船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计

设计了一种船舶喷砂除锈爬壁式机器人,用以代替人工高空除锈作业。通过静力分析仿真,确定了负载、单个磁吸附单元磁力和壁面角度之间的关系,并确定了保证不下滑和不翻转的最大负载。通过动力分析仿真,确定了电机及减速器输出的最小转矩。根据仿真结果研制了爬壁机器人样机,该机可在各工况下进行运作,且能爬越10mm高的障碍,能够满足工作要求。     

船舶阀门远程驱动控制系统设计

利用传统系统对船舶阀门进行驱动控制时,不仅控制速度慢,稳定性也差。针对上述问题,设计一个基于现场总线的船舶阀门远程驱动控制系统。该系统的整体框架由上位机、下位机以及连接二者的现场总线3部分组成。根据系统框架确定系统实现流程,并在此基础完成系统功能模块设计,以及选取系统硬件设备和完成系统软件程序设计。结果表明:本系统完成阀门控制所需时间维持在5 s左右,比传统船舶阀门驱动控制系统少了3 s,且时间跨度较小,说明稳定性较好。     

激光除锈在船舶分段除锈中的应用

针对绿色造船技术发展对船舶分段清理除锈的工艺需求,研究船舶分段激光除锈技术。对不同表面状况的船舶分段试验样板开展激光除锈试验,在清洗效果、作业环境和投资运营成本等方面,与传统的喷砂除锈进行对比,分析激光除锈效果及适用性。结果表明,激光除锈技术应用于船舶分段除锈,具有能耗低、污染小、工作环境好等优点。激光除锈可为船舶分段除锈提供一种新的方法。     

高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统

现有舰船上采用的操舵控制系统主要针对单闭环驱动,在双闭环驱动船舶上,经常出现转速驱动反馈动力反馈不足的问题。极大地影响船舶整体控制性。为此,提出高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统。通过创建高精度操舵建模分析单元,对船舶双闭合驱动的多项数据进行综合采集与模型数据分析,完成硬件创建工作。在硬件平台基础上,添加双闭环频域控制算法,对双闭环驱动反馈数据的频域量进行调整计算,完成软件算法引入计算。实验证明,提出的高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统,具有动力数据处理响应速度快、稳定好、鲁棒性强等特点,充分证明了设计的可应用性。     

海洋船舶钢板除锈技术研究进展

船舶在海洋环境下服役受海水流速、温度及盐含量等多因素作用,表面容易发生电化学、氧化（生物腐蚀）等强锈蚀破坏,因此高效、环保的海洋船舶钢板除锈技术成为海洋船舶制造领域的研究热点。文章综述了海洋环境下铁锈产生的原因,重点介绍了喷抛丸、高压水射流和激光等除锈技术的原理、工艺、装备及特点,指出了现有除锈技术的适用性和局限性,最后对未来海洋船舶除锈技术的发展趋势进行展望。     

船舶除锈用水作业新工艺研究

船舶的内舱、外表面和甲板的除锈除漆是修船工程的重要环节。文章在总结传统除锈工艺的基础上,提出全面采用集超高压旋转水射流技术为核心的平面清洗器来应对各种表面的除锈作业。在250MPa、50L／min的水射流工况下,以40～60mm不变的最佳靶距和直径300mm的旋转纯水射流。同时采用专用执行机构和爬壁机器人作业,实现高质量、高效率、安全、环保的大面积表面除锈作业。这一用水作业的新工艺研究,将全面促进修船除漆工艺的技术进步。     

六机部船舶防腐除锈经验交流会

一九八○年十一月十七日至二十二日,六机部船舶防腐除锈经验交流会及船舶防腐除锈专业网工作会议在广西梧州市召开。会议期间,防腐除锈专业网交流了两年来在新工艺、新技术、涂装新设备、新型涂料以及先进的电化学保护方法等方面所取得的成果和先进经验。酸洗磷化一步法工艺、ATC-S型无毒防锈洗油剂、高压无气喷涂机、Al-Zn-In-Sn     

六机部船舶除锈防腐经验交流会

六机部船舶除锈防腐专业情报交流网于一九七八年十月十日至十五日在上海市召开经验交流会暨全网成员大会,部科技局、部科技交流办、上海市造船局、海后帆港部等领导机关及本网成员单位、邀请单位共五十九个单位的一百零二名代表出席了会议。会议主要采用现场交流的形式,学习了江     

