地保证清管作业安全。 相似文献
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介绍成品油长输管道运行中平板闸阀阀杆和阀杆密封被油品中的坚硬杂质刮伤的情况,对故障原因进行分析并提出了对平板闸阀阀杆密封的改造设想,并建议阀门生产厂家根据现场设备的运行状况改进阀杆密封设计,使阀门能适应高杂质环境下的工况要求。 相似文献
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针对落差大,存在翻越点,目前根据有时需要仍采用旁接油罐流程的格拉长输成品油管道的特点,提出利用减阻剂和合理调节流量解决翻越点方法;主泵串联运行在降低能耗等方面更具有优势;依据实际运行参数和约束条件,拟定预定方案的工况调节方法来指导实际输油操作更符合该管道的实际,在这方面做了一定的探讨论述。 相似文献
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文中介绍了原油管线与石脑油管线封堵工艺。重点研究了原油管线与石脑油管线在封堵施工工序、管线抽油、封堵三通焊接等方面的问题。石脑油管线封堵工艺在原油管线封堵工艺基础上进行改进,采用高压盘式封堵与囊式封堵相结合并在高压封堵头与隔离囊之间注水,抽油完成后水洗管线,焊接时控制焊接电流、速度及管线运行压力等方法,有效地阻止石脑油及其油气的溢出,并保障了焊接质量,从而有效地保证了石脑油管线封堵施工安全。 相似文献
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鲁皖成品油管道混油优化运行及处理分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了鲁皖成品油管道的概况以及汽柴油顺序输送运行的情况.在汽柴油顺序输送过程中,鲁皖管道根据混油产生以及影响混油量增加的因素逐步采取了减少初始混油、优化输油方案、优化混油切割等措施控制下载到末站的混油量,并且还采取了优化末站混油回掺的措施增加混油的回掺量.通过采取这些优化措施,鲁皖管道在混油运行与处理上取得了良好的效果,提高了管输效益.还针对目前管道运行情况为进一步优化运行,提出了几点改进建议. 相似文献