一种CAN总线伺服控制模块设计

为了满足伺服系统分布式控制要求,伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线,并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要,设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块,并详细给出该两路接口的电路设计,试验表明,伺服控制模块能满足系统性能要求。     

自主水下航行器内部通讯总线设计

设计了基于CAN、RS422/232通信协议的AUV内部通讯总线系统,系统使用的中央控制单元通信板具有模块化、可配置性强等特点,满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求;自主水下航行器由若干个执行机构组成,对应于不同的CAN总线节点,用CAN总线构成分布式控制系统取代集中式控制系统,从而实现实时通信,试验结果表明,该总线结构可使AUV系统的通信电缆得到有效精简,并使AUV系统获得较好的通信性能。     

深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法

针对传统CAN总线控制方法在欠驱动状态下,出现的控制指令响应速度慢、欠驱动状态下控制指令下达滞后等问题。提出深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法,在传统CAN总线控制方法的基础上建立欠驱动信号指令识别单元与分布式控制指令识别传输单元,实现分布式控制的效果。通过对比实验证明:提出的深水欠驱动自主水下航行器分布式控制方法,能够准确识别航行器的欠驱动状态,并通过分布式控制指令传输方式,完成对欠驱动状态下航行器的稳定、准确控制。     

燃气轮机分布式控制系统智能电子接口单元研究

针对燃气轮机分布式控制的复杂性和高可靠性,提出了一种以ARM微处理器为核心基于CAN总线技术的智能电子接口单元。该电子接口单元包含两条CAN总线通讯线路,互为监控备份,可靠性大为提高。测试表明,该智能电子接口单元能很好的完成燃气轮机分布式控制中的通讯任务,线路故障时能准确及时切换并报警。     

CAN总线在舰载无线通信控制管理系统中的应用

CAN是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。介绍了CAN总线的特点，并具体阐述了使用CAN总线实现舰载无线通信控制管理系统的分布式控制，通过任意一个用户终端设备可以使用任意一个信道设备；给出了CAN总线智能节点硬件电路的设计；设计中应该注意的问题；以及各智能节点间底层通信关键模块的软件流程。实验结果表明，用CAN总线实现系统的分布式控制，具有较好的实时性；系统的顽存能力得到了显著提高，系统规模更易于扩充，具有低成本性和高可靠性的优点，并且效果较为理想。CAN总线是分布式实时控制系统的理想总线，具有广阔的发展前景。     

船舶柴油发电机组CAN总线健康监测及调控系统设计

针对传统CAN总线难以满足中大型船舶越来越高的设备监控需求问题,本文以柴油发电机组及其辅助系统设备为对象,研制了一套CAN总线健康监测及调控系统。以CAN网关板为核心的星形总线拓扑可根据信息帧接收频率向CAN总线发送波特率调节指令,以提高CAN总线抗干扰能力和通信的可靠性。经长期运行验证,可较好地满足中大型船舶柴油发电机机组CAN总线监控的需求。     

基于分布式控制的船用分油机自动控制装置

船用分油机的控制装置从早先的继电控制已发展到现在的分布式远程监控。为提高系统性能,设计采用微处理器（MCU）为基础,结合CAN总线通讯模块,通过软件设计,组成一个完整的总线控制系统,实现远程监控,从而为无人机舱提供技术支持。     

分布式总线通信模块在船舶防火监控与报警系统的应用

船舶火灾自动监控与报警是船舶自动化系统的重要组成部分,也是一个国家造船水平的体现。分布式总线在船舶防火监控中应用非常普遍。CAN总线能够实现不同节点之间的通信,并且具有传输速度快、可靠性高等特点。本文提出了一种基于CAN总线的船舶防火监控与报警系统,对CAN总线的原理进行分析,设计系统的整体结构,研究了CAN协议的2种报文结构,最后对CAN总线通信模块进行了设计和测试,测试结果表明,CAN总线通信模块具有良好的准确性和稳定性,本文的研究结果可以为其他研究人员提供一些借鉴。     

一种CAN总线通信在PLC系统中应用

本文介绍了现场总线技术在工业控制应用中的优点及其影响,特别介绍了CAN总线技术的特点。详细介绍了CAN300 PRO模块的硬件及软件;介绍了CAN总线通信在PLC系统中应用,详细叙述了在西门子PLC 300产品中CAN总线通信的实现方法。     

基于CAN总线技术的舰船动力系统综合控制

介绍CAN总线技术的特点和结构，提出了基于CAN总线技术的舰船动力系统综合控制的设想，并进行了阐述。     

CAN总线在船舶电站测控中的应用

CAN总线是现场总线的一种,它凭借卓越的特性、极高的可靠性与独特的设计,特别适合工业过程监控设备的互联.把CAN总线应用于船舶自动化已经成为控制领域的一种趋势.本文探讨如何把CAN总线更好地应用于船舶电站的自动化控制.     

