基于POD推进器的运动仿真分析

POD推进器是一种新型的电力推进器,近年来在船舶领域获得了广泛的重视。POD推进器相对于传统的柴油动力系统推进器,具有方向控制灵活、水动力特性好、空间利用率高等优点。本文研究的主要内容是POD推进器船舶的运动控制仿真,通过分析POD推进器船舶的动力特性,建立运动控制系统,并在Matlab中进行了运动控制仿真。     

舰船动力定位系统推进器的过载保护和功率管理研究

传统的船舶动力定位系统采用柴油机作为推进动力,并配合推进吊舱,实现船舶的动态定位。随着电力技术的不断发展,电力推进技术在船舶动力定位中有了更广泛的应用,电力推进技术具有调速方便,可靠性高等优点。本文首先研究了船舶动力定位的电力推进系统原理,建立了船舶动力定位推进电机的数学模型,然后设计了船舶的功率检测电路和过载保护控制器,并基于Visual C++6. 0平台进行了舰船动力定位推进器的功率管理和保护仿真实验。     

动态神经模糊模型的船舶欠驱动水面运动控制

欠驱动水面运动控制系统是现代大型船舶动力控制系统的主要组成部分,控制船舶水平、垂直及航向3个方面。控制系统的精度、时效性直接影响到整个动力装置的性能。同时,由于海上环境的多变性,欠驱动水面运动控制系统具有控制滞后、惯性力矩较大等非线性因素。本文结合海上实际环境,提出一种动态神经模糊网络的船舶欠驱动水面运动控制算法,描述船舶动力系统的受力特性,较为精确模拟了非线性系统控制模型,最后进行了仿真。     

船舶电力推进系统在波浪中的功率节能与转速控制研究

传统船舶的动力推进系统以柴油机、燃气轮机为主,这种推进方式主要存在的问题是船舶动力系统响应较慢,且容易产生气体污染和水污染。随着电工电子技术的不断发展,变频器、永磁同步电机等电子技术逐渐发展成熟,船舶电力推进系统获得了极大的发展。电力推进系统是指船舶原动机产生的机械能首先转化为电能,存储在船舶电池中,然后利用电池推动船舶螺旋桨,使船舶产生前进的动力。船舶电力推进系统具有调速方便,结构简单、功率稳定等优点。本文研究的主要内容是船舶电力推进系统的功率与转速控制,通过建立系统的数学模型进行详细研究。     

无速度传感器DTC在舰船推进系统的应用

推进系统是舰船的动力来源,随着大功率交流电机和变频调速技术的出现,船舶动力装置中电力驱动技术逐渐兴起,并因其功率稳定性、无污染等优点获得了一定的市场份额。永磁同步电机是舰船电力推进系统的核心,而无速度传感器、矢量控制器等是电力推进系统的关键组成部分。本文首先建立了船舶动力系统的函数模型,在此基础上研究了无速度传感器DTC在舰船推进系统的应用,并进行了电机转矩的仿真分析。     

基于SMES的电力推进系统鲁棒控制技术

近年来,随着绿色环保政策的推进和新能源动力系统的发展,电力推进船舶的种类和数量不断增加。电力推进船舶具有较好的调速和控制能力。船舶电力推进系统的抗干扰能力和稳定性,关系到电力推进系统的动力输出特性,是电力推进船舶的开发过程中需要重点考虑的方面。本文首先介绍了非线性系统的稳定性控制原理,结合超导储能系统SMES技术,设计一种基于SMES的船舶电力推进系统鲁棒控制器,并进行了该鲁棒控制器的电力系统输出响应仿真,仿真结果表明,该鲁棒控制器能够有效提高电力推进系统的抗干扰能力。     

船舶柴油发电机转速控制系统设计

电力推进船舶通常采用柴油发电机组作为电力来源,通过电力驱动系统的电机。为了提高电力推进船舶的能源利用率,实现电力推进船舶的经济效益,针对船舶柴油机组的负载特性等进行柴油发电机的转速控制。本文首先建立柴油发电机的数学模型,结合柴发调速系统和PID控制技术,设计针对船舶柴油发电机的转速控制系统,并结合Matlab-Simulink平台进行了转速控制系统的仿真验证。     

