基于车车通信的CBTC系统

对ETCS(欧洲列车控制系统)、PTC(主动列车控制)及城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统等世界主流轨道交通信号系统的结构和特点进行了分析.结合未来列车控制系统的基本需求,提出一种基于车车通信的CBTC系统,并具体研究了该系统在列车自主操作进路、列车折返、虚拟连挂等关键场景中的应用.给出了实现以列车为中心的CBTC系统的关键技术发展方向.     

数据包丢失对列车控制系统的影响

基于通信的列车控制(CBTC)系统中的车-地通信是利用WLAN技术传输列车的状态和控制命令。列车控制系统的性能取决于通信链路数据传输的准确、实时、可靠,而WLAN技术并不是为城市轨道交通快速运行的环境而设计的,因此,在传输过程中出现传输延时和数据包丢失等情况,导致列车运行性能的下降。把列车控制系统等效为网络控制系统,对于车地通信无线传输过程中,出现随机延时大于其采样周期而导致传输的数据包丢失情形,采用补偿策略估计列车的系统状态并对其进行了分析,提出了改善数据包丢失的列车控制方法。     

美国精确列车控制系统的试验及应用

美国于20世纪80年代开始研究开发基于通信的列车控制系统(CBTC),其中精确列车控制系统(PTC)是CBTC的一种形式。PTC具有确保列车运行间隔,防止列车追尾,强制限速,并在特定授权下保护线路施工人员和设备安全等功能。目前美国伯林顿北方圣菲铁路公司(BNSF)、切西滨海铁路公司(CSX)、南方诺福克公司(NorfolkSouthern)和联合太平洋公司(UP)都在研制各自的PTC系统并进行系统试验,以保证列车运行安全,提高铁路运输能力,同时ETMS、ITCS、OTC等列车控制系统也在积极进行测试,并在部分铁路线路上得到应用。     

高速列车总线式与交换式网络控制系统重联设计

当前我国高速动车组网络控制系统主要有总线式和交换式2种通信方式,但某些特殊情况下,同速度等级2种通信模式的车型需要实现互联互通。由于2种网络控制系统技术特性和工作原理不同,实现互联互通存在困难,为此提出了一种高速列车总线式与交换式网络控制系统重联方案,包括列车网络拓扑方案、自适应重联策略、初运行过程实现和互联互通控制等,并在"复兴号"高速动车组上进行了验证。验证结果表明,该方案能够实现2种不同通信类型的列车的互联互通控制,对提高列车运营效率具有非常重要的现实意义。     

列车自动化运行故障时的人机协作潜力

1研究背景铁路运输自动化进程始于数十年前。列车运行自动化主要指驾驶功能的自动化,如今已经通过连续式列车自动控制系统(LZB)和自动驾驶与制动控制系统(AFB)实现。近几年来,在欧洲范围内开展了一系列以欧洲列车控制系统(ETCS)为基础的列车半自动运行测试,即列车运行自动化等级2级(GoA 2)测试。测试中,列车驾驶员的任务是在驾驶室中监视行车路线,并随时对列车的牵引和制动控制进行干预,但无需对运行程序进行任何重大改变。而在GoA 4(自动化最高等级,即全自动运行)中无需驾驶员操作。     

基于虚拟列车的CBTC系统仿真技术研究与实现

文章阐述地铁列车模拟控制系统的重要性,提出模拟列车控制系统算法.重点研究列车运行模拟计算、模拟列车控制系统及应用软件架构设计,为自主化基于通信的列车控制(CBTC)系统研发提供软件模拟环境.     

计算机和微波应答器列车控制

日本铁路技术研究院(RTRI)与日本信号公司合作开发了一种新的用于单轨线路被称作 Combat 的计算机和微波应答器辅助列车控制系统。Combat 用无线而不是轨道电路检测列车。设计 Combat 是为了满足对低成本信令系统的不断增长的需求,这种低成本的信令系统比运用轨道电路的传统系统维修少。日本支线运行的特点通常是交通量低、车列短和轻量列车数量的增加,这些列车可能导致使用轨道电路的列车检测问题。自从二十世纪八十年代以来,基于无线通信的列车控制系统一直在开发中。例如：我们开发了计算机和无线辅助列车控制系统(Carat),而日本铁路东公司正在开发一种先进的列车管理和通信系统     

市域轨道交通信号系统方案选择刍议

市域轨道交通是我国交通运输体系的一个重要组成部分,其信号系统的选择应遵循市域轨道交通的实际工程特点及运营需求。针对目前国内3种主流信号系统——CBTC(基于通信的列车控制)系统、点式ATC(列车自动控制)系统和CTCS(中国列车运行控制系统)-2+ATO(列车自动运行)系统——进行了分析和对比,阐明了3种系统在市域轨道交通运营需求下的优缺点,并给出了信号系统选择的建议。     

城市轨道交通CBTC系统无线同频干扰应对策略

目前基于通信的列车控制系统(CBTC)很多采用IEEE 802.11标准的无线局域网(WEAN)技术来实现车-地信息交互;针对WLAN无线局域网通信系统存在的同频干扰问题进行分析研究;结合CBTC应用环境,提出抗干扰应对策略,以提高CBTC无线通信系统的健壮性和可用性.     

