基于CAN总线的汽车倒车控制系统研究

汽车倒车控制系统是一种智能电子监控系统。在驾驶员停车或倒车时,检测车辆侧面和后面的障碍物距离并输出方向盘转向提示,当障碍物与车之间的距离超过设定的域值及安全驾驶距离时倒车系统会发出声音报警,提醒驾驶员控制汽车与障碍物保持一定的安全距离。这样一来即使驾驶员视野处于盲区也能使车辆有效躲避障碍物,避免发生碰撞,从而实现安全倒车。     

汽车倒车用的数字式测距仪

目前使用的汽车倒车报警装置,无论是声、光指示,均不能告诉驾驶员汽车尾部与障碍物之间的距离。倒车时,驾驶员需回头观看。在黑夜、风雨等天气,更觉不便,常有撞坏建筑物和伤人事故发生。本仪表采用超声波和数字电路技术,自动测量汽车尾部与障碍物之间的距离,用清晰的数字显示出来。驾驶员坐在驾驶室内,看仪表上的数字,就能     

Blind-Sight车辆避撞系统——载货车司机的电子眼睛

罗斯维尔车辆避撞系统公司(Roswell GA-basedCollision Avoidance System Co.)开发的新型Blind-Sight车辆避撞系统使载货车驾驶员具备了盲区声纳眼睛。该系统能够给中型、重型载货车驾驶员提供障碍物探测信息。该公司的执行副总裁弗利德利克·H·哈罗维尔(Frederick H.Hallowell)声称“如果出现障碍物,该系统能让驾驶员知道。如果有一个障碍物,该系统能准确地确定其位置并避开它。” 该Blind-Sight避撞系统的控制组件安装在载货车驾驶室内的仪表板、地板或天花板上。一台信息微处理机处理由声纳传感器和具有电子设备的侧面反射镜收集的信息。当一个障碍物处于该车辆的行驶路线上时,该     

新帕萨特无驻车辅助功能

上海大众新帕萨特采用的驻车辅助系统之一自动侦测停车导引系统(PDC),简称倒车雷达.该系统利用超声波传感器进行距离检测,以声音或更直观的方式进行提醒,帮助驾驶员了解车辆周围的交通情况,从而减小车辆在倒车或起步时发生刮擦和碰撞.系统由前后超声波传感器(图1)、蜂鸣器和驻车辅助控制单元组成.其工作原理是超声波传感器发出短促的超声波脉冲,当脉冲遇到障碍物时发生反射,接收器根据发射与接收脉冲之间的时间间隔,计算出传感器与障碍物之间的距离.     

博世驾驶员辅助系统提升安全性和舒适性

<正>博世在主动安全和被动安全基础上推出了驾驶员辅助系统,可以满足人们对于车辆安全性和舒适性越来越高的要求,欧洲新车评价规程出台了新的标准,确定了未来驾驶员辅助系统的重要性。博世的驾驶员辅助系统以雷达或摄像头来探测车辆周围情况并进行分析计算,为驾驶员提供支持。中距离雷达传感器能够安装在汽车的前后部,也可安装在位于视野盲区的保险杠后方。传感器的探测距离及     

汽车倒车碰撞防止系统设计

近年来借助于电子控制技术的飞速发展，汽车驾驶辅助系统的开发受到各国汽车厂商的高度重视，各类汽车碰撞防止系统相继问世，超声波倒车碰撞防止系统是其中之一。它是利用超声波探测距离能力，根据超声波束发送至被测物体后反射波被接收，其间的时间差即可用来计算至障碍物距离的原理，能在汽车驾驶员停放汽车的时候发出警告，使他可以知道本车与停放在附近的汽车或其它障碍物之间的距离，以免发生碰撞，保证驾驶员的行驶安全。本文着重介绍超声波倒车碰撞防止系统的设计及实现方法。     

货运车辆右侧盲区监测预警系统设计

为了减少货运车辆向右变道和车辆右转弯时因存在盲区发生车辆、行人、障碍物等碰撞事故的可能性，设计一种货运车辆右侧盲区监测预警系统。采用在货运车辆右侧前、中、后3个位置安装摄像头传感器，并设计可调右侧盲区监测系统新型摄像头安装支架，进而与盲区监测全景图像拼接算法配合，进一步提高了货运车辆右侧盲区的全面监测能力。该系统可为驾驶员提供预警和安全辅助支持，可以有效避免因货运车辆右侧盲区而导致的交通事故,提高行车安全，而且系统结构简单、成本较低、易于布置。     

基于视点移动速度的视认距离确定方法

视认距离法是研究隧道入口行车安全的重要研究方法。基于驾驶员正常驾驶中,不同眼动行为的区别,利用眼动仪采集的视点坐标,提出了一种确定实车实验中视认距离的方法。利用典型实验数据,通过视点坐标的速度变化,确定开始发现障碍物的时刻,即开始视认的时刻。通过眼动仪前置摄像头视频,确定障碍物经过驾驶员的时刻。两时刻作差,得出从发现障碍物到经过障碍物的时间,乘车辆匀速行驶的速度,得出视认距离。该方法充分利用了眼动仪的视点采集技术,为研究自然驾驶实验中的驾驶员视认行为,提供了新的研究方法。     

