自适应模糊滑模变结构制导律研究

针对拦截高速机动目标的目的,基于平行制导的方法,提出了一种具有强鲁棒性的模糊自适应滑模制导律,使用自适应模糊推理机来逼近引起抖振的变结构控制的符号项,通过Lyapunov函数证明了其稳定性。此控制律可以应用于仅有视线角速率、目标机动且其加速度无法测量的导弹制导系统。利用自适应模糊系统的万能逼近能力以任意精度进行逼近系统中未知函数,克服了系统模型不确定性和外界干扰对制导控制系统的影响。仿真表明,所设计的制导律能够有效的减弱系统抖振,并保证了系统的鲁棒性和较小的脱靶量。     

近程舰载武器拦截高速导弹研究

在视线坐标系中,研究近程舰载武器与目标之间的相对运动。根据滑模控制设计最优滑模制导律,并对其中的参数进行分析,得到拦截高速导弹的最优解。仿真实验结果表明,最优滑模制导律比最优制导律鲁棒性强,精准度高,在拦截高速导弹方面优越性高。     

比例导引下的机动目标跟踪算法仿真研究

针对比例导引目标的跟踪问题,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变系统模型,利用含有参数的标准卡尔曼滤波方法给出了目标的状态估计。运用语言进行仿真计算,分析并得到了在不同的初始航向角、比例导引系数、导弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间。仿真结果表明,此方法正确可行。     

一种基于模糊逻辑的鱼雷方位线导导引律

基于模糊逻辑理论,本文在融合专家对导引鱼雷的经验知识的基础上,提出了一种模糊的线导导引律.该导引律通过引入鱼雷的有利导引点和鱼雷与目标方位间夹角的变化率这两个输入,所设计出的模糊导引律不受制导站、鱼雷、目标独立运动的影响,而且可以连续地适应各种工作环境.     

对陆攻击导弹人在回路延时误差修正方法

当前日益紧张的国际安全形势加速了对陆攻击导弹的发展,红外成像体制的人在回路制导方式在对陆攻击导弹选择、捕获目标过程中占有重要地位。以红外成像对陆攻击导弹为研究对象,针对其末端对目标识别、导引可采取的不同方式,分析了人在回路与自动目标识别的利弊,对人在回路工作过程、优势及存在的问题进行了介绍,重点对人在回路产生的延时误差进行分析,并提出二次近似修正方法,分别以初始导引量和导弹与目标真实距离为变量,使用Matlab进行仿真,得到未修正、一次修正以及使用二次近似修正方法后初始导引量、导弹与目标间真实距离变化对目标误差的影响,通过对比验证,说明此二次延时修正方法的有效性,为提高人在回路导弹制导精度提供了有效方法。     

带落角约束的变结构三维末制导律设计

分析导弹与目标水面舰艇之间三维空间的相对运动特性,并在此基础上进行带落角约束的变结构制导律设计。该制导律设计中,针对一次设计时切换面导数形式过于复杂的情况,作出变换进行二次设计,极大地简化模型;另外,由于目标信息难以获取,故将其视为扰动;最后通过数值仿真验证了所设计制导律的可行性和有效性,具有一定的工程应用价值。     

红外成像制导导弹搜捕概率仿真研究

为研究红外成像制导导弹对机动目标的搜捕概率,建立导弹和做不同机动的El标的模型,利用统计试验法对匀速“一”字型导引搜索规律下导弹对机动舰船的搜捕概率进行了研究。仿真计算结果表明：影响搜捕概率的主要因素是目标航向误差。     

基于带碰撞角比例导引律的跃升俯冲攻击样式

考虑到在三维空间从不同角度跃升俯冲攻击,对比例导引律进行改进,同时引入俯仰角和偏航角限制条件,提出带碰撞角偏置项的三维比例导引律(3DBPNG/AC).根据跃升俯冲攻击样式的特点,在导引律中加入控制规则函数,使弹目距离满足条件时开始跃升机动.相对于传统的跃升俯冲方案,本文所设计的方案只需要指定碰撞时俯仰角、偏航角及跃升...     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

典型导引规律三维弹道仿真分析

介绍几种典型导弹导引规律及其约束方程,运用MATLAB语言对纯追踪法、平行接近法和比例导引法的理想弹道进行了三维仿真.绘制导弹速度和目标速度变化时,其对应的三维理想弹道,并进行比较分析.     

