基于多体动力学的汽车操纵稳定性试验研究

汽车的操纵稳定性是保持汽车稳定行驶的重要特性,关系到车辆、驾乘人员以及行人的安全。文章以基于多体动力学的汽车操纵稳定性试验作为主要研究课题,选取某车对其操纵稳定性进行仿真试验,得出该车具有较好的操纵稳定性能的结论,希望文章研究可以为汽车的开发设计起到一定的指导作用。     

提高商用车操纵稳定性的研究

本文研究主动横向稳定器降低车身侧倾向，以及与后轴转向系统协调控制时，提高商用车操纵稳定性的效果，实车试验表明，采用前轮转角前馈控制方法，汽车转向时稳定器产生反侧力矩，大幅度地降低车身侧倾；当与后轴转向系统协调控制时，能够提高商用车的操纵稳定性。     

商用车电子稳定性控制系统测试评价方法研究

基于欧盟ECE R13标准、美国NHTSA FMVSS136法规,着重分析了商用车ESC测试评价方法研究现状以及ISO商用车操纵稳定性标准在测试评价方法上应用进展。基于ECE R13标准的测试评价方法,通过实车道路试验验证了ESC方向稳定性控制功能,最后阐述了商用车ESC测试评价方法的发展趋势。     

基于Ⅵ-motorcycle的某大排量摩托车操纵稳定性仿真分析(2)

<正>（上接2022年第6期）2.2直线仿真试验直线行驶仿真试验主要作用是为了分析评估摩托车在直线行驶的稳定性。直线行驶稳定性是指其能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能,是操纵稳定性的重要内容。这里直线行驶用的路面是比利时路面,见图8所示。     

某“倒三轮”摩托车高速直线行驶操纵稳定性分析

针对"倒三轮"摩托车在高速行驶时的操纵稳定性,以某种国产CVT"倒三轮"摩托车为研究对象,采用专业的摩托车动力学分析软件Bikesim,对"倒三轮"摩托车在高速直线行驶受到微小干扰时的稳定性进行仿真分析,并利用根轨迹法对系统进行稳定性分析。结果表明:"倒三轮"摩托车在高速行驶受到微小干扰时,整车会发生摆振(wobble)和迂回摆动(weave)现象,严重影响"倒三轮"摩托车高速行驶时的操纵稳定性以及行车安全性,与根轨迹法分析结果一致。研究结果对"倒三轮"摩托车高速行驶时的操纵稳定性研究具有一定的指导意义。     

六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究

为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型,以研究其稳定行驶的条件,分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型,进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验的仿真,以观察整车的操纵稳定性,并分析后车体质心位置对稳定性的影响。仿真结果验证了所建模型的正确性。     

商用车EPS助力控制策略的研究

为某商用车转向系统设计了电动助力转向系统(EPS)的总体布置和曲线型助力特性,并基于模糊PID控制方法设计了助力控制策略.以车辆动力学仿真软件TruckSim和Matlab/Simulink为平台,在整车动力学模型和EPS控制模型的基础上,建立了装备EPS商用车的联合仿真模型,以研究助力控制策略对EPS性能和整车操纵稳定性的影响.结果表明:与PID控制方法相比,采用模糊PID控制器的助力控制策略更能充分实现EPS的功能和改善商用车的操纵稳定性.     

汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制

为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。     

组合阀旁通流量式ECHPS控制器设计与试验

提出了一种组合阀式旁通流量控制的电控液压助力转向系统(ECHPS),该ECHPS具有随车速变化的可变助力特性。设计了ECHPS控制器,运用Multisim软件对控制器硬件电路进行了仿真分析,最后通过台架试验对控制器及ECHPS性能进行了测试。结果表明,控制器性能稳定可靠,ECHPS助力特性随车速变化明显,既保证了重型商用车的低速转向轻便性,又改善了中高速行驶时的转向盘路感,提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性。     

针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究

运用多体动力学方法建立了某款轻型客车整车操纵稳定性仿真模型,设计试制了一款磁流变阻尼器,作为该客车的减振器并通过试验建立其数学模型.以整车操纵稳定性及行驶平顺性为目标提出了一种基于PID神经网络的协调控制策略,实现了汽车半主动悬架与转向系统之间的良好匹配和协调.仿真结果表明,所提出的协调控制策略,在有效改善车辆的操纵稳定性的同时兼顾了车辆的行驶平顺性.     

