地铁屏蔽门门机驱动系统设计

门机驱动系统是地铁屏蔽门控制系统的重要组成部分.本驱动系统运用STM32F103RC处理器对无刷直流电机进行三闭环控制,实现了对屏蔽门的滑动门控制.对系统的设计原理、重要部分软件、硬件进行了描述.最后,通过对门机驱动系统进行测试和分析,确认该系统满足设计和实际使用要求.     

轨道交通车辆门系统高品质永磁无刷直流电机的设计与实现

根据轨道交通车辆门系统电机体积小、质量轻、力矩大、效率高、低速性能好、过载能力强、可靠性高等要求,提出了一种独特的永磁无刷直流电机定转子结构,确定了极槽配合,并根据磁路计算初步确定了电机的主要参数;对电机进行仿真分析和参数优化,仿真结果表明电机力矩大、效率高,完全能满足额定点工作要求。对试制样机进行了试验验证,与目前使用的某进口品牌电机相比,自研电机从性能上全面超越了该进口品牌电机,完全可满足轨道交通车辆门系统电机的使用要求。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍了一种基于TMS320LF2407 DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统.针对无位置传感器无刷直流电机转子位置检测进行了研究,简述了实现该控制系统的硬件组成和软件的设计方案及控制策略,并对控制系统进行分析.此系统可大大简化硬件结构,并使电机得到高效稳定的控制.     

直流电动机及直流调速系统的参数辨识

依据系统或环节的输入输出特性，应用最小二乘法，即可获得系统或环节手内部参数，经系统领导具结果验证，所获得的参数具有较高的精度，该方法简便易行。     

新型城市轨道车辆雨刮器的研制

利用微处理机控制技术的无刷直流电机,设计的"双机双臂"式新型雨刮器,可克服传统雨刮器的较大尺寸四连杆机构安装复杂、运行异响、高速时漂浮、归位不当、维护不便等缺点.     

采用80C196KC的直流电机数字控制调速系统

介绍了一种用８０Ｃ１９６ＫＣ单片机和多功能芯片ＰＳＤ３１１构成的直流电机数字控制调速系统，简述了系统的结构，并对系统的两个组成部分——调速控制系统和远程控制器的工作原理进行了较详细的阐述     

不同驱动方式下的无刷直流电机性能比较

针对反电势为梯形波与正弦波的两种无刷直流电机,分析了电机分别在正弦波与六脉冲方波驱动模式下的机械特性、电流波形、换相转矩脉动。推导了反电势为正弦波的无刷直流电动机在方波驱动模式下的机械特性表达式。通过对这两种电机电流波形的对比分析,给出了这两种不同反电势波形的无刷直流电动机在高速和低速时两者电流波形、换相转矩脉动差异的原因。建立了两种电机的仿真模型,仿真结果进一步验证了分析的正确性。     

轨道交通制动系统速度传感器的故障诊断方法研究

针对国内动车组已发生的多起因速度传感器故障导致制动系统误报轴抱死故障的问题,提出一种轨道交通制动系统速度传感器故障的一体化智能诊断方法,实现了速度传感器异常的实时检测、具体故障轴的准确定位和故障类型的自动识别.基于对主元分析法的改进,通过检测样本的综合监控指标是否超限判断,实现故障的检测;采用重构贡献图故障定位方法,通...     

车辆障碍物检测系统误触发紧急制动故障分析

障碍物检测系统可有效降低地铁车辆在运行过程中与障碍物碰撞的风险,避免列车运行过程中重大安全事故的发生。针对某地铁车辆在动调过程中多次发生因障碍物检测系统误触发紧急制动的故障,文章从障碍物检测系统工作原理分析入手,通过对其机械结构和电气线路的排查与检测找到故障点,为此类故障的快速诊断提供了思路及方法。     

珠三角城际轨道交通曲线超高设置研究

针对珠三角城际轨道交通主要技术标准及线路特点,提出了适用于城际轨道交通的曲线超高设计技术条件。结合在建穗莞深、佛肇、莞惠三条城际轨道的运行速度和距离曲线,对三条线路无砟轨道曲线超高进行设计研究。计算结果表明：三条线路的欠超高、过超高、欠超高与过超高之和以及超高时变率等限制条件均满足要求,有利于内外两股钢轨均匀受力及钢轨磨耗均等,满足旅客舒适性要求。超高设置是合理的,可为其它城际轨道线的曲线超高设置提供借鉴。     

电动汽车电机控制器控制系统一体化设计

介绍了电动汽车电机控制器控制系统的设计目标、工作原理、硬/软件构成,着重说明了系统解耦后的各个子功能模块的功能.充分利用TI DSP特点,通过对电机控制器控制系统合理的软/硬件解耦,达到控制系统体积小、功能齐、高效率、高可靠性的设计要求.现场运行表明该系统设计合理、工作可靠,达到了清华大学燃料电池城市客车整车组的要求.     

