嵌入式系统的BootLoader技术浅析

BootLoader是嵌入式系统中在操作系统内核运行之前,进行硬件初始化的一段程序代码,BootLoader依赖于硬件和应用环境,通过对BootLoader归纳出一些通用的概念特征,以指导特定的BootLoader设计与实现。本文重点介绍有/无操作系统的BootLoader的初始化过程,详细概述了有操作系统BootLoader的加载,将其细化分成两个阶段进行描述,为BootLoader的设计和开发提供强大的参考价值。     

电动方程式赛车仪表控制单元的设计

针对大学生电动方程式赛车开发过程中的仪表显示功能需求,进行了赛车仪表控制单元设计。该仪表控制单元不单单实现了赛车状态的显示功能,还实现了无线传送功能,完善了赛车的人机交互功能。选取CAN总线和SCI模块,采用MK60DN512芯片作为主处理器,设计仪表控制单元收发电路、数据采集模块和远程、串口接口电路等,并制作出实物,为后续赛车仪表单元数据显示、采集和应用奠定了良好基础。     

汽车电子控制单元Bootloader刷新功能测试方法

电子控制单元可以通过Bootloader刷新功能快速实现应用软件、标定数据的更新,在整车电子开发、生产、售后等环节发挥重要作用。因此需要对电子控制单元Bootloader刷新功能进行系统完整的功能验证,以确保其满足设计要求。本文重点介绍电子控制单元Bootloader刷新测试流程及方法。     

Development of EOL Solution for High-pressure Common Rail Diesel Engine

为提高电控柴油机下线管理(EOL)过程中程序下载和数据更新的效率,保证数据传输过程中的可靠性和在从机端的访问安全性,提出一种新的EOL解决方案,并阐述了基于BootLoader通信单元的工作原理.通过定义新的应用层协议减少通信过程中等待响应的时间,提高程序和数据传输的效率,并采用CRC校验以提高通信过程的数据安全性.此外,在从机(ECU)端采用Copy页和嵌套式的数据存储格式,使用Seed&Key算法验证操作人员的访问权限,以更好地保障从机端数据访问的安全性.通过监测CAN总线状态,对BootLoader下载/编程性能和可靠性进行分析,结果表明该方案能够满足开发和生产的需要.     

飞行器电气接口自动测试系统设计

本文介绍了一种飞行器电气接口自动测试系统的设计方案,该系统以研华工控机作为控制计算机,通过计算机串口和网口将被测对象、控制计算机和测试单元有机相连,使用LabWindows CVI软件开发环境,最终实现了飞行器电气接口的自动测试。     

基于纯电动底盘的自卸式垃圾车控制系统设计与研制

针对纯电动底盘蓄电池功率不足,难以直接通过蓄电池驱动油泵电机的问题,本文设计了一种利用底盘高压DC接口驱动低压油泵电机的解决方案,且在CoDeSys平台环境下开发了一种带有车载称重单元的上装控制系统,实现了自卸式垃圾车上装部分的先进性控制.     

基于UDSonCAN的BootLoader上位机开发

目前,汽车ECU的数量越来越多,软件迭代速度越来越快,为解决汽车ECU软件在线更新的问题,遵循标准的BootLoader规范流程,开发了一款支持多种硬件设备,适用于多种ECU的BootLoader上位机,根据ISO11898、ISO 15765、ISO 14229等标准协议,使用统一诊断服务进行ECU软件的在线更新,根据实车实际使用效果显示,该上位机能够快速准确的更新车身域和信息域各个ECU的软件。     

基于Python和Kvaser Leaf的TCU配置工具设计

为简化变速箱控制单元（TCU）的配置过程,并提供一种灵活的方式来管理和修改TCU参数。文章提出了一种基于Python和Kvaser Leaf的重型液力自动TCU配置工具,通过使用Python编程语言和KvaserLeaf接口,经过控制器局域网（CAN）总线标定协议（CCP）和TCU交互,能够实现对TCU的直接控制和配置。该工具配置用户友好配置文件,使得用户可以轻松地浏览和修改TCU参数。实验结果表明,该工具在配置TCU方面具有高效性和可靠性,能够大大提高配置工作的效率,易于扩展且成本低廉。     

宝马F10H 混合动力系统新技术剖析(四)

三、高电压蓄电池单元1.概览高电压蓄电池单元是一个完整系统,不仅包含高电压蓄电池本身,还包括以下组件:蓄能器管理电子装置SME电子控制单元电动机械式接触器高电压导线接口信号导线接口电位补偿导线接口制冷剂管路接口和冷凝液排泄管电池监控电子装置     

新款奔驰GLA(X156)新技术剖析(三)

<正>2.能源管理能源管理系统用于管理电能的提供和消耗。其目标是,确保发动机启动能力与所有电气设备的稳定供电。这是通过子系统主总成协调器和车载电气系统管理实现的。(1)主总成协调器主总成协调器集成在柴油共轨直接喷射系统(CDI)控制单元(柴油发动机)或发动机电子设备(ME)控制单元(汽油发动机)中,构成了车载电气系统管理与发电机之间的接口。柴     

