无人机任务规划方法研究

进行无人机任务规划是为了更好地实现无人机作战效能,总体来说,无人机任务规划主要是找出一条最优飞行航线,最大限度地发挥无人机的作用。通过分析任务规划的基本流程,提出基于地形分析的航线规划算法,并且结合任务特点,进行航线规划方法研究,着重考虑了地图的选用,地图信息的标绘和航线调整的时机与方法,丰富了任务规划的内容,提高了任务规划的实践指导性。     

反舰导弹集群协同作战任务规划研究

体系作战条件下反舰导弹集群协同作战的优势明显,针对提升反舰导弹集群突防能力的需求,提出了远程反舰导弹集群协同作战任务规划的要求。在分析智能化反舰导弹作战过程的基础上,研究反舰导弹集群作战协同任务规划系统的逻辑结构,设计反舰导弹集群突防的任务规划系统。     

UUV走航CTD探测的航迹规划及控制方法研究

介绍了一种航迹规划与控制方法,使得无人水下航行器(UUV)能够使用CTD测量仪完成水下探测任务。详细介绍了所研究的UUV硬件系统体系结构,同时完成UUV水平面和垂直面的航迹规划,使其在满足UUV设计要求及CTD测量特性约束条件下能够完成水下探测任务。为了实现UUV在三维空间里较好的跟踪所规划的航迹,应用自抗扰控制(ADRC)技术,分别设计了自抗扰航向控制器和纵倾控制器。所研究的航迹规划与控制方法在UUV半实物试验中得以验证。     

船舶噪声控制技术研究进展

船舶噪声是高质量、高性能船舶的重要指标,为提升船舶的舒适性和安全性,有必要对船舶噪声控制技术进行研究。概述船舶噪声的定义、来源、造成的影响、控制标准和控制方法,重点从被动控制和主动控制两方面介绍船舶噪声控制技术,在此基础上归纳总结船舶降噪的发展趋势,为后续的船舶噪声控制研究提供参考。     

船舶设计过程中的变更管理

介绍船舶设计过程中项目管理新的组织模式:矩阵式组织,对新模式下船舶设计管理过程涉及的主要项目管理领域如:范围管理、进度管理、人力资源管理、沟通管理及其变更管理进行分析和论述.     

基于船舶驾控测试系统的嵌入式车钟系统设计

针对船舶驾控设备类型多样的特点,提出一种基于船舶驾控测试系统的嵌入式车钟系统,对系统硬件组态进行布局,并结合软件,通过改变拨码盘状态,实现硬件和通信两种作业模式。该系统完成人员安全训练和设备开发功能,具有较高的应用价值。     

基于CAN的船舶数据监控系统设计

针对内河船舶数据采集环境温度变化大、震动强度高、电磁辐射强等问题,以及数据采集可靠性和安全性要求高等特点,设计了一种基于 CAN 总线的船舶远程数据监控系统。文中研究了监测系统结构,通过对监测网络通信方式和计算机网络模式进行讨论,利用网络虚拟仪器技术实现了一种基于C/S构架的远程监控系统。实际应用表明：该系统监控效果良好,监控的实时性和可靠性高。     

基于知识管理的工程船舶设计进度管理优化

通过分析现有工程船舶设计流程,发现在进度管理中存在问题。在某半潜运输船舶的改造设计过程中增加具体知识管理对象,如更细化的设计任务、任务之间关联性的识别等,对该项目的进度管理进行优化,并提出为知识重用而进行更广泛过程文件的整理与收集,以保证完成项目供图节点,并为后续设计项目的进度管理提供参考。     

模糊滑模控制在船舶航向非线性系统中的应用

针对一类不确定的非线性系统,把模糊自适应和滑模控制相结合,设计了一种积分滑模控制器。该方法采用模糊逻辑逼近非线性函数,并且为了消除常规滑模控制器被跟踪信号及其导数已知的限制,在滑模控制中引入了积分项;基于Lyapunov方法导出在线调节的切换增益自适应律,有效的克服了系统固有的抖振问题。理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛于零的某邻域内。用该控制器对船舶航向进行跟踪控制的仿真研究结果表明:该控制器具有较强的鲁棒性和较好的跟踪性能。     

船舶监控网络中的冗余设计和实现

当前船舶自动化的发展方向是用计算机网络实现船舶机电设备与航海仪器的综合监视、控制和管理，即实现数字化船舶监控。作者结合三年多来在系统设计、软硬件开发和实际工程应用方面的经验，提出了下层使用现场总线、上层使用以大网实现船舶综合网络监控的系统设计方案，给出了其中上层计算机网络的系统组成、软件分布和确保系统高性能运行的一些技术手段，详细论述了系统中所采用的各种软硬件冗余功能和实现原理，给出了部分实现代码。     

船舶防排烟系统性能化设计

船舶防排烟系统性能化设计代表了一种新的思路和新的认识。消防性能化设计采用工程化的方法，通过计算机软件模拟或者其他手段进行量化分析，能够获得较高的船舶及海上构筑物的消防安全水平。本文对此方法的背景和发展作一简单介绍。     

邮轮母港规划设计

邮轮经济的快速发展催生了对专用邮轮停靠港口的需求.结合国内外的研究成果以及工程实例,对邮轮母港的规划设计进行探讨,并对国内邮轮母港的建设提出建议.     

基于造船CAD/CAM系统的船舶快速设计方法

以造船CAD/CAM为平台,通过对船舶快速设计的需求分析,指出了现有造船CAD/CAM系统的欠缺之处,提出了解决的方法,论述了系统在船舶设计标准化、规范化和处理由设计产生的生产信息方面可实现快速设计,并针对各个可实现快速设计技术的方面,提出用Vitesse语言编制相应的程序以实现这些技术;通过建立标准元件库实现标准化,编制设计规则实现规范化,运用直接的数据抽取方式实现生产信息获取的正确性、实现产品数据管理。