广州地铁3号线列车车门控制器离线检测装置的设计与应用

地铁列车车门控制器是运营部门日常检修维护的重点。介绍了车门控制器离线检测装置的结构及其核心部件的工作原理。以开门为例,详细描述了检测装置的自动检测流程和故障检测方法。检测装置可离线检测,这提高了车门控制器部件的工作质量和效率,消除了装车检测的风险,保障了车辆运营服务品质,节约了因专门向供应商订制检测装置所产生的高额成本及后续维护费用。     

一种异步电动机矢量控制系统的简单设计方法

本文简述了矢量控制系统的结构,介绍了该系统的简单设计方法,并采用16位单片机实现了电流型逆变器驱动的感应电动机的转差频率式失量控制系统,实验结果表明,所设计的矢量控制系统具有调速范围广、稳定性好等特点,但还存在电动机转子电参数难以检测精确的问题。     

高速动车组智能气动门控系统研究

CRH2型和CRH380A型动车组气动侧拉门有着结构简单、故障率低的优点,但存在车门功能比较单一,硬件升级困难,越来越不能满足列车智能化的需求。文章基于原CRH2型动车组侧拉门的关键技术,重新设计了气动门的车门控制系统,并在原气动控制系统的基础上,增加了电子门控器等电气部件,通过电子门控器控制气动门的开关门动作;优化了车门的设计结构和控制逻辑,增加了网络通信、故障诊断和下载等功能,消除了既有气动门在运营过程中存在的安全问题和功能单一问题。通过台架试验表明,车门达到了设计要求,保证了列车高速运行时的安全与稳定性。     

地铁车辆异步牵引电机矢量控制系统研究

从地铁车辆用矢量控制的基本结构、空转滑行控制、轻负荷再生控制等方面对西安地铁2号线车辆交流传动矢量控制系统独特之处进行了分析说明,以了解地铁2号线车辆主传动系统矢量分析系统矢量控制框图的基本功能.经过车辆型式试验测试,结果表明该控制系统有良好的动态性能和控制性能.     

动车组牵引电机矢量控制系统几项关键技术

基于高电压、大电流IGBT功率器件的牵引逆变器及异步牵引电机已成为高速动车组牵引传动系统的主流电路结构,矢量控制技术作为一种高性能的异步牵引电机控制策略得到广泛应用。现从实用性角度出发,介绍了动车组牵引电机矢量控制系统的几项关键技术,包括电压电流测量、电压解耦算法、转子磁链观测模型、定子频率校正、多模式PWM调制。     

城市轨道车辆智能门控器关键技术研究

对城市轨道车辆门控器的关键技术问题提出了解决方案。针对门控直流无刷电机固有的低速换向转矩脉动问题,采用单斩PWM_ON的调节方式保证换向期间非换向相电流不变来抑制低速换向转矩脉动;结合DSP的直流无刷电机技术和自适应模糊PID控制算法,实现对门控直流无刷电机的双闭环控制,以此来提高门控系统的鲁棒性,并为防挤压功能的准确激活提供先决条件,针对防挤压功能激活的时机判断不精准问题,采用分段激活法和全程电流保护法提高自动门防挤压功能的精确性和安全性。试验结果表明,所采取的的方法合理、正确且是可行的。     

永磁同步电机矢量控制MATLAB仿真研究

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制理论的基础上,提出了PMSM矢量控制建模方法.利用MATLAB/SIMuLINK搭建PMSM矢量控制双闭环模型,简单介绍了模型中各个组成部分,并对仿真结果进行分析.     

基于磁链函数的无刷直流电机转子位置检测法研究

本文对基于磁链函数的转子位置检测技术用于反电动势波形不理想的无刷直流电机以及适用的转速范围等问题进行深入的理论研究,并通过相关实验进行了验证.     

新型动车组塞拉门电气控制系统

介绍了新型动车组塞拉门电气控制系统的组成及控制要求,阐述了塞拉门电气控制系统的原理及设计方法,经过型式试验验证,新型动车组塞拉门电气控系统工作稳定,运行良好,能够较好地适应目前高速铁路的需要。