金枪鱼延绳钓船机电混合动力推进系统应用研究

作为一种新型推进方式,机电混合动力推进系统具有调速范围广、驱动力大、正反转易控、体积小、布局灵活、安装维修方便、振动和噪音小等优点。金枪鱼延绳钓船正常航行与作业航行时的航速不同,高航速航行时,使用柴油机推进系统;低航速钓鱼作业时,使用电力推进系统,柴电推进系统相互切换,相互联锁。经过实船测试,机电混合动力推进系统比柴油机推进省油约25%;前者可以提高金枪鱼船推进系统冗余度,提高船舶放钓、收钓作业工况下的操纵灵活性,大幅度提高船舶操纵性和综合推进效率,提高了船舶经济性与环保节能性,具有广阔的应用推广前景。     

基于粒子群算法的欠驱动船舶航向控制研究

欠驱动船舶是指只能通过螺旋桨推进器和船舵进行水平面3个自由度运动的船舶,通常,当船舶某些执行器结构出现故障时,船舶此时具有欠驱动特征。欠驱动船舶的航行控制系统是一个典型的非线性系统,研究欠驱动船舶的运动控制不仅可以提高船舶的自动化水平,还对保障船舶的航行安全有重要意义。本文首先介绍了一种粒子群优化算法,并对该优化算法的原理和流程进行研究,然后基于粒子群优化算法对欠驱动船舶的运动控制进行研究,开发了一种基于粒子群算法的欠驱动船舶运动控制器,并进行仿真试验。     

电力驱动系统电气工程与自动化控制的PLC应用

随着电力驱动技术的不断成熟,电力驱动船舶成为业界的研究热点,相对于传统的柴油驱动船舶,电力驱动船舶不仅更加环保,而且在调速和控制上更加灵活。本文的研究对象是船舶电力驱动系统的谐波抑制和变频控制等内容,结合电气工程和自动化控制技术,并利用PLC可编程逻辑控制器对电力驱动系统的关键环节进行设计,重点介绍了基于PLC的谐波抑制原理和变频原理。本研究对于改善船舶电力驱动系统的稳定性,提高驱动效率具有一定的价值。     

舰船电力推进变频调速实验系统

船舶电力推进系统具有许多传统推进系统不可比拟的优势,是国内外船舶制造行业研究的热门.开展船舶电力推进系统的建模和仿真研究,再现系统的稳态及动态工作过程,揭示系统的内在规律,对于指导船舶电力推进系统的设计和使用具有现实意义.以武汉理工大学船舶电力推进实验装置为研究对象,分析了系统的组成、特点及工作原理.主要介绍舰船电力推进变频调速实验系统设计中所涉及的关键问题和技术要点,包括系统技术方案的总体设计、变频器的选择与控制、变频调速系统工作原理、变频器的运行设置、过程数据PZD的连接等.     

船舶液压推进系统调速方式与油路循环研究

液压推进方式是指将船舶柴油主机的功率转化为液压系统的压力,进而驱动船舶主轴和螺旋桨,产生前进的动力。液压推进方式传递的功率更大,同时也具有节能环保的优点,因此,研究船舶液压推进系统成为一项热点。本文研究目标是船舶液压推进系统的调速与油路循环优化,剖析船舶液压推进系统的原理,建立液压推进系统的函数模型,并结合Simulink模块对液压推进系统的调速、油路循环进行了仿真分析,有助于改善传统液压推进系统的性能。     

船舶电力推进电机驱动技术研究

船舶电力推进系统自20世纪80年代以来重新焕发生机。它在各类船舶上得到广泛的应用,主要得力于电力电子技术的飞速发展。本文对船舶电力推进电机驱动技术全面阐述,分析了各类变换器在船舶电力推进系统中的应用领域,对船舶电力推进电机驱动系统研究和设计具有重要的实用价值,为从事相关研究的工作人员提供设计参考。     

船舶吊舱式液压推进系统的设计分析

近些年来,由于船舶不断的朝着大型化、高速化的方向快速发展,使得船舶中主机所需要的功率也在不断的加大,而这种情况的出现使得在进行船舶主机的设计时所面临的困难也越来越大,此外,又由于主机所占的范围越来越大,使得船舶可以有效使用的空间范围不断变小,这就促使将多个主机进行联合使用不断被采用。到目前为止,船舶的推进方式主要是包括机械推进以及电力推进两种方式,对于机械推进来讲主要是在传动效率方面比较良好,而在机动性、功率重量比大小等方面却不够完善;而电力推进则机动性能较好,但由于功率重量比较小,而大功率调速的问题仍然没有得到有效的解决。而液压推进则有着驱动功率大、控制方便以及安全性能好等诸多优点,所以在本次的研究中主要对液压推进系统进行分析。     

