数字化列车自动控制系统

什么是列车自动控制系统? 列车自动控制系统(英文名缩写ATC)是由信号系统和车辆制动系统组成,主要用于列车安全运行。早在60年代,日本铁路就开发列车自动控制系统,并用于新干线高速铁路和大城市之间的铁路网络,使之成为世界上最安全的铁路。随着科技进步,ATC技术也在不断地创新和发展。从90年代起,日本铁路就开始研究新一代的以数字传输为基础的车载智能列车自动控制系统。     

基于无线通信的城轨车-地双向通信网络研究分析

运用无线通信实现车-地数据传输的ATC才是真正意义上的移动闭塞。在城轨无线通信移动闭塞CBTC信号系统中,车载MR与轨旁AP之间的双向无线传输链路传输的数据直接关系到行车安全。本文结合西安地铁2号线,对车地双向通信网络采用的IEEE 802.11标准、无线设备及安装、无线网络冗余及越区切换、无线网络安全措施进行分析。     

CBTC信号系统自动折返方案研究

为实现城市轨道列车在无人驾驶的情况下完成折返作业,研究探讨了基于CBTC的信号系统自动折返实现方案,概述了一端ATC控制的自动折返方案,进而详细阐述了基于两端切换的ATC系统自动折返方案,为城市轨道交通信号系统国产化研究提供了多种详细的解决方案。     

西安地铁2号线信号系统控制模式综合分析

结合西安地铁2号线一期的运营要求、线路特点和信号系统ATC系统工程设计,分析了ATC系统和系统故障条件下后备控制模式以及控制中心、车站和列车车载等不同控制等级的控制状态分类、工作环境、控制方式。介绍了列车在正线、车辆段的工作要求和多种驾驶模式。     

西门子信号系统车载设备头尾冗余功能简述

通过电路介绍的方式使读者能够了解西门子信号系统车载设备冗余功能的实现方式,有助于理解地铁信号系统相关接口的设计原理.     

上海地铁二号线车载ATC系统概述

ATC(Automatic Train Control,列车自动控制)系统广泛地应用在城市轨道交通系统中,它通常构成轨道交通信号系统的主体。列车车载ATC系统,是一套完整的控制、监督系统,确保列车的运行安全,完成列车速度和间隔控制,进行速度自动调整控制和车站定位停车控制。     

我国城轨交通列车自控系统状况分析及展望

简述城市轨道交通列车自动控制系统(ATC)和功能,并分析我国城市轨道交通ATC系统发展状况和趋势及系统设备国产化的必要性。详细阐述系统设备国产化的过程:(1)将大铁路与城轨信号系统有机结合;(2)引进国外先进技术进行二次开发与创新;(3)自行开发研究。     

信号系统与屏蔽门系统接口控制的设计分析

基于广州地铁1、2号线屏蔽门系统工程,分析、介绍了由车载和轨旁设备支持实施的LZB连续自动列车控制系统的控制和监督功能,从安全、合理的角度综述了信号系统与屏蔽门系统之间的接口控制关系。     

北京地铁14号线全自动车辆段设计及应用

为解决传统车辆段既有接发车模式中接发车效率低、调度人员工作量大等问题,并降低由此产生的因操作失误而导致事故发生的概率,北京地铁14号线车辆段配置具有列车自动控制系统(ATC)的全自动运行区域,列车在全自动区域升级至基于通信的列车控制系统(CBTC)级别后可实现列车自动防护(ATP)、列车自动操作(ATO)功能以及列车自动监控(ATS)功能,由信号系统防护列车运行安全,并能够以ATO模式自动完成进出段场的运行功能。全自动车辆段作为未来可推广的车辆段建设管理模式,对现行实施的有关全自动车辆段系统功能、系统配置以及运作方式将具有重要的参考意义。     

市域轨道交通信号系统方案选择刍议

市域轨道交通是我国交通运输体系的一个重要组成部分,其信号系统的选择应遵循市域轨道交通的实际工程特点及运营需求。针对目前国内3种主流信号系统——CBTC(基于通信的列车控制)系统、点式ATC(列车自动控制)系统和CTCS(中国列车运行控制系统)-2+ATO(列车自动运行)系统——进行了分析和对比,阐明了3种系统在市域轨道交通运营需求下的优缺点,并给出了信号系统选择的建议。     

城市轨道交通列车全自动折返设计与实现

阐述了列车在终端站的折返形式、折返步骤及列车换端方式.介绍了一种列车全自动折返控制方法,解决了传统折返过程中列车到达终端站折返轨后需人工换端,或需切换车载ATC(列车自动控制)设备主控端后才能继续运行的不足.详细说明了全自动折返控制方法的实现,并结合实际案例进行了描述.实践证明,该方法可高效完成列车自动折返,减少了车头端人工切换时间,提高了折返效率.     

