多参数检测下载货汽车制动过程危险状态辨识

制动系统相关故障和行车间距不足是导致载货汽车追尾和侧翻事故的主要原因，通过制动危险状态及其影响因素的分析，搭建车辆在途状态检测装置，获取载货汽车载荷、车速、制动系统状态数据；基于传感器数据进行了制动蹄片磨损程度异常、制动蹄片温度异常状态和制动灯故障等单参数制动危险状态辨识；通过对制动过程中车辆进行动力学分析，建立了多参数制动距离计算模型，为标定模型参数，设计并完成了车辆滑行试验；通过仿真及实车试验，对载货汽车制动距离模型的有效性进行了验证。基于多参数制动距离模型，提出了一种检测载货汽车制动过程中的危险状态的方法。     

EBD系统参数对乘用车制动性能的影响分析

旨在分析EBD系统参数对乘用车制动性能的影响,采用实验方法进行研究,实验结果表明,EBD系统参数对乘用车制动性能有显著影响。在制动力分配方面,不同参数的调整导致前后轮的制动力分配比例发生变化,进而影响了车辆的制动性能。在刹车距离方面,某些参数的调整使得车辆在制动时能够更快地停下来,从而缩短了刹车距离。此外,参数的优化还能够提高车辆的稳定性,减少制动时的侧滑和不稳定现象。合理调整和优化EBD系统参数能够显著改善乘用车的制动性能,提高制动力分配的效果,缩短刹车距离,并增加车辆的稳定性。     

乘用车悬架参数对制动跑偏性能影响的研究

车辆在制动过程中如果发生跑偏,希望通过合理的悬架参数设定来抑制跑偏现象。本文选取了两个悬架参数,首先通过理论分析研究它们对制动跑偏性能的影响,随后找到与这两个悬架参数敏感度高的悬架零部件,通过改变零件状态调整两个悬架参数值,再借助carsim仿真和整车试验的方法对理论分析进行验证。最终得出车辆悬架参数及悬架零部件如何影响制动跑偏性能,为前期的设计提供参考依据。     

基于Simulink的车辆自动减速控制策略研究

本文通过简化车辆制动减速过程,对车辆制动时的受力情况进行分析,建立车辆制动减速模型,通过传感器及车载摄像头获取车辆实时车速及制动最大距离,将其作为信号输入到车辆控制模块,基于Simulink对车辆制动过程进行仿真,得出车辆制动数据。     

路试制动距离和跑偏量的修正方法

<正>绝大多数汽车检测站是采用便携式制动仪路试来检测车辆行车制动性能的,该制动仪是一种减速度测量仪器,通过车辆路试制动充分发出的平均减速度(简称MFDD)和制动协调时间来评价车辆的行车制动距离,通过制动跑偏量来评价车辆的行车制动稳定性。制动仪无法事先测量和显示车速,只能事后根据全过程所测的瞬时减速度和时间来推算制动初速度和制动距离,车辆实际路试操作的制动初     

车辆制动距离差异的试验分析

随着汽车研发技术的不断提升,汽车的各类性能指标已经达到一定水平,各性能指标无论多么完美,都需要制动性能为人员、财产安全提供保障。主要针对制动性能指标中制动距离参数,通过与网络数据进行对比,制定测试方法,深入分析制动踏板力大小、踩踏时间对制动距离产生差异的原因,为车辆制动系统开发提供帮助。     

商用车防抱死制动系统的应用和发展

随着我国汽车技术水平的升级及人们对车辆安全要求的逐步提高,近年来用于提高车辆主动安全的防抱死制动系统（ABS-Anti-lock Braking System）已被越来越多地运用在商用车上。ABS是防止在紧急制动时车轮被抱死的电子控制系统,在紧急制动时保持车辆的可操纵性;缩短和优化制动距离,在低附着路面上,制动距离缩短10％;保持了最优化的路面附着系数利用率;减少了轮胎磨损和维修费用。     

某皮卡车型制动系统优化分析

通过对某皮卡车型制动系统设计验算，分析了制动性能差的原因，进而通过调整相关零部件的设计参数，提升和优化了制动性能。     

WABCO(威伯科)电子制动系统(EBS)

运输业竞争的加剧,对汽车及挂车制动系统稳定性的要求逐步提高。近年来,电子制动系统(EBS)的引入,顺应了社会发展的要求。EBS通过缩短制动距离、改善制动稳定性和制动管理系统,更好地确保了车辆和道路的安全性。同时,EBS还大大改善了车辆的运营效率和乘坐舒适性。EBS优化了各车     

制动间隙自调轮缸调整机构的分析

介绍了某轻型车液压鼓式制动器间隙自调机构的结构及工作原理,通过间隙自调轮缸的结构参数得出制动和调整间隙值,找出影响制动和调整间隙值的关键零部件参数,得出车辆生产调试关注的蹄片与制动鼓间间隙Δ计算方法。     

基于某车型制动抖动优化的研究

针对某车型高速路况出现制动抖动的现象,通过对故障车辆进行测试及对关键零部件的检测,确定了抖动的类型.结合台架试验及整车道路试验的对比验证,通过调整摩擦片的配方,可有效降低整车制动抖动.为后续类似问题解决提供了经验和借鉴.     

