大马力拖轮全回转控制系统实施

对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究,并在大马力拖轮上得到了成功实现.     

全回转拖轮的应用

随着航运事业及天津港的高速发展，进出天津港的船舶种类繁多且日趋大型化。作者以拖轮驾驶员的角度，全面分析了全回转拖轮的操纵特性，并从几个方面详细介绍了如何正确、合理地利用全回转拖轮协助大型船舶靠离泊的经验及注意事项。     

全回转拖轮运动建模与视景仿真

在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数学模型,采用四阶龙格库塔法对运动方程求解得到船舶运动轨迹和航向,并用Matlab/Simulink对其进行仿真。建立全回转拖轮视景操纵平台,完成远程中心控制系统。实现全回转拖轮基本平台的搭建,对全回转拖轮动力系统进行分析,对全回转拖轮进出港操纵训练以及船舶性能检验具有一定的实际应用价值。     

全回转拖轮在海河下游的应用

本文主要介绍天津港海河水域的特点及拖轮在此水域作业的要领和安全注意事项。     

7200HP全回转拖轮研究与设计

为提高港口生产能力,宁波港股份有限公司和加拿大ROBERT公司协同研究,设计了7200HP全回转拖轮。介绍该船的主要性能,设计中解决的难点。该船舶船型新颖、设备先进可靠、布局合理实用,具有助泊、拖带、抢险服务功能,能很好满足现代大型运输船舶靠泊码头的需要。     

全回转拖轮在助泊作业中的操纵

对全回转拖轮的特点、性能进行了分析，并简要介绍了在正常航行、靠离码头、协助大船靠离泊位、大风浪中接送引水员中的操纵方法。     

浅谈全回转拖轮与进出港船舶靠离作业的相互配合

目前，到天津港的大型船舶到港的数量不断上升，从而导致对进出港船舶及全回转拖轮的装备素质和工作效率的要求越来越高。而拖轮与进出港船舶之间的配合作业的默契协调程度，将会直接影响到港口安全和效益。本文作者对全回转拖轮与进出港船舶(引航员)在相互配合的几个主要问题上进行了分析和阐述。     

全回转拖轮在天津港的应用

本文比较详细地叙述了全回转拖轮在天津港各个方面的作用，充分肯定了全回转拖轮在港口建设中不可替代的地位。通过本文的叙述，可以让大家对天津港全回转拖轮的作业方式及作业环境有个大致的了解。     

全回转拖轮在港口发展中的应用

简述拖轮这一船舶分类,全回转拖轮的用途及其在国内几个港口中的应用。在船舶分类中,一般把协助大型船舶进出港口、靠离码头、港内(锚地)移泊的拖轮归类为港口辅助船舶,通称为港作拖轮。在我国港口的发展过程中,港作拖轮作为一个单一的船舶类型出现,其历史不足百年。大马力全回转拖轮则是改革开放后的上世纪70年代末期     

拖缆的运用与全回转拖轮港口安全作业

本文从安全角度分析介绍了全回转拖轮在对拖缆的实际运用中应注意的事项，并提出了相应的措施。     

全自动封透气孔机PLC控制系统的设计与实现

全自动封透气孔机用于实现继电器等电子元件的自动点UV光胶、点胶完成后输送到烘干机,用紫外线烘干,确保产品的密封特性要求,适用于自动化装配流水线,与前后设备配套,实现自动上下给料。文章在介绍用户需求的基础上,详细介绍了43F全自动封透气孔机控制系统的设计与实现过程,承担电气设计和PLC编程设计的43F全自动封透气孔机产品已投产使用,系统运行正常,具有很好的应用前景。     

耙吸挖泥船疏浚电网的动态功率限制

为保证安全、高效的施工,应对疏浚设备的使用功率进行管理和限制。传统的功率限制采用两级或多级限制,虽达到了安全施工的目的,但效率较低,主机负荷波动较大。基于传统限制方式提出一种新的控制策略,在整船装机功率一定的情况下对各主要负载功率进行动态管理,能够高效地利用整船功率,提高船舶在施工作业中的安全性和效率。本控制策略在HX021号船上进行实船应用,试验效果良好。     

PLC及上位机组态软件在污水处理中应用

为了提高污水处理系统的自动化程度,采取将PLC和上位机软件组合应用的办法。结合OMRON CJ1M可编程控制器与组态王6.53的特点,介绍PLC及与上位机监控系统的连接方法和特点。以大窑湾生活污水处理系统为例,介绍这一办法的应用。该系统取得良好的效益。     

对旧船SMA-02型报警系统的PLC改造

旧船上SMA-02型报警系统是采用继电器控制电路实现的,由于继电器电路触点裸露、容易进灰尘及受外界因素影响,故障率高,故障原因难于查找和排除。使用可编程序控制器(PLC)取代它,可以大大改善其性能。     

浅谈DCS与PLC

对正在试运行的烟台港西港区液体化工罐区集散型控制系统(DCS)作简扼的介绍。从具体的实例中浅谈了DCS系统和PLC系统的相同点和不同点,旨在方便同行在以后的管理工作中有所借鉴。     

基于PLC的船舶主机供油单元控制系统设计

以船舶主机供油单元控制系统为研究对象,设计一种基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）的船舶主机供油单元控制系统。分别对控制系统的功能、硬件和软件进行设计,实现对船舶主机供油单元的自动化控制与监测,提高船舶主机供油单元的效率与稳定性。     

浅谈船舶液位遥测系统的维修

船舶液位遥测系统是船舶的核心系统之一,但其测量精度会随着船龄增加而逐步下降、并出现故障,影响船员对液位的监测,从而在一定程度上影响船舶航行的安全和稳定。该文结合某综合补给船的液位测量改造性维修工程,对船舶液位遥测系统的维修流程、故障分析、维修方案确定等方面作了介绍与分析,对于今后船舶修理工程在船舶修理级别、修理方案分析与论证等方面有一定的借鉴。     

船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案

文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理，指出它们的缺点及其故障产生的根本原因。应用可编程序控制器（PLC）技术研制的自动舵，克服了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和控制效果的不足。自整定比例微积分调节器（PID）自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定比例微积分调节器船舶自动舵的有效性。     

时间统一系统同步误差测量方法研究

传统的人工时间同步误差的测量方法存在操作复杂和效率低下的缺点。为解决这些问题,提出一种同步误差的测量方法,该方法基于复杂可编程逻辑器件（CPLD）技术,并利用全球定位系统来测量时间统一系统的同步误差。相对于传统的测量方法,该方法显著提高了同步误差测量的智能化程度,减轻了测试人员的工作量。通过实验,验证了本设计方案的可行性及正确性。