装载机的电动化匹配设计及动力性经济性仿真

针对某型号传统装载机进行电动化改造使其成为纯电动装载机,并在Cruise仿真软件中建立仿真模型,验证纯电动装载机的动力性和经济性。在Cruise中搭建传统装载机模型并与已知实验数据进行比较得到较为精准模型,在此基础上经过电动化匹配计算并搭建纯电动装载机模型。依据装载机的作业特点和运行工况特征设计了控制策略,并在Matlab/Simulink中建立控制策略模型与Cruise模型进行联合仿真。仿真结果显示,改造后的纯电动装载机在车速、牵引力、爬坡度等动力性指标方面达到了装载机的要求、而且能耗减小约21.5%。     

增程式电动汽车虚拟测试系统开发及应用

为开展增程式电动汽车能量管理策略优化和排放研究,搭建了增程器半实物平台,在所搭建的半实物平台的基础上集成了测试设备,组成了完善的虚拟测试系统。针对某12 m长增程式电动客车,在所搭建的虚拟测试系统上进行循环测试,测试结果与仿真结果对比表明,虚拟测试系统测试得到的油耗、车速、辅助动力系统(APU)输出功率、SOC等与计算机仿真结果一致,验证了该虚拟测试系统的准确性和可靠性。     

涡轮增压器电动废气门精确开度控制的研究

基于基尔霍夫定律和动力学原理,建立了电机以及执行机构动力学模型。提出了双闭环电动废气门精确开度控制策略,结合基于Matlab/Simulink平台构建的电动废气门动力学仿真模型,研究了变参数闭环控制、防冲击、压紧、快速响应、下止点自学习等控制策略。最后搭建试验台,从实验的角度对电动废气门精确开度控制策略进行了验证。     

基于dSPACE的纯电动客车VCU硬件在环仿真测试

针对纯电动客车整车控制单元VCU搭建基于dSPACE的硬件在环测试仿真平台,仿真平台模拟整车采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统硬件架构、硬件在环实验、结果分析等。     

电动助力转向系统开发平台的仿真分析

本文提出了一种基于电动伺服缸加载的电动助力转向系统实验平台,并对该实验台进行数学建模,建立了其整体仿真模型,模拟分析了车辆在实际运行中轮胎力的变化以及EPS的动态特性响应。     

串联型混合动力公交车性能仿真分析

在已建立的串联型混合电动公交车动力系统基础上,分析确定了混合电动汽车工作模式;采用MATLAB/SIMULINK仿真语言建立了串联型混合电动公交车动力系统仿真模型,预测了整车动力性和经济性,并对该串联型混合动力电动公交车发动机发电机辅助动力系统的工作特性进行了仿真分析。     

纯电动货车动力系统参数匹配及仿真

以某纯电动货车为研究对象,依据整车动力性、经济性指标对电动货车的电机、电池、主减速器等部件参数进行了参数匹配。利用CRUISE软件搭建整车模型,对动力性和经济性指标进行了仿真分析,仿真结果与试验结果表明,该纯电动货车动力系统参数匹配合理,仿真模型真实有效。     

基于ESF摩擦模型的电动助力转向系统建模与分析

依据转向系统中摩擦特性,基于ESF摩擦模型分别建立了转向系统中的静摩擦和动摩擦模型,并进一步建立了电动助力转向系统模型,对转向系统模型中各参数进行了参数辨识以及整车系统Simulink-CarSim联合仿真分析,同时与实车试验结果进行了对比,结果表明模型具有较好的有效性和准确性,为电动助力转向系统开发提供了指导。     

基于Simulink与Trucksim联合仿真的多轮独立电驱动客车驱动力控制及分配

对六轮电动客车独立驱动系统的驱动力控制及分配策略进行研究,利用Simulink和Trucksim软件搭建联合仿真模型,建立客车速度稳定控制的驱动力输入模型,仿真验证控制算法和分配算法的有效性,从而实现电动客车分布式驱动。     

纯电动汽车性能仿真与试验对比分析

<正>为搭建纯电动汽车性能仿真平台,针对某一纯电动客车整车动力性及经济性进行仿真分析。应用cruise软件搭建模型进行仿真研究,并跟踪整车动力性及能耗试验,将试验结果与仿真结果进行对比分析,证明搭建的纯电动汽车模型精度高,可以实现平台化应用。当今社会,能源与环境已经成为全球关注的两大问题,汽车产业在推动社会经济发展的同时,也带来了严重的污染。因此发展电动汽车成为历史必然,是汽车行业向前发展的一种选择。AVL CRUISE软件可以     

四轮驱动电动汽车稳定性控制模型搭建及模型准确性验证

基于CarSim/Simulink平台,搭建四轮驱动电动汽车联合仿真控制模型,在双移线工况下,验证所建立的四轮驱动电动汽车控制仿真模型的准确性,结果显示,所建立的四轮驱动电动汽车整车模型与CarSim里B级车模型性能具有高度一致性,这说明所搭建的四轮驱动电动汽车模型具有较高精确度,同时该模型的搭建也为后续的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制奠定研究基础。     