船舶航向控制系统中多自由度嵌入式控制器的优化设计

船舶航向控制器设计工作在船舶运动控制中始终占据重要地位,且直接关乎船舶航行舒适程度、安全程度与经济程度。因为船舶动态的非线性特征、大时滞特征较为明显,加之模型参数摄动与船舶运动状态下诸多外界干扰因素影响,导致控制器设计难度明显增加。为此,本文将多自由度嵌入式控制器优化设计应用于其中,能够使船舶航向控制系统性能得到全面提高,在船舶航行过程中,为其航向控制系统的正常运行提供必要保障,推动了现代船舶行业的发展。     

小型纯电动船舶永磁同步电机控制系统的优化设计

随着高能蓄电池和快速充电技术不断发展,现代电动船舶完全可以用在短途的岛际交通运输中,可以实现与电动汽车同样的性能。纯电动船舶的电力推进系统采用蓄电池取代柴油机提供动力,可以避免柴油机产生的废气和噪声对海洋环境造成的污染,极大提高推进系统效率。而影响电力推进系统效率的关键之一就是电机控制器的性能,由于永磁同步电机与其他推进电机相比,具有优越的整体性能,因此本文以永磁同步电机作为纯电动船舶的推进电机,对永磁同步电机控制系统的优化设计展开研究。     

船舶除锈超高压水射流泵组系统设计

设计一种船舶除锈超高压水射流泵组系统,介绍其主要功能、主要参数和设计指标。阐述泵前水处理装置和电气控制系统的基本组成,分析能量损失和超高压密封技术,提出样机配置和基本元件布置,为超高压水射流船舶除锈成套系统的泵组研究提供设计参考。     

欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制

随着海上航运业的发展,海上航线的船舶越来越多,航线越来越拥挤,为了保障船舶航行的安全性、可靠性,人们对船舶的航向控制技术进行了深入的研究。欠驱动船舶的航向控制问题是一个典型的非线性问题,为了更好地控制影响船舶航向的因素,如动力、海浪、海风作用力等,本文基于粒子群优化控制技术,设计了一种新型的欠驱动船舶航向控制系统。     

船舶除锈技术的研究与发展综述

介绍了超高压水射流技术的发展状况。对美国、欧洲和中国等国家船舶除锈技术的研究现状进行了综述。重点论述了国内外超高压水射流船舶除锈技术的工程应用、技术创新以及理论研究。结合世界修造船业的发展趋势和我国修造船业的发展需求,探讨了船舶除锈技术的发展方向及有待于解决的问题。     

日本船厂船舶二次除锈技术现状

作者通过对日本船厂船舶二次除锈技术现状的专题考察,较全面地介绍了船舶二次除锈的工艺方法、质量管理、除锈用磨料的种类以及磨料回收处理等方法.     

船舶二次除锈存在问题及设想

二次除锈现已成为造船生产中的一个重要环节,并贯穿于造船全过程。如何开展船舶二次除锈工作并协调好与其有关的诸方面的关系是造船涂装管理的一个新课题。本文对当前船舶二次除锈的现状与存在的问题作了分析,并针对这些问题提出了若干看法和建议,具有一定的可行性,可供涂装研究人员与造船管理人员参考。     

舰船除锈喷漆机器人的研究与设计

为了改进舰船修造行业除锈、喷漆工作落后的、传统的人工作业方式,设计了一种具有除锈、喷漆功能的机器人装置。该机器人采用直角坐标和柱坐标相结合的设计方法,通过主从遥控控制或自动轨迹规划控制,能够实现平面和曲面作业。详细介绍了该机器人的本体结构、驱动方式和控制系统构成,并对机器人自动工作方式的轨迹规划作了阐述。实践表明,使用该机器人代替人工作业,不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工作效率和施工质量,具有较强的应用价值。     

新的船舶控制系统

目前,丹麦开展了“未来船舶”的课题研究。该课题的一个主要部份是由Soten TLgngso(STL)公司研制一台综合船舶控制系统(ISC)。据STL公司介绍,根据海岸、海上和码头上一人桥楼操作的要求,他们必须研究一种新的理论来控制船舶。因而导致研制     

超大型船舶管路优化设计

根据渤船重工有限公司建造的320 000 tVLCC超大型原油船的生产实际经验,从节省能源、节约材料角度阐述了超大型船舶管路综合布置的优化设计内容.