轿车EPS动力学联合仿真与分析

汽车的安全性越来越受到重视,人们对汽车的操纵稳定性有了更高的要求。文章采用ADAMS软件,介绍了基于轿车EPS（电动助力转向系统）的机电一体化动力学仿真方法,并通过联合仿真试验研究了EPS对操纵稳定性的影响。从试验结果可以看出,装有EPS的汽车横摆角速度和车身侧倾角都得到了有效的控制,从而提高了汽车的操纵稳定性,满足了人们对汽车行驶安全性的要求。     

基于顶层设计的转向与悬架系统协同控制的研究

针对汽车复杂工况行驶对操纵稳定性及平顺性的综合要求,提出了一种基于顶层设计的转向与悬架底盘子系统协同控制策略。首先在底盘系统的顶层框架设计与协同机制研究基础上,建立了综合性能控制分配模型,设计了启发式协商算法;接着以某车多体动力学模型为例进行了脉冲路面上角阶跃转向输入复合工况的SIMPACK/Matlab联合仿真,最后进行整车道路试验。仿真和试验结果表明,基于顶层设计的协同控制策略是可行、有效的,综合改善了车辆行驶平顺性和操纵稳定性。     

某皮卡操纵稳定性改进

汽车操纵稳定性是整车重要评价指标之一,它不仅影响汽车驾驶的方便程度,而且是汽车高速安全行驶的重要性能。操纵稳定性既反映汽车的实际行驶轨迹与驾驶员主观意图的稳合程度,又反应汽车运行的稳定程度。本文对某皮卡的操纵稳定性进行改进,通过优化悬架的衬套刚度和稳定杆结构的优化,来提升整车的操纵稳定性能,以满足整车的技术要求。     

混凝土搅拌运输车操纵稳定性测试分析与评价研究

随着JT/T 1178.1-2018《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》的发布与实施,混凝土搅拌运输车需要进行操纵稳定性试验,主要包括蛇形试验、稳态回转试验以及抗侧翻试验。主要测量了车辆的瞬态行驶稳定性、不足转向度和抗侧翻稳定性,通过对不同车型混凝土搅拌运输车的试验数据进行对比,分析影响操纵稳定性的主要因素并提出解决方法。与此同时,对混凝土搅拌运输车的操纵稳定性试验的注意事项进行了归纳。     

基于BikeSim的某摩托车高速操纵稳定性分析

针对大排量摩托车高速转向行驶时的操纵稳定性问题,以某1 100型大排量摩托车为研究对象,通过三维扫描技术获得该车型三维结构设计参数,应用摩托车动力学仿真软件BikeSim建立人-机-路环境下摩托车系统动力学模型。对模型分别进行稳态转弯行驶和障碍滑雪式行驶仿真试验,评价其高速转向性能,并将仿真试验结果与道路试验结果对比。结果表明:该车型高速行驶时转向性能优异,且仿真数据结果与道路试验结果基本吻合,对摩托车高速运动特性研究具有一定指导意义。     

汽车半挂列车稳态转向特性的研究

本文对汽车半挂列车的稳态转向特性进行了研究和分析;提出了评价方法,并得到了试验验证;它对汽车半挂列车操纵稳定性的研究和如何设计好汽车半挂列车的行驶方向稳定性有参考价值。     

汽车半挂列车稳态转向特性的研究

本文对汽车半挂列车的稳态转向特性进行了研究和分析;提出了评价方法,并得到了试验验证;它对汽车半挂列车操纵稳定性的研究和如何设计好汽车半挂列车的行驶方向稳定性具有参考价值。     

汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的，利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器（ADSL驾驶拟器）进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价，并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法，利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。     

微型汽车操纵稳定性问题探讨

运用汽车操纵动力学理论，结合微型汽车的结构特点和生产特点，从设计，制造，调整等几个方面对微型汽车普遍存在的转向沉重，回正不好，直线行驶跑偏，路感差，轮胎差异磨损等操纵稳定性问题进行了全面系统的分析研究，同时对汽车直线行驶稳定试验及评价方法进行了初步探讨。     

半主动悬架系统的混合模糊控制

针对汽车多工况行驶对操纵稳定性和平顺性的综合要求,提出了一种基于混合模糊控制的半主动悬架整车控制策略。在Simulink-Stateflow中设计了混合控制器,以某车多体动力学模型为例进行了随机路面和蛇形道路上不同车速下的SIMPACK/Matlab联合仿真,最后基于dSPACE和试验车辆的硬件仿真平台,进行悬架系统实车测试。结果表明,所提出的混合模糊控制是可行的,能较好地改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性。