数字化模块化网络化——21世纪舰船自动化的必由之路

业内人士均知:TCP/IP通信协议,使Internet国际互联网畅通全球。ISO11989 CAN总线协议,则已成为舰船自动化控制的基础和标准。 然而,目前应用ISO11989 CAN总线的一个错误倾向是把CAN总线简单地取代RS232、RS422、RS485等通信方式,使CAN总线技术没有发挥它应有的进步作用。实际上,ISO11989 CAN总线协议是一个网络基础,应以此总线协议为基础,创建一个实时控制网络,这才不失CAN总线技术真正意义上的发展方向。 国外,已有德国NORIS公司及其它公司(如NORCONTROL公司)根据此CAN总线协议创建有如“NORICAN”的实时控制网络的典范,并已在推广应用。     

基于CAN总线的舰船发电机节点模块电路板设计

CAN总线是现场总线的一种，它凭借卓越的特性、极高的可靠信与独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互联。把CAN总线应用于船舶自动化已经成为控制领域的一种趋势。本文就是探讨如何把CAN总线更好的应用于船舶电站的自动化控制。     

CAN总线在船舶电站测控中的应用

CAN总线是现场总线的一种．它凭借卓越的特性、极高的可靠性与独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互联。把CAN总线应用于船舶自动化已经成为控制领域的一种趋势。本文探讨如何把CAN．总线更好地应用于船舶电站的自动化控制。     

CAN总线在船用柴油机通信系统中的应用研究

船舶柴油机是保证船舶正常航行的关键,研发可靠的通信船用柴油机通信系统对于实时监控船舶的运动,保证船舶的航行安全和降低经济风险是非常必要的。CAN总线能够进行分布式控制,并且实时监控串行通信网络,具有可靠性高、抗扰能力强且纠错能力强等特点,因此本文在分析了CAN总线的特点后,研究了CAN总线的帧结构,并且调研相关的CAN总线的应用层协议,设计基于CAN中心的船用柴油机通信系统,对系统中各个子模块的通信要求进行分析。     

CAN总线技术在船舶分布式水密门报警系统中的应用

随着船舶测控技术的发展,各类传感器在船舶分布式水密门报警系统中得到了广泛应用,传感器分布在设定好的监控节点位置,采集所需的各类物理数据,采集数据通过CAN总线传输至监控中心,在监控中心完成船舶机舱的数据分析,出现故障则发送报警信息。基于CAN总线技术的船舶分布式水密门报警系统能够实时监控机舱的运行状态,是保障船舶安全运行的重要系统。本文分析了整个系统的数据采集、传输、分析等功能模块,最后给出了仿真结果。     

基于CAN总线电阻的最大长度和节点数求解方法

以82C250作为CAN控制器与物理层总线之间的接口,通过CAN控制器向总线差动发送与接收,建立CAN总线网络分布等效电路,推导出最大总线长度和节点数,从而为选择CAN总线来组建船舶监控系统提供理论依据,解决了限制CAN总线速度进一步提高的缺陷,并能迅速发现和排除运行中的故障,增加安全可靠性.     

船舶嵌入式CAN总线控制系统设计

随着船舶工业的进步,计算机通信技术和自动化控制技术已经被广泛应用在船舶的航行控制和机舱监控系统中。而目前最有应用前途的就是基于CAN的现场总线控制技术,其优异的性能尤其适用于船舶的机舱监控领域。本文重点研究CAN总线技术的组成原理和应用前景,并基于此设计船舶用机舱智能控制系统。从系统的整体设计,到重要电路单元的元器件选择,最终实现了基于嵌入式CAN总线的船舶机舱监控系统。系统采用的微处理器为性能强大的嵌入式C8051F040单片机,最后给出CAN总线控制程序的界面设计。     

支持CAN总线的γ污水探测装置设计

介绍了一种用于放射性污水监测、支持CAN总线协议的智能γ污水探测装置.该装置采用PIC16F876作为核心控制芯片,集成了射线探测、信号成形、数据处理、总线通讯等功能.作为CAN总线节点设备,其数据传输可靠,抗干扰能力强,互换性好.     

船舶自动化机舱CAN总线控制系统

文中主要阐述船舶自动化机舱CAN总线控制系统,介绍了船舶自动化机舱CAN总线优点,分析了船舶自动化机舱系统核心功能和自动化机舱系统CAN总线的总体设计方案,指出CAN总线控制系统具有广阔的应用前景.