平台导航误差对导弹中末制导交班影响分析

针对多平台导航误差对导弹中末制导过程影响的问题,基于将多平台导航误差传递到目标和导弹位置误差的思想,提出了导航误差传递模型,并采用中末制导交班成功概率模型量化多平台导航误差对导弹中末制导交班过程的影响。仿真结果表明,一定范围的导航误差对导弹中末制导交班成功概率影响较小,但随着导航误差的增大,中末制导交班成功概率迅速减小。     

旋转式捷联惯导系统的误差分析与仿真

给出旋转式捷联惯导系统的误差方程。分析得到在旋转的条件下,系统主要误差源（即陀螺常值漂移,加速度计零位偏差）对导航参数输出的影响。通过数字仿真验证了理论分析的正确性,为旋转式捷联惯导系统的工程应用提供了理论基础。     

韩家沱长江大桥方案选择与通航问题的研究

根据桥位选择的基本原则,在模型试验的基础上,从航道条件、河床演变、通航水流条件等方面对上、下桥位进行比较,得出韩家沱桥位（上桥位）为推荐桥位。通过对上、下桥位各桥型方案的通航净空尺度、桥墩位布置和施工因素对通航影响等方面进行研究,确定将韩家沱桥位432 m双塔斜拉桥作为推荐桥型。最后对建桥后的通航水流条件进行验证,并与建桥前进行比较,得出建桥后对库区航道通航影响较小,故韩家沱长江大桥方案选择合理可行。     

TDOA/DR组合系统定位算法及仿真研究

GPS/DR组合导航在户外GPS信号较好的情况下,可以提供精度较高的定位导航,但人的活动范围不仅仅是户外,会经常穿梭、停留于各种建筑物中。此时,GPS信号几乎无法获得,DR会因长时间得不到修正而导致发散,因此,GPS/DR系统无法在室内提供长时间高精度的导航信息。基于上述原因,文章研究基于到达时间差（TDOA）的定位算法,利用超声传感器实现室内TDOA定位,并与DR系统进行组合,校正并改善DR系统误差发散问题,以增强导航系统的定位能力。     

基于FSA理论的港口水域通航安全研究

综合安全评估(FSA)是一种结构化和系统性的分析方法。为确保港口水域通航安全,采用了该评估。综合地考虑影响安全的诸方面因素,通过对系统存在的风险进行综合性的评估,提出合理全面并能有效地控制风险发生、减少损失的措施。把综合安全评估(FSA)法的流程应用于港口水域通航安全评估中,为研究港口水域船舶通航安全提供一条新的途径。     

浅谈集装箱班轮重大件装卸作业的海事监管

随着越来越多的集装箱班轮载运重大件货物，集装箱班轮海上运输和港口码头作业大件的风险都在不断加大，对海事部门提出了新的监管要求。文中通过对重大件作业的行政审批许可、通航安全管理、重大件配载和绑扎管理、应急管理进行梳理，总结出基本的重大件货物装卸作业监管方案，一定程度上提高海事监管效能。     

崔家营枢纽导流明渠运行期通航条件分析

崔家营枢纽施工期间由导流明渠实施泄洪与通航。文章依据导流明渠运行期的实测资料,分析了导流明渠运行期的实际通航条件、实际通航条件与模型试验结果的异同及其原因。结果表明:导流明渠内的实测流速与水面比降与设计阶段的模型试验结果较为一致,明渠通航条件基本达到了设计目的,但由于河床组成抗冲性较弱,导流明渠出口及枢纽下游近坝处河床冲刷下切,枯水期同流量水位下降,致使导流明渠内在设计最低通航流量下的水深不能满足通航水深要求。     

跨海大桥桥区航道智能助航系统研发

跨海大桥桥区航道是典型的船舶航行受限水域,船桥碰撞安全风险大,桥区航道智能助航技术有助于提高桥区航道安全保障水平。分析了桥区航道通航风险因素以及水文气象分布规律,按通航规则将水域划分为预警、警戒、航道等不同区块,构建了桥区航行的船舶动态领域风险辨识模型。研发了自主检测船舶动态并向其播发防撞预警信息的装置,以及自动管理和运行软硬件设施的桥区航道船舶避碰智能助航系统。该系统已应用在福建省平潭海峡大桥桥区航道,有效改善了桥区水域的航道通航安全形势。     

调零天线阵列设计研究

介绍了一种我国卫星定位系统抗干扰接收机射频前端的调零天线阵列。基于功率倒置（PI）算法和天线原理,设计出的天线阵列实现了自适应调零天线各项指标。重点介绍了调零原理、天线阵列设计和对天线单位阵元的设计与仿真,同时介绍了微带天线的基本理论和圆极化天线的科学测试方法,便于准确实现天线的指标和各单元的一致性情况。该调零阵列天线对卫星导航信息信号稳定性有特殊要求和电磁环境恶劣的场合有重要作用。     

基于优化旋转矢量双子样算法的捷联惯导姿态解算

在捷联惯导系统中,姿态更新算法会对导航精度产生至关重要的影响.旋转矢量法在抑制不可交换性误差及其累积效应方面具有显著的优点.为兼顾姿态解算的实时性与精确性,文中基于旋转矢量双子样算法原理推导其误差补偿项,并进行了圆锥运动环境下的算法优化,以提高算法的动态适应性,从而形成了优化的旋转矢量双子样算法.最后通过与传统四元数法进行对比分析,表明在捷联惯导姿态解算中,采用优化旋转矢量双子样算法不仅可较好满足系统实时性要求,同时还能较明显地提高解算精度.