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智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。 相似文献
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随着我国汽车保有量的不断增加以及道路交通环境的逐步改善,一些驾驶员在特定环境和特定场合下,驾驶员过分相信自己的驾驶技术,或者在麻痹大意的心理状况下酒后驾驶、超速、超车等现象普遍存,从而放松了注意行车安全的神经。日前,有关人士针对酒后驾驶、超速、超车以及会车等特定环境下的心理状况对部分驾驶员进行了调查,结果发现,有一半以上的驾驶员存在违法心理。因此,对于驾驶员来说,了解在某些特定环境以及特定场合下的心理状态,提高自己的安全意识,对于减少违法和道路交通事故的发生是非常有必要的。 相似文献
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张振余飞罗勇郑琦巍周翔王凯 《客车技术》2018,(2):18-21
提出了一种超车过程中人-车闭路系统的构造方法及研究思路,探讨了人-车闭路系统中主要部件的结构及功能,建立了驾驶员操纵特性的物理模型,为驾驶员的超车安全性研究提供了参考。 相似文献
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“十次肇事九次快”,正确控制车速是安全行车的一个先决条件。汽车的安全车速,应随着汽车的载质量、交通流量以及道路条件等差异而有所不同。驾驶员要注意以下几点。 1.在交通拥挤的道路上行驶,要使自己的汽车随着车流行进,不要急于超车,那样十分危险。 2.尽量采用经济车速行驶。既要避免高速超车,又要避免低速慢行。 相似文献
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山区道路崎岖不平,对驾驶员要求很高,为帮助驾驶员熟知山区道路的安全行车规律,本文就在山区道路车辆上坡、下坡、超车以及雨雪天气的驾驶技术进行了浅析,供驾驶员参考。 相似文献
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自满心理 有些驾驶员开了几年车,自以为驾驶技术高,过高地估计自己的驾驶能力,胆大妄为,我行我素,屡屡违章超车、行车却满不在乎,还自得其乐.一旦遇到紧急情况,无所适从,导致车辆失控而发生事故. 相似文献
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近期,武警新疆总队采取多种措施,加强所属部队车辆运行秩序管理。他们为每名驾驶员制作了“安全在心中,安危在手中”警示卡,时刻警示驾驶员遵守交通法规、安全文明驾驶;重点纠治随意停车、超速行驶、强行超车、疲劳驾驶、开车打电话等不文明驾驶行为, 相似文献
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并线和超车令不少新手"心发慌手脚忙"。并线往往要考验驾驶员的心理素质,而超车则更是高难度动作。因为并线和超车的过程中隐藏了很大的风险,稍有不慎,便会发生或大或小的交通事故,对自己和他人的生命财产安全造成危害。本期"驾车三人行",记者采访了多名经验老道的驾驶高手,他们的经验定有诸多可借鉴之处。 相似文献
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在自动驾驶中,交通规则是安全和避免事故发生的保证。现在高级驾驶员发生的交通事故数量有逐渐上升的趋势。然而,交通规则中的逻辑往往由法律文本抽象地表达。文章用状态流实现了上述逻辑。首先采用二值分类法对驾驶员的数据进行处理,判断超车条件。然后建立地图数据库,连接Matlab获取交通规则许可。其中双目摄像头用于获取车辆与障碍物的距离。结果表明,上述逻辑适用于超车场景,并可推广到其他交通规则。 相似文献
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<正>春节临近,很多人会选择驾车出行,此时仍是隆冬季节,容易出现雨、雪、雾等恶劣天气,道路湿滑,能见度低,交通事故易发。在恶劣天气驾车出行,需要注意那些问题呢?笔者咨询了有关专家和驾校资深教练,就除雪、热车、路上跟车、超车等问题作出解答,提醒驾驶员,恶劣天气驾车出行一定要注意慢行。行车之前一大早看到爱车上堆集了厚厚 相似文献