浅析船舶避碰决策研究的现状与前景

介绍了船舶避碰决策研究中的船舶碰撞危险度的确定方法,综合分析评价了船舶避碰决策系统的研究现状,指出基于AIS信息环境的船舶避碰决策系统研究是未来船舶自动避碰决策系统研究的新方向.     

船舶避碰决策系统发展研究

概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程,比较了6种典型系统的优缺点,探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据,根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.     

基于图像信息检测的船-桥智能避碰系统研究

将避碰决策系统分为船舶运动检测、视觉几何模型和船舶运动态势计算、碰撞预报及预控3部分.针对图像质量问题采取图像预处理增强、中值滤波、直方图均衡处理方法.采用相位相关算法基于背景模态模式静态空间信息记录图像信息,补偿图像抖动.基于视觉几何模型计算船舶运动态势计算船舶目标空间坐标位置、船舶型尺度、船速、船首向等.基于实时运动状态信息和桥区船舶运动态势预报碰撞危险以及避碰决策模式.引入避碰等级术语通过计算桥区船舶操纵避碰相关参数,进行避碰早期预警并得出避碰操纵决策方案.形成合理化的船-桥避碰决策系统,以达到船-桥避碰预警预控的智能效果.     

基于航向控制系统的船舶动态避碰机理

为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律（避碰机理），研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理，确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下，本船可避让所有物标的航速矢量区间；建立了基于模糊自适应比例积分微分（PID）控制和船舶运动方程的航向控制系统，再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化；基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理，求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间. 研究结果表明，在开阔水域随机设置的多物标环境中，可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合 [?90°，?72°]、[31°，47°]、[62°，79°]，受动态船舶主要影响形成改向范围为（?72°，31°）、（79°，90°] 的碰撞航向区间，符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律，可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.      

基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究

分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统．根据船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向,在电子海图所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。     

基于AIS的船舶避碰辅助决策系统模块技术研究

在假设各船装备船舶自动识别系统的基础上,提出了基于船舶自动识别系统的船舶间协商的辅助避碰决策系统,建立了系统的设计模型,并对系统进行了功能分析.     

基于AIS的船舶协商避碰辅助决策系统的研究

船舶自动识别系统为协商区域内各船间信息沟通提供了技术保障,基于AIS的技术功能特点,提出了基于AIS的避碰智能决策系统中船舶间协商避碰模块的技术方案.方案有助于在协商区域内的各船达成共识,减小不确定因素,避免不协调行动.     

多船自动避碰决策探讨

文章针对国内外多船避碰决策研究现状,分析现有的多船避碰决策系统的不足,提出今后多船避碰决策的研究方向.     

船舶避碰系统智能化构建

本文综述了船舶避碰系统领域中智能化研究的现状，主要介绍了模糊控制、神经网络、专家系统等智能方法在避碰系统中的应用以及现有的避碰设施和系统的构成。     

一种新的船舶避碰CBR决策系统研制技术

在船舶碰撞案例用XML进行规范表示的情况下,分析了一种新的基于CBR的船舶避碰决策系统,探讨了系统的关键技术,包括基于XML的案例存储和检索过程.     

利用MAS实现车辆动态识别与智能跟踪

针对视频图像车辆智能跟踪问题,提出了利用帧间差异积累动态矩阵进行自适应背景建模算法,采用背景差提取运动目标区域,设计了一种基于知识的多Agent智能系统进行目标分割、轮廓提取和空域滤波,增强了抗背景干扰能力,使获得的目标区域具有更好的空域连通特性;通过自适应核窗宽改进了MeanShift算法的收敛速度,利用SSD算法实现了快速初始定位。实验结果表明,该方法自治能力强,跟踪目标快速准确,实时有效。     

受电弓/接触网系统动力学模型及特性

针对中国提速铁路采用的 CH1 60 - 0简单链型悬挂接触网及 SS7受电弓 ,建立接触网的有限元模型 ,计算得出固有频率及相应的模态振型 ,导出其振动方程 ,并推导出受电弓非线性模型的运动微分方程 ,利用泰勒级数展开对非线性模型进行线性化 ,得到受电弓框架的等效参数 ,最后在这个基础上建立起受电弓 /接触网垂向耦合动力学模型。应用受电弓的线性模型及非线性模型 ,而且考虑机车、轨道激扰因素影响下 ,对接触网 /受电弓系统的动态进行了运行模拟计算并加以比较。     

基于能量观点的半刚性基层裂缝扩展模拟及预裂缝技术研究

文中基于能量的观点,采用了内聚力模型CZM,并借助ABAQUS有限元软件,通过室内确定力学指标,对半刚性基层的道路结构在实际环境和荷载影响下裂缝的扩展模型进行模拟研究。模拟的结果显示,裂缝间距越小,系统蓄积的能量也越小,根据能量最小原理,系统的能量越小,整个系统越稳定;另外研究显示,基层裂缝的最佳分布模式是由多条细裂缝...     

浦南高速公路高液限粘土路用性能试验

以浦南高速公路C2合同段为工程背景,按照不弃土、不改良原则,通过室内、室外试验,分析了土的强度、干密度、饱和度、膨胀量与含水量、击实功的关系,据此得到了高液限粘土最佳含水量范围,提出了高液限粘土用于路基填筑的控制标准,即可用含水量及其对应的干密度、压实度和饱和度要求值,为本工程施工提供了依据。本文的研究对促进高液限粘土在路基填筑中的应用具有重要参考价值。     

道路危险货物运输安全现状分析及对策

从当前我国危险品运输安全现状着手,着力分析影响我国危险品运输安全的因素,并针对这些因素提出解决对策,包括提高从业人员队伍素质、提高行业准入门槛、建立危险货物运输相关管理部门协调机制。     

公路桥梁景观设计的新理念与趋势

结合工程实践,从分析桥梁景观的功能、作用及特点入手,论述桥梁景观设计的现状、设计方法及发展趋势,对桥梁景观设计有参考意义。     

监控量测在公路黄土隧道洞口段的应用

监控量测是新奥法施工中一项非常重要,也非常必要的安全保障措施,它能够准确、及时反映围岩的变化趋势、规律,反映围岩的应力释放过程,能够指导围岩支护参数的修正,确定二次衬砌的支护时间等,对隧道施工的经济及安全有重要意义。     

桥梁防水系统设计与改造方法

水是桥梁耐久性的主要影响因素,在总结了各种直接和间接由水引起的桥梁病害基础上,通过对水危害混凝土桥梁机理的分析,详细论证了设置桥梁防水系统的重要性,进而论述了桥梁防水系统设计的要点,并对现有已建桥梁的防水系统改造提出了可行的方法。提出的桥梁防水系统设计方法对新建桥梁防水系统设计和已建桥梁防水系统改造具有一定的参考意义。     

基于公路建设质量行为评价的监督方式初探

基于质量行为与实体质量有着较好的相关性,提出了公路建设质量行为评价指标,并鉴于质量行为评价的模糊性,采用层次分析和模糊综合评价方法对建设过程中的质量行为进行了分析,实现了建设质量行为的科学准确评价,最后依据评价结果对工程建设的监督方式做了初探,从而实现公路工程政府监督的差别化和动态化。     

江西工业化与城市化发展关系偏差分析

通过IU比、NU比国际标准值法等方法,判断出江西工业化与城市化关系从改革开放初期的低水平协调互动发展到二者偏差逐步拉大,近年又有协调的趋势,但二者偏差依然较大．剖析了江西工业化与城市化发展关系存在较大偏差的原因,并给出了协调二者关系的对策．