汽车倒车雷达改装介绍

正一、倒车雷达概述倒车雷达是汽车泊车和倒车时的安全辅助装置。倒车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物和车辆之间的距离情况。以此来弥补驾驶员视野死角和视线模糊的缺陷,有效提高了车辆驾驶的安全性。传统的超声波倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。倒车雷达首先向外发射超声波,超声波碰到障碍物发射后又被倒车雷达接受,根据发射和接收超声     

奔驰驾驶辅助系统发展历程及典型故障两例

正奔驰的高级驾驶辅助系统ADAS可以在各种情况下主动或被动地为驾驶员提供支持(取决于系统配置),有助于提高驾驶安全性或者减少事故的发生频率。即使事故无法避免时也可以降低事故的严重程度,同时驾乘舒适性也有所提高。驾驶辅助系统利用超声波、雷达传感器以及摄像头识别车辆周围区域(图1),系统在需要快速安全操作时为驾驶员提供辅助,通过车辆信号装置控制对电子行驶控制执行干预(如:加速、制动、转向),在紧急情况发生前或发生时提示驾驶员注意该情况。     

基于双目激光的车辆限高障碍探测技术研究

针对车辆在经过限高杆或拱形桥洞时,频繁发生碰撞事故,造成车顶严重受损以及道路公共设施损坏的情况,文章进行了基于双目激光的车辆限高障碍探测技术研究,通过研究确定双目激光传感器的安装方式,结合双目激光测得的距离差分信号和基于时间域的距离曲线相关程度,进行探测算法研究,判断车辆是否能够安全通过限高障碍物。并通过试验验证了系统设计的可行性。     

浅析汽车倒车雷达改装

正一、倒车雷达概述倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全电子辅助装置。倒车雷达能以声音或者更为直观的数字显示告知驾驶员车辆后部周围障碍物与车辆之间的距离信息,以此来弥补驾驶员视野死角和视线模糊的缺陷,能有效提高驾车的安全性。传统的超声波倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任     

奔驰360°影像技术变革及故障两例

正奔驰车系的驻车系统可实现查找选择停车位、驶入驶出停车位以及挪车等功能,包含下述4个分系统:1.驻车定位系统PTS(代码220):通过距离传感器确定与障碍物之间的距离,并以影像、语音提示驾驶员。2.主动式驻车辅助系统(代码235):搜索、检测停车位,计算合适的路线并在多媒体显示屏中显示所有与停车位相关的信息,该系统部分自主或自主干预车辆的行驶和控制系统(加速、制动、转向),并在出现危险情况时警示驾驶员。     

超声波传感器在智能汽车系统中的应用

汽车防撞技术是指在超声波传感器的测距原理下，通过超声波距离模块、传感器和单片机组合而成超声波测距系统，然后联合相关软件流程有效应用在智能汽车中，在充分发挥超声波功能和特点的基础上，更好地确保驾驶员可以安全、稳定地驾驶，最终提高汽车的智能化水平。对此，主要分析了超声波传感器在智能汽车系统中的应用情况，具体阐述了超声波传感器的原理和应用。     

温度补偿在超声波测距中的应用

智能驾驶发展对车辆近距离障碍物探测提出了更高的要求,囿于超声波传感器的物理特性和其测距原理,环境温度的变化对其性能有较大影响。文章阐述了温度变化对超声波测距影响的几个方面,并有针对性地提出了对应的温度补偿策略,对实际工程开发具有技术指导意义。     

怎样安全过盲区

汽车驾驶员在行驶中，由于车辆自身、其它车辆、地形、地貌、建筑物的遮挡和车灯的影响，驾驶员的视线会受到一定程度的限制，这些观察不到的区域就形成了视线盲区，而盲区内往往潜伏着突发险情，驾驶员稍不注意就可能引发交通事故，因此，提醒汽车驾驶员在通过或遇到视线盲区时一定要谨慎驾驶。     

智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。     

宝马5系车驻车距离报警（PDC）系统的组成及故障诊断

驻车距离报警系统是汽车驻车或倒车时使用的安全辅助装置,该系统由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成。能以声音或更直观的显示将车辆周围障碍物的情况告知驾驶人。有效弥补了驾驶人视野死角所带来的问题。解决了驾驶人在驻车和倒车时的困扰．提高驾驶安全性。本文详细介绍了宝马5系车驻车距离报警（PDC）系统的结构组成、功能及故障诊断思路和方法,希望对维修人员有所帮助。     

一汽奥迪A6超声波倒车警报系统

超声波倒车警报系统是根据反射波原理,在倒车时其超声波障碍物传感器利用超声波测量车后方障碍物与车尾间的距离,再通过蜂鸣器通报给驾驶者,以确保行车安全.倒车警报系统由以下部件组成 (如图1～图4所示): 　　……     

无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究

介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义。