台试制动性能检测限值和方法的缺陷

为了进一步完善汽车台试制动性能检测标准,对相关国家标准关于台试制动性能的限值和检测方法进行了分析,通过试验验证了现有制动力平衡限值易造成许多错判,提出了对制动力增长阶段和稳定阶段规定不同的制动力平衡限值、台试整车制动力限值与路试制动减速度和制动距离的限值等效、对不同车型的后轴制动力和限制最低要求、正确规定制动力检测取样终点时刻、将车辆满载路试作为对台试制动性能质疑进行复检的唯一方法等完善建议。     

汽车制动性能检测技术探究与应用

正汽车制动性能直接影响车辆的安全性、舒适性,是汽车安全行驶的前提。汽车制动性能的检测也是车辆年检、营运车辆年审时的一个重要判定项目,重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。汽车制动不良现象一旦发生,轻则造成制动无力、制动拖滞、制动踏板跳动、制动距离过长、制动跑偏;重则产生制动侧滑现象,出现车头平直向前,而车尾已滑向一侧,驾驶者失去对车辆的方向控制作用,极易造成后方车辆追尾,酿成惨烈的交通事故。判断汽车制动系的工作性能是否合格,可在汽车性能检测站检测,主要     

基于分数阶理论的车辆ABS控制研究

针对车辆制动过程中出现制动失稳问题及对控制安全、稳定性的要求,结合车辆动力学模型,提出一种基于分数阶比例积分微分理论的车辆制动防抱死分数阶PID主动控制方法,并利用Oustaloup滤波器和遗传优化算法对分数阶PID控制器进行有理化和参数整定处理,得到优化后的分数阶PID控制器,最后采用MATLAB/Simulink对车辆制动防抱死分数阶PID控制器进行了离线仿真分析。通过仿真分析表明,当车辆以20m/s的速度在路面上制动时,路面参数一定,采用遗传算法优化的分数阶PID控制相对于模糊自适应控制、传统整数阶PID控制,在制动时间上下降了2.1%和3.1%,制动距离缩短了3.86%和5.82%,其具有较低的超调量、较快的响应和较小的稳态误差。     

适应不同路面条件下的ABS制动仿真研究

汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,本文利用Mat-lab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动防抱系统仿真模型。通过仿真分析得到了车辆在不同路面制动时的滑动率,提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值,使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值,从而可以实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力,缩短制动距离。     

一种新型的路试制动性能测试仪器

目前,国内绝大多数检测站使用反力式滚筒制动检验台检测车辆制动性能,由于检测方法(静态检测)及台体结构(滚筒转速较慢)等原因,造成一些车辆制动性能检测不合格,当对检测结果有质疑时,多数检测站都是采用路试看拖印及测量制动距离的方法来     

挂车制动系统的澳大利亚出口认证检测

对澳大利亚设计规则ADR38/03关于挂车制动系统的试验检测项目进行了介绍,主要对整车项目中的制动反应时间、行车制动兼容性测试、应急制动和行车制动热衰退试验,以及制动控制系统及零部件检测项目的相关试验进行了介绍,阐述了试验过程中的注意事项,为企业进行相关试验提供参考。     

浅析缩短制动距离的措施

制动距离是衡量汽车制动性能的关键参数之一,减小制动距离对保障行车安全有着十分重要的作用。文章通过对制动距离进行估算,得出影响制动距离的因素,最后分析缩短制动距离的措施。     

安全切入场景下的驾驶人初始制动时刻分析

基于中国自然驾驶项目的China-FOT数据库，研究安全切入场景下的驾驶人制动响应，为研究自动驾驶功能在安全切入场景下的控制策略开发及测试评价提供参考。首先使用人工截取车载视频的方法初步筛选出266例安全切入场景工况，通过观看车载视频提取交通环境参数（包括光照条件、切入车辆切入方向、车辆类型、横向位置变化等）以及本车驾驶人制动响应等视频数据；通过自动截取CAN总线数据提取本车车速、加速度等车辆动力学参数；并使用MATLAB图像分析的方法估算两车相对速度、相对距离等图像处理结果。然后基于提取到的工况数据，分析驾驶人响应类型及分布，得出在前车安全切入场景下，本车驾驶人保持本车道行驶的响应行为占96.24%，保持本车道行驶且同时制动的响应比例为51.13%。因此，对前车安全切入时，本车驾驶人保持本车道行驶的同时采取制动响应的行为进行了更深入的研究，以提取的136例符合此响应行为的工况数据为基础，以THW（Time Headway）值作为表征参数分析驾驶人初始制动时刻特征。预设交通环境、切入车辆参数、本车参数中可能对THW值产生影响的因素，分析THW值在预设的影响因素下的分布情况，并使用皮尔逊相关性检验验证THW值与该因素的相关关系，最终确定切入车辆类型、两车相对车速及相对距离与THW值显著相关。最后使用以上显著影响因素的参数进行聚类分析，得到5种典型的安全切入场景下的制动工况。     

气压制动系统响应时间优化设计

随着商用车的发展,消费者对车辆安全性的要求越来越高。制动响应时间是评价气压制动系统性能的重要指标,研究缩短制动响应时间的方案意义重大。试验表明,通过优化气压制动系统的选型及布置能有效提升制动响应时间,缩短制动距离,提高整车安全性。文章从气压制动系统管路布置及优化选型等多方面进行分析,并结合试验数据论证影响制动响应时间的因素,固化一些优化方案。