MC68332的TPU应用于高速列车测速

介绍了测速的若干方法,详述了用ＭＣ６８３３２的ＴＰＵ模块测速的基本原理和实现,对不同的测速方法进行了详细的比较,显示了用ＴＰＵ测速尤其在高速情况下的优势,其中还简述了ＴＰＵ测向的方法。     

无速度传感器交-交变频调速矢量控制系统的研究

考虑到无速度传感器的安装受到环境的限制．文中着重对无速度传感器交一交变频调速矢量控制系统进行研究,不采用速度传感器,通过仿真计算转子磁链和转速,提出了一套实用的交一交变频调速系统．运行结果表明：在整个调速过程中,能够实现对转矩和磁链的分别控制．运行平稳,动态指标好．     

无速度传感器的动车组牵引电机控制算法

针对目前动车组牵引电机的控制算法中速度信号的获取方法在工艺安装、电磁兼容以及可靠性等方面存在难度的问题,提出了一种基于无速度传感器的动车组牵引电机控制算法,摆脱了原有控制算法中对速度信号的依赖,即通过建立转子磁链观测模型和转速估计数学模型,对动车组的牵引电机进行矢量控制,仿真结果表明,该算法能得到良好的控制效果.     

感应电机无速度传感器控制的降阶观测器设计

提出了一种简单的用于感应电机无速度传感器控制的自适应观测器设计方法．该方法以磁链误差作为校正反馈项,利用电流和电压模型组合成一个降阶观测器．在将电机模型和观测器进行线性化的基础上,利用劳斯一赫尔维茨稳定判据和极点配置方法得到了观测器增益,该增益能够保证获得一个全局渐近稳定并具有良好阻尼的感应电机控制系统．数字仿真试验结果进一步验证了所提出的自适应观测器的有效性．     

牵引电动机无速度传感器带速重投解决方案

为了解决无速度传感器交流牵引传动系统带速重投问题,在分析列车运行状态及牵引电机带速重投问题产生原因的基础上,提出了在列车正常运行中利用再生发电状态取代惰行工况的解决方案,并利用Matlab/Simulink仿真验证了该方法的有效性.以动车组CRH3和电力机车HXD3的参数为例,计算了该方案对列车速度和运行时分的影响.研究结果表明,相对于惰行过电分相,该方法对速度大于200 km/h的动车组造成的速度损失和时间损失均小于2%;对速度大于60 km/h的重载货运列车造成的速度损失和时间损失均小于7%.      

无线传感器网络密钥管理方案研究

从无线传感器网络的安全分析人手,在分类描述无线传感器网络密钥管理方案并分析其优缺点的基础上,结合树型密钥管理结构,提出了一种新的分簇式密钥管理方案,因不同的消息类型有不同的安全需求,该方案建立了4种通信密钥类型：个体密钥,点对密钥,簇密钥和组密钥．其中点对密钥的建立采用了基于临时认证密钥的方法,加强了对节点的身份认证功能,提高了方案的安全性．     

基于数据驱动的高速列车速度复合控制研究

针对高速列车在外部干扰下的速度控制问题,本文提出基于Koopman算子的高速列车高维线性模型的建模方法,并设计一种结合扩张状态观测器(ESO)与基于Koopman算子的模型预测控制(K-MPC)的复合控制器(ESO-K-MPC)。利用扩展动态模式分解算法来近似无限维线性Koopman算子,建立具有动态非线性特性的高速列车动力学高维线性模型;引入模型预测控制,设计扩张状态观测器,对系统总扰动进行估计与补偿,构建基于ESO-K-MPC的高速列车速度控制系统,再设计控制器与控制算法;结合CRH3列车参数和郑西高铁华山北站—西安北站实际线路数据,分别在没有扰动和白噪声干扰下对设计的控制方法与算法进行仿真研究。仿真结果表明：基于Koopman的高速列车建模对位移与速度的预测精度相比于线性状态空间模型分别提高了83.86%与87.40%;ESO-K-MPC可以准确估计与补偿高速列车运行中受到的干扰,控制输出曲线与期望曲线几乎重叠,实现了列车运行期望曲线的高精度跟踪。     

考虑速度与拥堵的多式联运路径优化研究

对多式联运路径优化进行了研究.对于多个城市节点,扩展并建立不规则棱柱模型网络,不仅考虑不同运输方式的成本与时间,还将不同运输方式对应的速度与拥堵纳入模型.基于Dijkstra最短路径算法,创建一个包含速度与拥堵因素多式联运路径优化模型仿真系统,通过模拟动态参数,分析了该组参数下的速度与拥堵对多式联运最优路径选择的影响,为区域运输规划提供了重要的参考价值.     

