堆垛机器人结构力学分析与优化

利用Pro-E建立堆垛机的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分,按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,进而计算结构的节点位移、单元应力和应变等结果,对双立柱堆垛机的结构强度进行分析,为机体的设计和制造提供了理论依据.     

基于DELTA机构的堆垛机器人

介绍了一种基于ＤＥＬＴＡ机器人机构的堆垛机器人设计,这种堆垛机器人和同等规格的串联机器人相比,具有高刚度,高精度和低机动质量等特点,适合于高速堆垛及搬运等操作。此设计还具有其他一些潜在应用,讨论了ＤＥＬＴＡ机构的奇异形位和运动学逆解等。     

四自由度RPPR型机器人的建模与仿真分析

以圆柱坐标式四自由度RPPR型机器人为研究对象,通过Solidworks建立机器人三维实体模型,并采用有限元分析软件ANSYS Workbench进行机器人关键结构件静力学分析。根据静力学分析结果,确定RPPR型机器人的薄弱环节,并对其变形量较大的J_2和J_4臂进行结构优化设计。该优化设计提高了机器人运行时的安全性和可靠性,为其结构改进提供了理论基础和参考依据。     

QTL10堆垛的设计与研究

介绍了QTL10堆机功能，结构特点，并针对造纸行业草料堆垛作业特点分析了堆垛机研究开发的思路过程。     

基于ARX技术的巷道堆垛结构CAD

运用有关的机械力学理论及ＣＡＤ技术,建立了堆垛机结构优化设计的数学模型,并在此基础上使用Ｍｉｃｒｏｓｏ ＶＣ＋５．０及ｂｊｅｃｔＡＲＸ技术进行堆垛结构ＣＡＤ软件的开发。计算结果表明,利用该ＣＡＤ软件进行堆垛机结构优化,可以改善结构性能,减轻结构自重。     

徐变作用下混凝土结构力学行为的ANSYS分析

针对混凝土结构徐变效应的问题,采用按龄期调整的等效模量方法结合ANSYS有限元商用软件包,将"单元生死"技术引入混凝土结构节段施工过程的徐变分析中,解决了节段施工过程之间数据传输问题,并基于ANSYS参数化设计语言APDL,编制了命令流,将徐变效应分析问题转化为伪弹性分析问题,计算简单。以经典三节段施工连续梁桥为例,采用现行规范《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》中的徐变系数计算公式,分析了节段连续梁桥徐变以及徐变对连续梁桥内力和变形的变化,并与现有计算结果进行了比较,证实了本文方法的可行性和有效性。     

基于ANSYS的边坡稳定性分析

基于ANSYS的岩土分析计算能通过强度折减使系统达到不稳定状态。使用ANSYS对某一边坡进行稳定性分析,结果表明：随着折减系数的不断增大并达到某一数值时,边坡内塑性应变自坡底向坡顶贯通,边坡达到极限状态,此时的折减系数即为安全系数,有限元强度折减法对边坡稳定性分析具有良好的适用性。     

基于排队论的立体车库堆垛机效率分析

在对立体车库国内外研究现状分析的基础上,以排队论为理论依据,通过对立体车库堆垛机作业时间和用户存取车排队系统概率特性的研究,给出了对立体车库堆垛机作业效率进行评价的多种指标,并利用这些指标对某项目实例中的堆垛机效率进行了分析.     

松花江大桥异形双壁钢围堰的构造与分析

介绍了松花江大桥35#墩异形双壁钢围堰的构造,并用ANSYS对其结构进行了分析,得出了该结构的应力和位移分布,依据分析结果,优化了原设计尺寸,对提高产品的强度、刚度及安全性能具有一定的指导意义。     

基于ANSYS的混凝土泵车臂架结构分析研究

根据混凝土泵车的实际工作情况给出了各节臂架最危险工况下受力理论值的计算方法，并对各节臂架进行了有限元建模，着重研究了臂架结构模型的加载方法，以及单元划分的若干关键问题．有限元分析结果和测试结果十分吻合．在满足强度和刚度条件下，为臂架结构的局部改进提供了依据．     

