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近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考. 相似文献
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自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。 相似文献
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集装箱码头进入了智慧港口的新时代。大型装卸设备的自动化升级改造已成为智慧港口建设的重要内容,轮胎式集装箱场桥(RTG)作为堆场作业的主力装卸设备,其自动化改造是传统人工堆场向自动化堆场升级的重要工作。RTG的自动化改造过程中,设备定位尤其是大车厘米级精准定位是实现自动化作业的保证和关键技术之一。本文通过对GPS在码头应用上的分析,结合实际案例的展示,对GPS定位技术在RTG自动化改造中相关应用进行探索,旨在为GPS定位技术在港口设备自动化建设改造中的应用推广提供启发和参考。 相似文献
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介绍集装箱起重机小车定位、大车定位以及船上集装箱的高低检测技术。通过与传统定位技术的比较,说明在EUROMAX自动化码头起重机上应用的POMUX小车磁尺系统、大车TRANSPONDER系统和SPS系统的原理、组成及安装应用,对这些技术进行探讨。 相似文献
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介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。 相似文献
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自动化轨道吊(ARMG)及自动化轮胎吊(ARTG)是自动化港区堆场设备的2个主要发展方向。为系统梳理传统港区改造为自动化港区所面临的技术难题,准确把握未来自动化港区发展方向,上海港在2个传统堆场利用局部箱区试验性地实施ARMG和ARTG改造项目。基于该项目实际运营数据,对ARMG及ARTG模式技术现状、发展趋势进行系统的梳理及研判,分析其与港区环境的互适条件,为传统集装箱港区改造为自动化集装箱港区提供理论参考。 相似文献
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阐述了新型集装箱岸桥的结构、特点、工作过程以及集装箱堆场自动化堆存若干关键技术问题,提出了一种基于自动化仓储技术的新型自动化集装箱装卸工艺。 相似文献
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依托锦州港集装箱运输特点和新建第二港池集装箱码头二期工程的具体条件,结合国内外集装箱码头新工艺、新技术开发情况。研究确定适合于锦州港发展的21世纪先进的集装箱码头装卸工艺方案。介绍轨道式集装箱龙门起重机(RMG)和轮胎式集装箱龙门起重机(RTG)2种集装箱堆场装卸设备,通过全面的技术经济比较,推荐采用RMG装卸工艺系统作为锦州港集装箱码头建设方案。 相似文献
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集装箱自动化无人堆场研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了在上海外高桥二期码头,利用上海港规划中的预留堆场6.45万平方米,建造的一个世界一流的全自动、无人化集装箱空箱堆场。该堆场采用具有自主知识产权的高、低架轨道龙门吊与中转平台相结合的接力式集装箱堆场装卸新工艺,结合数字通讯和自动控制技术、三维堆场管理与规划技术,实现对集装箱的高效自动装卸。 相似文献
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优化堆场管理,突破生产瓶颈 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了堆场计划对提高集装箱码头装卸效率,节省码头运转成本的重要作用。从改进出口重箱进场选位方式入手提出可解决问题的优化方案,达到缓解堆场压力,节能增效的目的。 相似文献