欧洲地铁列车控制系统

不同的国家其列车控制系统也各不相同，下面主要就欧洲地铁——密提欧鲁新线、伦敦地铁朱比利新线及ETCS无线列车控制系统的情况进行介绍。 1 巴黎地铁的列车控制系统 巴黎正在使用着的地铁列车控制系统，大致可分为3种方式。 1．1 密特隆既有线列车控制系统……     

LKD1-J型既有线车站列控中心的研究

车站列控中心是CTCS-2级列控系统和既有线提速的重要信号设备。从系统特点、系统构成、软件模块等方面对LKD1-J型车站列控中心系统进行了全面的介绍。     

城市轨道交通列车运行控制系统分级标准研究

结合城市轨道交通列车运行控制系统(MTCS)的发展现状以及将来的技术发展战略,参考欧洲列车运行控制系统(ETCS)和中国铁路列车控制系统(CTCS)分级和标准化的思路,阐述MTCS分级标准建设工作的重要性,对MTCS的分级标准建设方式给出一定的建议.MTCS体系以车载设备为核心,通过对地面控制设备的扩展以增强系统功能,...     

基于XML列控系统数据模型建立

统一的数据描述方式在我国列控系统互联互通的发展中起着重要的作用.文章分析了现行列控系统数据交互不足,提出基于XML标记语言来统一我国列控系统、设备数据的构思.在树状数据组织思想的基础上,设计了一种适合我国列控系统的XMLSchema架构,并提出了既有列控系统兼容XML数据的方法.     

列控中心仿真测试技术的发展与应用

列控中心仿真测试是确保CTCS系统安全的一项重要内容。介绍了列控中心仿真测试的意义和内容;描述了国内外铁路列控系统仿真的发展历程和研究现状;对目前国内几种主要的仿真测试模型或系统作了简介;最后还指出了当前列控中心仿真研究存在的一些不足之处。     

列车控制系统架构与技术现状及发展方向

本文介绍了轨道交通中列车控制系统技术的发展过程及其框架体系,阐述了列车控制技术专利创新的重要性.作者将列车控制系统的地面设备和车载设备进一步细分为多个技术分支,给出了技术分支图,对其中重要的技术分支在中国的专利申请进行了详细的分析与统计,结合专利技术图表对该些技术分支的发展现状和趋势进行了总结和比较,初步给出了列车运行控制系统重要技术分支的创新建议.     

我国铁路CTCS-3级列控系统的分析与研究

CTCS-3级列控系统是我国通过自主创新建成的具有自主知识产权的列车运行控制系统,凝结了我国铁道部、高校、科研院所和骨干企业群策群力的智慧结晶。通过对国外列车控制系统发展现状及我国列控系统发展历程的介绍,阐述了我国CTCS-3级列控系统研究的必要性及技术方向的选择;说明了我国CTCS-3级列控系统的技术特点;同时还对CTCS-3级列控系统结构及主要设备的功能作了简要介绍,并总结了系统研发的主要创新成果。     

基于通信的列车运行控制技术发展战略探讨

在讨论轨道交通列车运行控制系统发展趋势和特点的基础上,分析基于通信的列车运行控制系统（CBTC）的技术发展战略;提出将系统技术规范作为CBTC研究的核心,将COTS技术作为系统开发的重要途径,将安全标准和评估体系作为CBTC应用的关键。     

城市轨道交通CBTC车地无线通信快速切换算法研究

基于通信的列车控制(CBTC)系统通过应用无线局域网(WLAN)进行车地无线传输.列车在高速行驶时不仅要求无线通信切换执行快速、而且要求切换判决迅速,本文通过分析传统WLAN越区切换在城市轨道交通上应用的瓶颈,在原有越区切换算法的基础上对其进行了优化.     

列车通信网络(TCN)配置及传送数据的规范化

为了实现列车的互操作性,必须对列车总线上传送的数据规范化,而列车通信网络配置规范化是传送数据规范化的前提。文章分析了国内6种动车组网络配置的特点,对网络配置和传送数据规范化提出了建议,供今后网络设计者参考。     

基于CBTC控制的全自动驾驶系统

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。