无人水面艇的双目视觉应用

双目视觉技术在汽车辅助驾驶,三维重建,机器人等领域具有广泛应用,本文通过实验,将该技术应用于海洋场景下实现无人艇对环境的感知,本文通过海上实验平台,实地采集了海洋场景下的左右目视图,并对校准后的双目运用SAD方法进行视差立体匹配计算并最终生成海面场景下的视差图像,在ROS下将视差图像映射到三维点云空间,通过点云测量距离与激光测距距离相比较得到双目观测误差的结果,本文通过实验验证了双目视觉技术应用于海洋环境下为无人水面艇提供视觉导航的可行性,具有一定的实用意义。     

基于映射云的实物期权决策评价应用研究

实物期权二叉树方法是当前决策评价最常用的一种手段,但是其参数设定却通常带有主观随意性,无法直接用精确的数据来描述.文中基于云模型理论,在实物期权二叉树模型的基础上,提出了一个全新的响应度映射云概念.把决策评价集中某一因素的历史数据作为映射云的X序列,按实物期权二叉树方法,计算得到全新的项目初期期权价值序列Y.根据提出的响应度概念,建立响应度映射云,通过对映射云的回归预测,实现对未来的项目投资时机进行预测模拟.     

基于三维点云的加筋圆柱壳体圆度测量及初挠度计算

加筋圆柱壳体的圆度是保证其抗压强度的重要指标之一。针对传统圆度测量中基于等分点进行激光测量的方法存在效率低、空间有限条件下操作性差等问题,提出了一种基于三维点云数据的圆度测量及初挠度计算方法。该方法通过自动扫描以获取离散的空间点云数据,然后以点云数据为基础,采用肋位特征点定位、剖面投影以及圆拟合等处理方法,对特定肋位测点的初挠度进行计算。结果表明:该方法与等分测量法获得的初挠度计算结果相吻合,可有效提高圆度测量的效率。     

点云处理的船载扫描仪三维设计处理

为实现对某船载扫描仪的快速设计,本文基于扫描点云,将多视角点云变换模型与噪点光顺方法相结合,实现了对点云文件的快速逆向设计。研究表明,本文所采用的方法具有计算速度快、模型光顺等优点,具有较好的实用价值。     

GPS PPK技术在测量中的应用

介绍了GPS PPK测量的方法,及其在影像纠正中的应用。结合具体应用实例对该方法的测量精度、可靠性、及其在测量中应注意的问题等提出了有益的见解。     

安装黄氏密封装置的几点体会

本文就“黄氏密封”在安装使用中易出现的问题提出了一些改进办法与设想。     

云计算下船舶多重故障检测方法研究

传统船舶故障检测方法,每次检测时间过长,且不能同时完成多重故障检测。为解决此问题,引入云计算思想,设计基于云计算的船舶多重故障检测方法。通过DNS协议的确定、Web云服务器的启动,完成船舶故障检测云环境的搭建。通过检测方法框架的确定、船舶故障类型确定、故障属性计算3个步骤,完成基于云计算船舶多重故障检测方法的搭建。设计对比实验结果表明,新型方法与传统方法相比,节约50%以上的检测时间,且可同时进行多重故障检测。     

3D声呐在海上风电场水下桩基和海缆检测中的应用

依托某海上风电场水下桩基和海缆检测工程,针对其验收精度高、图像获取难等问题,采用3D声呐技术对水下桩基和海缆进行扫测,获取水下桩基和海缆的三维影像.通过影像输出、软件量取、输出三维点云数据等方法,可一次性获得海缆裸露长度、桩基周围海床冲刷坑深度和桩基周围海床修复所需土石方量等数据,使海上风电场水下桩基和海缆检测的精度和...     

城市污水管网顶管施工方法

在无法实施开挖作业的地区铺设管线,如穿越公路、铁路、建筑物等情况下,采用顶管法是一种经济实用的方法。本文介绍了顶管施工工艺流程及施工中的安全措施,同时对施工中易出现的一些问题进行了分析并提出了解决办法。     

基于逆向工程的船用螺旋桨数字化检测方法

针对传统螺旋桨检测方法操作困难、效率低、检测精度差等问题,采用三维激光扫描仪对船用螺旋桨进行测量并获得完整的三维点云数据,利用CATIA软件对点云数据进行预处理,对处理后的点云进行模型重建得到满足精度要求的曲面,对重建的螺旋桨模型与设计模型进行偏差分析,得到桨叶上各点的偏差值,通过该方法可以实现船用螺旋桨的数字化检测。     

二维云模型在线优化的智能PID控制器设计

二维云模型是一种能够在定性概念和定量概念之间映射的模型,适用于非线性和不确定性的应用场景,具有较高的灵活性和效率。在船舶的各种控制系统、电子机械设备中,PID控制器是最常用的控制器类型之一,并且通常需要对发电机、动态定位系统等非线性的系统进行有效控制,因此,传统的线性控制模型难以实现较好的效果。为了解决这一问题,本文提出一种基于二维云模型的智能PID控制器,采用在线优化的方法,能够灵活地适应多种系统状态之间的动态变化,提高PID控制器的灵活性和适应性。本文给出二维云模型的设计方法,及PID控制的在线优化方法,并利用实验验证本文提出方法的正确性。     

基于机载点云数据的电力线悬高测量方法研究

本文对外业采集的高精度机载点云数据进行了后处理,首先通过形态学滤波算法提取地面点云,然后基于采样一致性约束算法实现了电力线点云特征提取,最后对提取的地面点云和电力线点云构建了模型,最终实现了电力线悬高测量目标。为了验证该方案的可行性,将本文方案实验得到的数据与外业全站仪采集的实测悬高数据进行了对比验证,证明了本文方法的可行性,方案具有实际应用价值。     