自动化车辆段内的车辆段信号系统与试车线信号系统整合方案研究

目前国内城市轨道交通的自动化车辆段中车辆段信号系统和试车线信号系统大多采用不同的联锁系统,导致出现试车线设备与车辆段联锁设备的接口设计方案多、外部接口电路复杂等问题。为此,提出了一种整合车辆段信号系统和试车线信号系统的改进方案:在既有自动化车辆段联锁以及ATP(列车自动防护)、ATO(列车自动运行)系统功能的基础上,扩大其控制范围,扩展试车线功能,完全将试车线纳入自动化车辆段控制范畴。该改进方案在自动化车辆段ATC(列车自动控制)系统的基础上增加了试车线特有的功能,并增加了部分特殊模拟条件,使得车辆段ATC系统与试车线ATC系统得以有效整合,满足车辆段和试车线的功能要求。该方案可减少信号系统及其附属工程的投资,并可减少运营管理接口,减少设备维修工作量。     

车载信号系统的调试

车载ATC作为信号系统的一个组成部分,安全防护及控制着整个车辆的运行,是整个系统总联调过程中的重点与难点。重点介绍车载ATP/ATO的静态、动态测试及4种列车操作模式的转换和车载信号与车辆系统的接口关系。     

基于HAZOP及ALARP的地铁信号系统安全评估

分析地铁信号系统运营阶段的安全需求,提出在设计阶段基于HAZOP及ALARP的方法评估与控制信号系统影响行车安全的潜在风险。运用HAZOP方法开展系统的风险定性分析,层层分解可能导致事故发生的系统级危险源,结合ALARP风险矩阵,采用经验打分法对风险进行定量分析,确定风险等级。并以信号系统ATC车载子系统为例,详细阐述了基于HAZOP及ALARP方法的信号系统风险评估的全过程,并给出风险控制的相关措施。     

浅谈广州地铁3号线列车定位技术

从移动闭塞的功能出发,阐述了广州地铁3号线ATC系统的列车定位技术。3号线信号系统以交叉感应环线为车-地通信介质,列车定位方面采用交叉感应环线进行粗略定位,采用车载测速发电机进行精确定位,同时还采用接近传感器进行站台辅助定位。此外还对定位技术中的抗干扰屏蔽、轮径补偿和空转及打滑监测等作了阐述。     

铁路信号通信技术的最新动向

作为通信信号系统的近期课题之一--车载数字ATC,即一个智能化列车控制系统已开发,不久将用在新干线及其他线路上.还为特种用途开发了无线电操纵的列车控制系统.为窄轨铁路开发的新系统,要求更安全、易于维护且费用更低.在通信方面,随着Internet和移动通信的迅速发展,新的通信技术和网络技术得以实现,通过把这些技术运用到铁路通信方面,将获得低成本、大容量的通信系统.文章叙述ATC和ATS的发展趋势,介绍铁路信号安全标准国际化的动向及可望作为新通信技术的xDSL和IMT-2000的近况.     

分布式列车控制系统的冗余设计

分布式列车网络控制系统是依循铁路列车安全高速运行的要求逐步发展的，保证系统的高可靠性是贯穿整个设计过程的重要原则。相应的冗余设计及控制是提高控制系统可靠性的必要措施，合理的冗余控制是实现控制系统高水平的自动容错的重要途径。随着交流传动控制、列车自动安全防护等新技术的不断发展，控制系统的功能模块和层次结构日趋复杂。系统的冗余设计也应突破简单的备用模式，分别在硬件和软件层次上结合对象的性能、成本等因素结合进行冗余设计。相应的冗余控制需结合传统手动切换方式选择合理的控制策略。     

FZL.Z20型车载ATC系统电磁兼容设计

针对应用于北京地铁8号线2期信号过渡系统工程的FZL.Z20型车载ATC系统,通过控制系统电磁干扰的耦合路径,采取合适的接地、屏蔽设计,有效解决了系统的电磁兼容问题,最终通过电磁兼容检测机构的检测并满足现场复杂电磁环境的要求.     

基于自动驾驶技术的地铁车辆段出入库方案研究

研究适用于地铁车辆段的自动驾驶技术方案,针对车辆段/停车场的信号系统方案进行论证,提出ATS系统监视、ATS系统监视和控制、ATC监视和控制等3种可选择的技术措施,并分析各种方案对运营的影响。对把车辆段/停车场纳入ATC控制范围的方案,提出系统架构,给出要增加的信号系统设备种类。同时,结合正线停车场的典型案例,分析特殊运营要求及相应的限制条件,配置中心、轨旁及车载设备,开发新的软件,设计符合本工程的自动化停车场方案,实现列车自动化收发车及折返作业,提高运行效率。根据试运行报告及试运营过程中的数据,进一步验证该方案的可行性,研究结论对新建车辆段设计具有一定的参考价值,为运营提供可靠的服务。     

基于健康度的车载控制器冗余管理方法研究

车载控制器(CC)是负责地铁列车安全监督和运营管理的核心控制器,列车两端各安装1套车载控制器(CC1和CC2),实现硬件冗余和软件热备。通过健康参数筛选以及优先级排序,计算得到健康度,用于判定CC的优劣性;并设计了一套切换策略,以实现主备CC无缝切换,保证车载控制器的实时性、冗余性和可靠性。