两轴车辆质心位置影响因素分析及数据处理方法

车辆质心位置与车辆行驶安全性息息相关。质心位置的准确测量对于车辆的结构设计有很重要的意义。文章通过质心位置的测量原理,分析了质心位置准确性的影响因素,同时根据GB/T 12538—2003中的方法对某一车型进行质心位置测量。测试结果表明,在举升较小角度的时候测量得到的质心高度值有较大误差,所以在测量质心高度的时候要避免举升较小角度。在数据处理过程中使用最小二乘法对实际测量的轴荷值进行拟合,通过拟合后的数值计算得出的质心高度值保证了唯一性和准确性。     

基于Carsim的车辆运动轨迹跟踪算法

车辆质心运动轨迹作为车辆最为直观的运动结果,对车辆行驶安全性和操纵稳定性的研究十分重要,且准确计算车辆的行驶轨迹对驾驶员准确操控车辆很有帮助。但是由于技术水平的制约,当前车载定位系统的精度和稳定性较差,且价格昂贵。文中以二自由度车辆模型为基础,通过坐标系变换,建立质心坐标的微分方程,运用Kalman滤波技术对输入变量进行滤波,通过MATLAB/SIMULINK和Carsim进行联合仿真,试验结果与真实车辆行驶轨迹相吻合。     

不同质心位置的汽车正碰与速度分析

汽车的质心位置在汽车碰撞过程中是一个较大的影响因素,文章利用有限元方法对在相同质量下不同质心位置的汽车正面碰撞进行了模拟计算。采用在不同位置加载500kg质量的方法来改变某皮卡车的质心位置,并模拟该车以3种不同的速度碰撞刚性墙。通过分析得到汽车变形随质心位置变化的规律,并根据在不同车速时得到的整车变形量来计算在各个质心位置处的判速方程,为事故分析提供了很好的参考。     

多轴轮式工程机械动力学建模及制动性能仿真

为了预先掌握多轴轮式工程机械制动性能,指导制动系统设计,以某四轴轮式工程机械为对象,考虑了地面附着条件、质心位置、制动产生的轴荷转移等因素,进行了制动性能仿真研究。通过车轮坐标系与整车坐标系映射关系,对悬挂和车轮的小变形作线性假设,建立了整机在制动稳定极限状态下的动力学模型,利用MATLAB/Simulink分析附着系数、质心相对位置、制动初速度对制动距离的影响,并将仿真结果与试验结果进行了对比。结果表明：仿真结果与试验结果吻合良好;随地面附着系数和质心距离第Ⅰ轴中心线位置的增加,整车制动距离减小;随制动初速度和质心距离地面高度的提高,整车制动距离增加;相对静止状态,制动过程中第Ⅰ轴和第Ⅳ轴轴荷变化最显著。     

新型沥青路面养护车的稳定性设计分析

介绍了新型沥青路面养护车整体结构的布置合国家标准的设计参数。根据对该车质心位置的计算并对轴荷分配进行了计算和校核,得出了符以及对其行驶稳定性进行分析,从而确定了新型沥青路面养护车的布置能够满足稳定性要求。同时,此方法也可作为同类产品稳定性设计的参考。     

几何作图法求解汽车质心

提出了一种几何作图方法，直接求得汽车的质心位置及轴荷，可简化专用汽车总布置设计时有关质心位置和轴荷分配的计算过程。应用计算机辅助设计，此法将快捷、可靠。     

Excel在车辆质心与轴荷分配计算中的应用

利用Excel表格的计算功能,将质心位置及轴荷分配等计算公式编入Excel表格中,可以减少车辆设计中的手工计算,合理布置零部件安装位置,以达到车辆设计的合理性。     

椭圆截面液罐车坡路上质心坐标的计算

分析并推导了椭圆截面罐液罐车在坡道上停驻时液体质心坐标的计算公式,并应用MATLAB软件将复杂的计算简化为一元迭代.     

基于FFRLS的质心位置修正的ESP控制研究

建立了描述汽车横摆、侧向、纵向、垂向、侧倾和4个车轮运动的汽车模型,利用卡尔曼滤波状态观测器对前后轴悬架力进行估计,采用遗忘因子的递推最小二乘估算法对质心位置进行估计,并用估计的质心位置来修正参考模型得到的横摆角速度和质心侧偏角的期望值,最后设计了ESP系统的参数自整定模糊PID控制器,并进行了仿真和硬件在环试验,结果表明,考虑质心位置变化的ESP控制器的效果比未考虑的控制器好,使汽车在高速转向制动行驶时具有更好的横向稳定性。     

边坡稳定分析的积分法及可视化实现

基于圆弧滑动法,导出了边坡稳定安全系数与圆弧半径、土条参数和滑动起点位置之间的积分表达式,利用MATLAB提供的矩阵计算实现积分功能.危险圆心采用作者提出的横向和竖向相结合的危险圆心搜索算法.选择MATLAB提供的GUI作为开发环境,实现边坡稳定计算的可视化.     