新型玻璃幕墙式登机桥结构有限元分析

以ANSYS有限元分析软件为工具，对机场新型玻璃幕墙式旅客登机桥的结构进行有限元分析，得到结构在3种工况下的应力和变形，并对结构的强度和刚度进行了校核，在此基础上对结构作了相应的改进，使其满足设计要求．另外，还对有限元模型建立和载荷处理中的耦合及载荷的近似问题进行了探讨．     

基于不平顺谱的轨道不平顺状态评价与识别探讨

线路不同区段轨道质量参差不齐,但其幅频差异能很好地在各区段轨道不平顺功率谱密度（PSD）曲线上得到表征。基于此,结合沪宁客运专线轨检数据,从识别和评价两个方面对轨道平顺状态进行了研究。基于不同区段轨道谱存在幅频特性差异,提出以200m为一研究单元,通过分频段离散各单元轨道谱幅频信息,以三维图的形式进行不平顺的时频域识别分析。借鉴轨道谱分级管理的方法,同时综合波段整体不平顺和波段内各波长幅值波动程度两项指标,研究并给出了评价各里程单元平顺性的方法,将综合评价后各区段所属不平顺状态等级划分为优秀、良好、合格、失格。     

空间缆索悬索桥主缆线形的分析方法

空间缆索悬索桥是由于主缆和吊索形成了一个三维索系,在对竖向承载能力影响不大的情况下,缆索系统的横向承载能力得到显著提高,从而大大提高了整个桥梁的横向刚度和抗扭刚度。作为结构非线性性态非常突出的大跨度悬索桥,采用有限元法能充分考虑几何非线性的影响因素。介绍了按照零位移原则确定重力作用下主缆的初始应力状态的方法及确定主缆线形的迭代算法。     

MZ1400T双向移动模架主梁的有限元分析及应用

建立了MZ1400T上行式双向移动模架主梁的有限元模型,通过有限元计算说明模架主梁浇注前后在自重作用下的变形及主梁纵向抗倾覆稳定系数均满足设计规范要求。通过工程实例说明该移动模架在箱梁线形、混凝土外观控制上都获得了一定的成效,对以后同类型桥梁的施工具有一定的参考价值。     

基于有限元强度折减法的滑坡稳定性分析

在通用有限元计算软件ANSYS中建立均质滑坡与有下伏倾斜岩层的滑坡两种模型,依据ANSYS所提供的单元特性对滑坡岩土体进行模拟,并采用强度折减法对其进行分析;以有限元静力计算不收敛和位移不收敛作为滑坡整体失稳的判据,通过对比分析,得出在岩土性质相同的情况下,两种不同滑坡模型的塑性区发展规律及各自的安全系数。这项研究可为工程提供防护依据。     

高速冲击非线性有限元计算

在现有计算程序的基础上,引入有限变形几何框架及大变形条件下的Bodner-Partom本构模型。同时,利用实验数据确定了材料的物理参数。计算与实验对比说明,非线性几何计算及物理参数的确定方法可用于高速冲击过程。     

基于有限元法的曲轴结构分析及优化

以东风康明斯某曲轴为例,在Pro/E中进行了三维实体建模;使用通用有限元分析与优化软件HyperWorks分析了原材料及两种新材料不带平衡块曲轴单拐模型的位移场和应力场,校核了曲轴在交变载荷作用下的疲劳强度,并对曲轴模型进行了设计优化。为新材料曲轴的设计提供了参考依据。     

用有限元法分析钢筋混凝土框架短柱的强度

本文用有限元方法村单调荷载作用下钢筋混凝土框架短柱的强度进行了 计算分析。通过与试验结果的比较,探讨了该方法用于强度计算分析的 可行性,并对影响框架短柱强度的轴压比、纵筋及箍筋等因素做了 分析。      

风力发电机塔架的有限元分析

利用有限元分析软件ANSYS对某型风力发电机组的塔架结构进行整体强度、门段强度、模态以及屈曲分析,其中门段细节分析主要针对门洞附近应力集中进行讨论;计算塔架在Ⅱ类风场极限载荷作用下的最大应力、动力特性和屈曲载荷.计算结果表明:塔架整体结构满足强度要求,门段局部结构不满足强度要求,正常工作时塔架与风轮不会发生共振,从而为塔架结构设计和优化提供依据.