电子节气门辨识建模方法研究

以某型电子节气门执行器为研究对象,建立硬件在环仿真试验平台,应用最小二乘法和Levenberg-Marquardt(LM)算法,分别采用ARX,ARMAX和神经网络辨识模型对电子节气门进行辨识试验,并对上述辨识方法所得到的模型进行比较。结果表明:采用非线性的神经网络模型能很好地模拟电子节气门系统的特性;在一定条件下,也可采用ARMAX模型作为电子节气门系统模型进行仿真研究和控制器的设计,以减少控制系统的研发成本。     

半挂汽车列车主动气压制动系统建模与控制

为提高半挂汽车列车主动安全性能,建立了一套半挂汽车列车主动气压制动控制系统。设计了一套能与半挂汽车列车传统气压制动系统兼容的主动气压制动执行机构,搭建了相应的硬件系统;建立了系统增、减压模型和电磁阀开关过程模型;利用实验数据,采用粒子群算法对模型参数进行了辨识;在此基础上,建立了基于模型的主动气压制动控制策略,并进行了测试验证。结果表明,提出的半挂汽车列车主动气压制动控制系统能实现精确的主动气压制动控制。     

基于MATLAB的轿车电动天窗防夹系统建模与仿真

根据轿车电动天窗运行的安全性和稳定性要求,在分析电动天窗电机数学模型的基础上,在MATLAB/Simulink环境下建立轿车电动天窗防夹控制系统仿真模型,该模型以自适应模糊PID（比例-积分-微分）控制器调节电机速度,利用速度计算天窗位置,同时利用设置的速度阈值判断是否启动防夹程序;通过对电动天窗防夹系统模型进行仿真,验证了该模型的可行性。     

纯电动牵引车动力系统参数匹配与仿真

以某纯电动牵引车为研究对象,依据汽车动力性、经济性指标对该牵引车的电机和动力电池进行了选型和参数匹配。利用CRUISE软件搭建了性能仿真模型,针对不同工况对该车进行了最高车速、加速时间、最大爬坡度及经济性仿真分析。仿真结果与试验结果对比表明,该纯电动牵引车动力系统参数匹配过程合理,仿真分析方法可靠有效。     

EPS电动机模型的建立及实现

EPS（电动助力转向系统）应用于众多车型，代表未来动力转向的发展方向。文章通过对EPS的分析，初步设定了用于该EPS的激他式直流电动机方案。通过建立电动机的数学模型，在MATLAB中实现了该模型，并通过仿真分析，进一步验证了该选择方案的正确性。指出所选择建立的电动机模型，对电动助力转向系统仿真分析中电动机模型的建立选择具有一定的借鉴作用。     

基于EKF的电动方程式赛车动力电池容量试验研究

以FSEC(Formula Student Electric China)中国大学生电动方程式汽车大赛为背景,基于动力性和续驶里程,对长安大学某型号纯电动方程式赛车电池参数进行匹配设计;基于不同温度及放电倍率条件下的试验数据在Simulink中建立锂离子电池等效电路动态模型;根据实际比赛工况,基于EKF通过Simulink仿真与电池放电试验对比分析,确定电池最佳容量,表明该试验方法确定电池容量的可行性。     

基于AMESim的增程式电动公交车动力系统设计与仿真研究

针对纯电动汽车动力电池能量密度低、续驶里程短的问题,基于BFC6110EV-2电动公交车,设计了增程式电动公交车的动力系统参数,并根据汽车设计方法对所匹配参数进行了理论校核。在AMESim软件中利用稳态试验数据建立了增程式电动公交车整车仿真模型,采用单点恒温器控制策略,利用联合仿真方法对所设计的动力系统进行了仿真验证。结果表明,该增程式电动公交车动力系统的设计与参数匹配较合理,与传统纯电动公交车相比,其动力性及续驶里程都具有一定的优越性。     

基于Modelica的纯电动客车建模仿真研究

为实现纯电动客车多领域统一建模与仿真分析,采用模块化划分方法对纯电动客车进行了结构划分,利用面向对象的多领域物理系统一建模语言Modelica构建了纯电动客车动力系统主要部件模型、底盘总成核心机械部件模型及整车控制模型。参照某城市公交车设置仿真模型参数,对纯电动客车多领域模型的综合性能进行了标准工况下的跟随性仿真与分析。结果表明,所建立的纯电动客车模型具有良好的跟随性,且动力性和经济性与参照公交车基本一致。     

汽车电动助力转向系统的混合模糊PD控制

在建立电动助力转向系统模型基础上,采用了电动助力转向系统的混合模糊PD控制策略,针对不同速度提出了不同的模糊控制规则．根据系统的阻尼与频率确定了PD控制的参数。建立了电动助力转向系统的混合模糊PD控制模型,并对模型进行了仿真分析。