质量反应法在汽车质心高度测试中的应用

在汽车的设计计算和定型试验中，汽车的质心高度是一个重要的参数。本文介绍了质量反应法对汽车质心高度测试的应用情况，从测试的技术准备，测试方法，数据处理，计算举例等方面，论述了汽车质心高度的测试与应用。     

某大客车转向轮摆振及影响因素的分析

考虑侧偏角和侧偏力之间的非线性关系,建立4自由度某大客车转向轮摆振模型。运用非线性动力学理论,确定转向轮发生自激摆振的Hopf分岔点：通过MATLAB＆Simulink软件建立大客车转向轮摆振仿真模型。通过仿真结果检验理论分析,并得到车速、转向系参数、横拉杆参数、质心位置、主销后倾角与转向轮自激摆振幅值或频率的关系曲线．找出影响自激摆振的敏感参数及敏感参数的适取范围,能有效减小或消除客车的自激摆振。     

曲轴几处不平衡质量及其质心位置的计算

本文对曲轴上几处不平衡质量及其质心位置的计算方法进行了分析,认为用微机进行运算比以往采用的方法既省时又精确。     

考虑轮胎弹性的重型货车越障性能研究

多轴车辆越障性能设计计算一直是其产品开发中的难题,因此,本文中以某型8×8后轴为平衡悬架的重型货车为样车,在前期假设轮胎为刚性模型的基础上考虑轮胎的径向弹性,建立了车辆各轴越台阶数学模型并进行了数值计算,计算结果与试验值相接近,表明了模型的准确性。最后,基于建立的模型分析了附着系数、整车质心位置和质心高度对各轴越障性能的影响。     

汽车质心位置测试方法的研究

在分析国内外汽车质心位置测试方法的基础上，介绍了采用质量反应法测定汽车质心位置的试验方法，并测试中的主要影响进行了理论分析和试验研究。结果表明，采用质量反应法测定汽车质心位置是完全可行的。     

基于ADAMS／Car的整车操纵稳定性影响因素探讨

针对轿车悬架系统对车辆操纵稳定性有较大影响,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了带有转向系统的某轿车模型。通过改变汽车的质心高度、质心前后位置、前悬架刚度、整车载荷和前后轮的侧偏刚度等汽车结构参数,以转向盘转角阶跃输入为例进行整车仿真,利用得到的仿真曲线对比分析这些汽车结构参数对操纵稳定性所造成的不同影响。     

大客车质心轴荷分布计算及应用

主要阐述了客车质心位置计算及轴荷分布计算的方法和应用，这对提高产品开发成功率和产品性能有着重要意义。     

基于ADAMS/Car的整车操纵稳定性影响因素探讨

针对轿车悬架系统对车辆操纵稳定性有较大影响,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了带有转向系统的某轿车模型。通过改变汽车的质心高度、质心前后位置、前悬架刚度、整车载荷和前后轮的侧偏刚度等汽车结构参数,以转向盘转角阶跃输入为例进行整车仿真,利用得到的仿真曲线对比分析这些汽车结构参数对操纵稳定性所造成的不同影响。     

基于多元线性回归分析的乘用车质心高度预估

整车质心高度是汽车动力学的重要参数之一,对整车侧向稳定性及车辆纵倾均有较大影响,是汽车动力学开发及仿真必不可少的参数。在概念设计阶段初期,由于车辆造型及详细布置方案均未确定,无法通过数模计算,获取较为准确的整车质心高度值。文章利用公开的已上市乘用车基本参数,通过回归分析,逐步提取概念设计阶段已知的整车参数中对整车质心高度影响较大的参数,建立整车基本参数与质心高度间的多元线性回归关系,并通过已量产整车项目及其对标车,验证所建立的多元线性回归关系的预估准确性。上述多元线性回归关系可在项目早期为汽车动力学开发仿真提供较为准确的整车质心高度值,也可用于评价下线样车质心高度与对标车的趋合程度。     

基于质量线法的特种越野车驾驶室惯性参数测试分析

提出一种基于质量线法识别特种越野车驾驶室惯性参数的方法。以某特种越野车驾驶室为研究对象,首先利用LMS数据采集系统,通过模态试验获得驾驶室振动加速度的频率响应函数,然后采用质量线法计算惯性参数,并与称重法测试结果进行了对比。结果表明,质量线法计算的质心坐标与称重法测试的质心坐标在X方向相差1.821 cm,Y方向相差-1.06 cm,表明基于质量线法识别特种越野车驾驶室惯性参数的准确度较高。