基于恩智浦RT1064的汽车OBD数据采集模块开发

控制器局域网总线是车载电子元件进行通讯的主要途径,车载诊断接口作为总线信号的一个输出端,用于检测车载设备的工作状态,此外,它还可以向外输出发动机与底盘的工作状态参数用于汽车工况分析。为实现随车车载诊断接口信号的采集,使用恩智浦的RT1064作为控制单元,设计了车载诊断接口收发模块、供电模块、控制按键等外围电路,将需要记录的车载诊断接口数据通过串口逐秒发送至外部存储模块,同时发送至SPI串口TFT显示屏,实现了汽车工况参数的实时观测与采集。     

基于产品数据管理系统的汽车制动系统优化设计平台研究

采用B/S模式在产品数据管理(PDM)系统之上构建基于网络的汽车制动系统设计平台。应用PDM的版本控制与流程管理技术实现设计的全过程协同管理与数据共享;通过设计知识自动解析和更新、设计参量匹配、设计同类产品数据借用等方法实现智能化和自动化设计。重点研究设计算法的更新和维护,以及基于案例知识自动扩展的实现策略问题,系统地解决了知识自更新、自学习以及扩展等难题。     

汽车ECU UDS诊断的自动化测试

文章阐述了一种自动测试电子控制单元软件统一诊断服务诊断系统的方法。该方法可以实现数据流的自动化测试,也可以通过电子控制单元的安全访问进行执行器测试及服务诊断的自动化测试。最后通过实例验证了该自动化测试方法具有高效性、一致性、简便性的特点。     

一种新型汽油机电子控制单元

介绍了一种新型汽油机电子控制单元 (ECU)。该ECU在上海大众Metronic系统基础上通过首次引入现场可编程技术实现了车用发动机的柔性控制系统。试验结果表明 ,该电控系统不仅在机械及电子接口上与原系统完全兼容 ,而且体积更小 ,可靠性和抗干扰能力更强。介绍了上述各功能的控制策略 ,并给出了试验结果。     

进口框架车自动变速系统换挡控制机理及常见故障分析

<正>120T、140T、150T升降框架车是从德国引进的大型载重车,这种车型在大件运输行业中得到普遍应用。笔者通过多年使用、检修和跟踪分析,归纳总结了该系列车型自动变速系统较为有效的故障诊断方法,提出了减少驱动系统故障的技改方案。一、自动变速系统换挡控制原理及其操作要点电控单元之间的关系原理参见图1。挡位控制手柄单元(EGS)发出前进(或后退)指令,通过专用的接口     

大众车系安全气囊控制单元编码解析

随着大众系列车型的不断增加和备件的更新,大家对安全气囊控制单元编码问题感到很难处理,为了让大家更好更快地处理大众车型安全气囊控制单元编码的问题,笔者根据相关资料专门制作了该专题,供大家分享。现在安全气囊控制单元的编码为十进制数字编码,可以通过查询索引码后按表换成十六进制的编码,而后再换成十进制即可。安全气囊控制单元的编码主要取决于其内部的索引码,并不是取决于安装到什么车型上,而安全气囊控制单元索引码的查阅方法有两种,分别如下:方法一对于装到车辆上的安全气囊控制单元,使用VAS5051等检测仪器进入15-气囊控制单元,故障检测仪上     

电动汽车示范运行无线远程监控管理系统的开发研究

电动汽车示范运行服务中心远程监控管理系统基于GPRS网络和Internet网,通过具有CAN接口和GPRS接口的车载智能信息单元,采用无线远程数据传送方式,实现对多辆电动汽车的监控、标定和定位,由此实现故障分析与处理、在线标定与优化、数据记录与分析、电子地图跟踪等功能。为示范运行提供了有效、方便、快捷而且又经济的管理手段。     

斯太尔重型CNG发动机电控单元的开发

介绍了斯太尔重型CNG发动机电控单元的硬件设计、控制策略以及软件开发。给出该电控单元在发动机上的标定结果和发动机性能参数。试验结果表明,该电控单元可以实现发动机顺序点火、单点连续喷射燃料供给等控制功能,达到了开发目标。     

基于普通MCU实现SENT接口数据的采集

SENT协议(SAE J2716)为汽车传感器的新型接口标准,它以更高的数据传输速度、可靠性、抗干扰性等优势逐步取代传统传感器与微处理器(MCU)之间模拟信号的传输。本文对SENT协议进行分析研究,提出一种基于普通MCU实现SENT接口数据采集的方法,并利用NXP公司的微处理器实现了SENT协议数据帧的解析,文中给出了具体的软硬件设计方法及测试波形图。该方法能够正确接收SENT传感器数据信息,完美解决了微处理器内部没有SENT模块接口的问题,这对于电子控制单元SENT功能的开发具有十分重要的参考意义。     

基于CAN总线在线调试电控单元软件的方法研究

在分析工程实际需求和已有在线更新电控单元应用程序方案的基础上，提出了一种新的基于CCP(CAN Calibration Protocol)协议的在线更新电控单元程序的软件机制该软件机制充分利用了当前车用电控单元中广泛采用的CAN总线网络、为电控单元应用程序调试和测试提供了一种快速方便的程序下载方案。给出了该方案实现过程中两个难点问题的解决方法。