舰船航态最优控制器的设计

在已知船舶控制模型和海浪干扰模型的前提下,按照适航性能的要求统一考虑了对横荡、横摇和艏摇运动的控制,运用卡尔曼滤波器估计系统状态,采用最优控制理论实现舵鳍联合控制舰船的横向运动,并对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究.     

船舶动力定位系统最优控制器的仿真设计

根据动力定位船舶运动模型进行仿真建模,给出一种基于Kalman滤波的LQG控制器的仿真设计,并进行系统仿真实验。结果表明滤波器和控制器性能良好,仿真设计切实可行。     

未来的舰船控制器

计算机网络和控制系统技术近年来的发展，为改进舰船控制系统的功能提供了机会。介绍了一种根据舰船任务功能性分析发展舰载控制系统的新方法。这种分解要求制定与技术无关的接口标准。多数卖主可以在无须预先了解特定舰船用途的条件下，按照这种接口标准，独立研制控制系统的软件和硬件。利用这种新概念，就可以实现通常与机械控制无关的其他功能，例如，损伤的自动新组合、综合训练、基于状态的维修计划制定、数据归档、操作员辅助     

舰船设计过程中确定适航性的合理方法（一）

舰船适航性是其总体运行效能的主要决定因素。适航性良好的舰船任凭天气条件不利,也比其他舰船更能驶向海洋并成功执行任务。既受到财政制约,同时又想尽量提高作战效能,便要求把装有日益先进系统的舰船设计成具有优异的作战能力。在特殊环境中的这些能力必须在舰船设计过程中占有重要地位。尽管在适航性不良与执行任务能力降低之间有着明显的联系,对适航性的要求一般仍不足以把握地使所设计的舰船及其各子系统实现所期望的作战能力。应通过把重点放在最高层次海军要求的完整精确定义上来确定适航性。介绍了当代设计和分析方法概述要,以给评估舰船设计提供指导。     

运用广义最小方差控制器实现对舰船航态的综合控制

针对难以得到具有足够精度的舰船模型和精确的舰首海浪的问题,本文提出了系统广义最小方差控制器的设计方法,给出了实现舰船综合控制的具体步骤和系统总体框图,并对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究.     

运用广义最小方差控制器实现对舰船航态的综合控制

针对难以得到具有足够精度的舰船模型和精确的舰首海浪的问题,本文提出了系统广义最小方差控制器的设计方法,给出了实现舰船综合控制的具体步骤和系统总结框图,并对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究。     

舰船航向非线性系统自航抗干扰控制器研究

本文针对舰船运动的非线性、易受干扰影响等问题,结合舰船航行的数学模型,将自抗干扰控制算法应用于舰船的航向控制系统。研究自航抗干扰控制器的基本原理,分析传统PID控制器的优缺点,设计自航抗干扰控制器,并且对其进行仿真研究。     

走近院士访著名舰船设计专家潘镜芙院士

在中国人民解放军建军78周年前夕.<船舶工程>编辑部,有幸在上海走访了中国第二代导弹驱逐舰设计专家潘镜芙院士. <船舶工程>主任:潘院士,我们早就想来看望您,您为中国的海军建设作出了很大的贡献.     

舰船综合导航系统的联合卡尔曼滤波器设计

针对由惯性导航系统,全球定位系统及天文导航设备组成的舰船综合导航系统的特点,设计了联合卡尔曼滤波器,并给出了联合卡尔曼滤波器的结构及其算法。理论分析与仿真结果表明,该算法具有全局最优性,能够满足系统的精度要求,且应用该联合滤波可提高系统的容错性能。     

执行危机处理任务的特种舰船设计

未来海军舰船必须具备适应性、模块化、灵活性、机动性、适航性和远程自持力等作战性能。由于这类舰船都是在海上敌对环境中使用．需要面对不断变化的敌人威胁。因此，武备、监视传感器、消极防御、反侦察和生命力必将成为下一代特种舰船设计的关键。海军的全球采购计划会汲取新的建造技术和理念(如模块化配置和大型舰船的舾装)以及先进的设计工艺，以确保全新设计的主要水面战舰(如对陆攻击驱逐舰)和美国海军的DD(X)驱逐舰规划一致，其中包括能在未来战争环境中生存的轻武装两栖舰和辅助船舶。如今高度的模块化和灵活性及下一代特种舰船的设计，将是未来执行危机处理任务的关键。这些任务中最典型的包括人道主义救援和自然灾害的救助、营救，甚至在武器的使用受到严格限制时，按照和平时期交战规则插入兵力。     

基于改进的ELMAN网络的舰船航态建模与预测

讨论了具有自适应功能的基于改进Elman网络的动态系统辨识建模与预测方法，并依据特定海情下实测的舰船航态数据，利用该法训练舰船航态的预测模型。该法对具有时变特性的非线性系统的建模与预测有一定的自适应能力。仿真结果表明，按该法进行建模与预测，具有动态性好、逼近速度快，精度高等特点，并且自适应性与抗噪性有较大改善，说明改进的Elman网络是一种新颖、可靠的负荷预测方法。     

虚拟环境在舰船设计中的应用(一)

为了节省设计，制造和试验新系统的费用和时间，需要制造和试验硬件原型，以便于确定它们在满足作战使用要求方面的效能。计算机仿真技术的最新重大进展，提供了在硬件制造以前确认成品用户要求的手段，展示了设计和采办策略革新的希望。这类技术由于能在虚拟环境中对虚拟原型进行设计和使用性试验，将很快给造船师提供在基于计算机的控制空间内代替造船厂的船台进行舰船建造和下水的能力。     

MEC-X1型控制器在舰船用机电设备中的应用

MEC-X1型控制器是一款能够满足舰船用环境和电磁兼容性要求,具有事件记录功能的系列化、通用化、组合化的嵌入式舰船用机电设备控制器。它解决了一般工业级控制器不能满足舰船用环境,没有数据记录功能等一系列问题,并在几型舰船用设备上得到了良好的应用。     

美国海军舰船EMC设计技术述评

介绍了近几十年来美国海军舰船EMC设计技术的发展历程。具体讨论了美国海军目前采用的舰船电磁工程仿真技术的研制背景、基本组成及其对美国海军装备的影响。     

舰船电力系统分散鲁棒励磁控制器的研究

提出了一种能够有效提高舰船电力系统稳定性的分散鲁棒控制策略。采用发电机机端电压的相角和幅值表示发电机与系统其他部分的相互联系，并且针对由调速器的不稳定调节造成的发电机输入机械功率的波动，以及由电网中无功功率和有功功率的突然变化引起的发电机端电压波动进行了仿真研究，结果表明了这种控制策略的有效性。     

舰船全电力推进系统模拟研究

介绍了舰船全电力推进系统的优点、典型国外电力推进系统和我校建 船舰电力推进模拟研究系统的组成及其工作原理。重点研究了螺旋奖负载模拟装置的硬件组成、相关的计算及控制方法。在此基础上，对采用电力推进舰船的运动进行了半物理仿真，取得了较好的效果。     

基于改进的ELMAN网络的舰船航态建模与预测

讨论了具有自适应功能的基于改进Elman网络的动态系统辨识建模与预测方法,并依据特定海情下实测的舰船航态数据,利用该法训练舰船航态的预测模型.该法对具有时变特性的非线性系统的建模与预测有一定的自适应能力.仿真结果表明,按该法进行建模与预测,具有动态性好、逼近速度快,精度高等特点,并且自适应性与抗噪性有较大改善,说明改进的Elman网络是一种新颖、可靠的负荷预测方法.