交流变频调速技术在船舶电力推进系统中的应用

本文介绍了电力推进系统的特点及其组成。探讨了船舶推进电机的发展趋势。目前用于电力推进的电机主要有直流电动机、同步电动机、鼠笼感应式电动机,根据各自的特点简要地介绍了它们的应用。船舶电力推进系统的核心是主推进电动机的调速控制系统,根据被控对象的不同,现代交流调速系统可分为异步电动机调速系统和同步电动机调速系统。综述了现代交流调速技术的几种典型控制方式在船舶电力推进中的应用。针对电机转矩的控制,比较了目前广泛应用的矢量控制与直接转矩控制的原理及应用。     

滑模控制在吊舱式航向控制器中的应用

电力推进船舶相对于机械动力船舶具有更高的推进效率,节约能源的同时可以提高船舶的灵活性,吊舱式电力推进船舶是将螺旋桨等动力设备集成在一个吊舱中,利用模块化的思路与船舶组合成一个整体,为船舶提供动力。吊舱式船舶的转向控制是其核心技术之一,本文采用一种滑模变结构控制技术设计吊舱式船舶的航向控制器,取得了良好的控制效果。     

基于数据挖掘的船舶电力推进系统暂态特性研究

相对于传统船舶动力推进方式,船舶动力推进系统具有能耗小、性能好的优点,暂态特性直接影响船舶动力推进系统的工作性能,当前方法无法有效地分析船舶电力推进系统暂态特性,为此设计了基于数据挖掘的船舶电力推进系统暂态特性研究方法。首先对船舶电力推进系统暂态特性变化特点进行分析,建立船舶电力推进系统暂态特性的数学模型,然后通过数据挖掘方法对船舶电力推进系统暂态特性进行研究,分析扰动因素对船舶电力推进系统暂态特性的影响,最后通过仿真实验测试研究方法的有效性。结果表明,本文方法可以高精度船舶电力推进系统暂态特性,提高了船舶电力推进系统的可靠性和工作稳定性。     

基于矢量控制技术的舰船电力推进系统电机建模与仿真

电力推进系统作为一种新型的动力系统,目前在船舶领域获得了非常广泛的应用。船舶电力推进系统具有转矩高、调速方便、体积小等优点,本文主要针对舰船电力推进系统的三相同步电机控制技术进行研究,利用矢量控制技术建立了舰船永磁同步电动机的模型,并详细介绍了舰船永磁三相同步电机控制的原理。     

船舶电力推进系统VC与DTC调速控制策略建模与仿真研究

为研究不同永磁同步电机调速控制策略对船舶大功率推进电机调速性能的影响和在电力推进系统中的适用性,在推进电机及其螺旋桨负载数学模型的基础上,建立永磁同步电机矢量控制(VC)系统和直接转矩控制(DTC)系统。根据实船系统建立船舶电力推进系统并进行仿真,分析在船舶加速工况下2种控制策略的调速性能以及船舶电站的稳定性。仿真结果表明;2种控制策略都有很好的控制效果,在保证良好的调速性能同时,保持整个系统的稳定性,二者在船舶电力推进系统中都具有一定的适用性。     

船舶电力推进系统VC与DTC调速控制策略建模与仿真研究

为研究不同永磁同步电机调速控制策略对船舶大功率推进电机调速性能的影响和在电力推进系统中的适用性,在推进电机及其螺旋桨负载数学模型的基础上,建立永磁同步电机矢量控制(VC)系统和直接转矩控制(DTC)系统.根据实船系统建立船舶电力推进系统并进行仿真,分析在船舶加速工况下2种控制策略的调速性能以及船舶电站的稳定性.仿真结果表明;2种控制策略都有很好的控制效果,在保证良好的调速性能同时,保持整个系统的稳定性,二者在船舶电力推进系统中都具有一定的适用性.