基于线性变参数耗散鲁棒理论的感应电机无速度传感器交流调速系统研究

1研究意义 感应电动机交流调速广泛应用在工业生产、交通运输、国防军事以及日常生活领域中，以其经济和技术优势占据了电力传动领域的主导地位，各种高性能的交流调速技术也得到了广泛的研究和应用。矢量控制和直接转矩控制技术理论的发展、新型大功率电力电子器件的出现以及微机数字控制技术完善，     

薄膜式压力传感器在隧道模型试验中的标定研究

随着缩尺模型试验在隧道工程研究中的不断应用,对岩土体力学测量硬件和技术提出了更高的要求.传统土压力盒尺寸较大,由于其对土体完整性影响较大,尤其对于模型尺寸较小的离心模型试验,已无法满足试验精度的要求.新型薄膜式土压力传感器具有厚度薄、形状多样、抗压强度高和灵敏度高等优点,正逐渐被引入岩土工程试验研究中,需通过试验标定其...     

基于DSP的油量传感器测控实验台设计

设计了一种新的油量传感器测控实验台。该实验台以DSP系统为核心,包括浮子可变电阻式油量传感器、汽车油箱工况模拟装置、汽车油量仪表以及上位机。DSP接受上位机设定油量值,与当前油量比较后驱动舵机,带动拨叉驱动浮子臂到达设定油量。测试结果表明:实验台能够逐步平稳地达到期望油量。实验台人机界面友好、操作简单方便,为油量传感器的标定、参数的测量提供了方便、直观的平台。     

自动变速器失速试验的总成台架等效试验方法研究

随着汽车自动变速器总成台架试验的兴起和发展,如何在总成台架试验中实现失速试验成为行业面临的关键问题.从失速试验的目的、条件及意义等方面出发,提出了一种等效试验方法,并得到了试验验证,具有积极的指导意义.     

基于GPRS的混合动力试验台架远程数据采集系统研发

为了实现数据的远程传输,文章给出了一种采用GPRS技术将单片机采集的数据传输到监控中心的方案。在该系统中,单片机的AD口把传感器采集的模拟量转化为数字量,再通过GPRS网络和Internet网络把数据传输到上位机。以采集混合动力试验台架转速转矩的试验结果表明,此系统实现了数据的实时采集、处理、远程传输和监控等功能。     

汽车手动变速器试验台的研制

针对汽车手动变速器维修中存在的性能检测问题,研制了一种可对汽车手动变速器进行测试的试验台,论述了其结构组成、功能特点和推广应用价值。     

空气弹簧试验台的设计及特性试验

利用CATIA建模以及有限元分析设计了一款1/4车辆模型的电控空气悬架试验台,该台架不仅适用于测试气囊特性曲线,还可以模拟由静态载荷、动态载荷以及交变载荷变化引起气囊高度的改变,从而观察系统为保持车辆高度不变所做出的反应,最后通过空气弹簧特性试验,验证了该台架符合设计需求,为下一步开发空气悬架控制策略提供了平台。     

汽车线控转向硬件在环实验台研究现状综述

概述了国内外线控转向实验台发展现状,描述了线控转向实验台相关重要组成部分,分析了国内外相关高校的实验台设计方案优缺点,最后简述了本单位自主研发线控转向实验台设计思路及主要功能。     

一种新型温度传感器和温度表校验台的研制

文中介绍的校验台可对内燃机车的温度传感器，温度表进行了单独校验和成套校验。由于采用了一种新的非线性Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制和线性ＰＩＤ控制相结合的双模控制方式及特殊的降温和均温措施，其升降温速度，恒温度精度，温槽内液体温度的均匀度等各项性能指标均优于以往的校验台。     

压力传感器温度补偿新技术的研究

分析了传感器目前的应用状况和发展障碍,提出了利用人工神经网络作为传感器补偿的新方法,构建了BP神经网络结构,并利用MATLAB软件对网络进行了训练和仿真.     

新型高速数据采集方法研究

在系统分析双口RAM结构特点基础上,提出一种新型高速数据采集技术--在板RAM快进慢出,先进先出.