基于RGB-D深度图像的船体板架非结构面模型重建方法北大核心CSCD

[目的]为准确、快速地重建船体板架非结构面三维形状,便于船体结构变形的高精度高效率测量,设计一种基于RGB-D深度图像的模型重建方法。[方法]首先通过随机抽样一致性算法与最小二乘法相结合的方式剔除点云集中的异常数据,再利用RGB彩色图像棋盘格标靶位置信息对结构多视角点云进行配准;其次将结构物面进行区域网格划分并对点云进行聚类,运用最小二乘法原理对每个网格点云子集进行空间曲面拟合,实现点云融合,在此基础上采用高阶面元实现船体结构外板表面的三维重建;最后,通过试件重构模型与激光扫描点云进行对比,验证模型重建方法的精确性。[结果]结果显示,试件三维重构模型较激光扫描点云随机点的均方根误差为1.02 mm,建模精度满足船舶建造工程需求,同时结构RGB-D深度图像数据获取时间相比于激光扫描可忽略不计。[结论]研究表明,提出的模型重建方法能够准确高效地完成船体板架非结构面三维重构,为船体结构变形测量提供了有力的数据支撑。     

无人机遥测技术在水土保持规划项目工作中的应用

目前水土保持规划项目前期外业调查工作所采用的传统技术手段已经无法很好满足水土保持规划准确性、及时性和完整性的要求。文章以常山县水土保持科技示范园规划项目为例,系统地介绍了应用无人机遥测技术获取项目所需的高清晰航片、DEM、Tiled MODEL、以及正射影像的流程与方法,该技术具备机动灵活、视频影像实时传输、不受地形地貌影响以及受天气状况影响较小等优势特点,在未来开展水土保持规划项目工作当中具有较大的应用前景。     

8500 PCTC薄甲板分段制造工艺设计

针对滚装船薄甲板结构在建造过程中易产生变形、影响建造质量的问题,根据分段结构特点,分析产生变形原因和影响因素,采取精度全过程控制方法,提出建造过程各工序工位的控制要点和具体措施,重点分析分段装焊工艺和火工矫正方法,尤其是钢杯焊接设备、多头火工背烧机等新工装工法的研发和应用,为控制薄板结构变形提供保障。     

云服务环境中电子海图的云存储策略研究仿真

电子海图数据规模较大,涉及的种类较多,且处于不断增长的状态。当前电子海图存储方法不具备处理大规模数据的能力,且能耗较高,存储效率低下。为此本文提出一种新的云服务环境中电子海图云存储策略,给出电子海图云服务框架,对基准坐标进行选取,将中央经线和赤道交点的投影看作是原点,用y轴表示中央经线投影,用x轴表示赤道投影,通过横坐标和纵坐标构成墨卡托平面的直角坐标系,通过墨卡托投影技术将地理信息映射至平面地图中。通过混合型云存储方法在云服务环境中选择一个最佳节点对电子海图进行存储。实验结果表明,所提方法不仅存储容量占用率较低,而且存储效率高,能耗少。     

船舶焊接结构的残余应力与变形仿真研究

随着大型船舶的结构与功能向着集成化、复杂化方向发展,对船舶制造工业的零部件质量和装配质量提出了更高的要求,其中,焊接技术作为现代船舶工业的重要技术手段,对提高船舶生产效率,改善船舶生产周期,提高船舶使用寿命具有重要意义。由于大型船舶的壳体结构体积庞大,在进行焊接时容易出现焊接变形和残余应力等问题,导致船体出现裂痕等严重事故。本文在有限元分析软件Ansys的基础上,对船舶焊接结构件的变形与残余应力进行了仿真分析,对改良船舶结构件焊接工艺,提高船舶结构件制造质量具有重要的理论指导和实际应用价值。     

提高LED灯自主管理的应用性能

本文通过对白炽灯、节能灯和LED灯主要使用的材料、工作原理、使用中易出现的问题、使用寿命、报废灯泡的处理、灯泡的成本的详细对比,突出LED作为新型照明工具的优势,并对其存在的不足提出有效的解决方法,加速推进LED照明灯具的普及速度,并预言未来LED灯的应用前景。     

基于切片技术的点云数据预处理研究

针对扫描点云杂乱无序的特点,讨论了点云数据预处理的问题,提出了一种新的基于点云切片的数据预处理迭代算法．通过对点云最小包围盒进行均匀分割及分割后点云的密度分析,对密度过大的分割块进行迭代分割,建立了3个方向的点云切片和截面线．结果不仅大大减少了点云数据量,并且在点云密度过大的区域很好地保持了模型的原始特征,同时将原始的无序数据点集转化为具有层列结构的有序组织形式,确定了各点之间的相互关系,为后续曲线曲面拟合做了很好的准备．     

基于三维扫描的卧式罐容量计量方法

基于三维扫描点云数据计算卧式罐容量的计量方法,可解决传统卧式罐容量计量方法效率低、工作强度大、精度差等问题。该方法利用三维激光扫描仪获取卧式罐的空间点云数据,然后对点云数据进行预处理并对预处理后的数据进行建模,应用“三角形面积积分法”和“截面积高度积分法”计算软件计算不同液位高度对应的卧式罐容积值。通过与传统计量方法——容量比较法和几何测量法测量结果进行比较,验证了该方法的可行性。基于三维扫描的卧式罐容量计量方法,测量精度能够满足卧式罐计量标准要求,容积检定工作效率也大幅度提升。