客车直驱混联与AMT混联系统仿真对比分析

通过Cruise软件对直驱混联与AMT混联两种构型搭建模型,应用Simulink软件搭建整车控制策略,并将Simulink控制策略文件输入至Cruise软件模型中,对整车各项参数进行联合控制,对整车动力性、经济性进行联合仿真。     

装载机的电动化匹配设计及动力性经济性仿真

针对某型号传统装载机进行电动化改造使其成为纯电动装载机,并在Cruise仿真软件中建立仿真模型,验证纯电动装载机的动力性和经济性。在Cruise中搭建传统装载机模型并与已知实验数据进行比较得到较为精准模型,在此基础上经过电动化匹配计算并搭建纯电动装载机模型。依据装载机的作业特点和运行工况特征设计了控制策略,并在Matlab/Simulink中建立控制策略模型与Cruise模型进行联合仿真。仿真结果显示,改造后的纯电动装载机在车速、牵引力、爬坡度等动力性指标方面达到了装载机的要求、而且能耗减小约21.5%。     

混合动力车控制策略的逆向研发与仿真

介绍混合动力车控制策略研发的新思路,通过逆向较成熟的混合动力车型,借鉴其控制策略来编写混动车控制策略。以某合资品牌并联混动车型为例,利用Matlab/Simulink搭建整车控制策略模型,并利用Matlab与Cruise进行联合仿真验证所搭建的策略模型的仿真效果。     

基于Simulink/Cruise的6AT液力变矩器闭锁性能联合仿真

根据液力变矩器的工作原理及闭锁条件,制定液力变矩器控制策略。利用Simulink建立液力变矩器控制模型,并利用Cruise和Simulink进行联合仿真,验证控制策略的可行性。仿真结果表明,液力变矩器控制模型正确,闭锁离合器能够准确按照闭锁条件闭锁,并且可以显著改善车辆的燃油经济性和排放性能。本文的研究可以为液力变矩器的闭锁研究提供一定的理论依据。     

煤矿纯电动车动力匹配与仿真

针对煤矿下纯电动汽车的动力传动系统参数匹配展开建模与仿真的研究工作,爬坡性和续驶里程是矿下车辆最基本、最重要的性能。对民用车进行改装,沿用其主减速器,并匹配二级变速器。利用Cruise仿真平台搭建纯电动汽车模型并在实际路况下进行仿真分析,与实车试验相对比,验证了仿真的准确性。     

纯电动客车的双轴电机驱动扭矩分配策略

以某纯电动客车为对象,提出一种双轴电机驱动扭矩控制策略。通过AVL Cruise和Simulink的联合仿真模型进行整车动力性与经济性仿真。结果表明,该策略能在保证整车动力性的同时提高经济性。     

Plug—in混合动力电动汽车能量消耗研究

针对某Plug．in混合动力电动汽车,应用Cruise／Simulink联合仿真的方式建立整车模型。采用仿真分析的方法,分别依据GB／T19753--2005和GB／T19753--2010两版国标中规定的轻型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法规定的工况及测试条件,对车辆能量消耗进行对比分析。在对所开发的整车控制策略的控制效果进行验证的同时,研究新旧两版国标对Plug-in混合动力电动汽车整车能量消耗的影响。     

基于Cruise的ISG混合动力中型卡车能量分配策略研究

文章对ISG混合动力中型卡车发动机、电池、电机的联合工作进行了分析,并基于Matlab/Simulink建立了整车能量分配控制策略,基于AVL/Cruise建立了整车被控对象模型,进行了联合虚拟仿真。对仿真结果,包括整车的经济性、排放、SOC等性能进行了分析和研究,说明采用ISG混合动力系统的中型卡车实现了节油,并且保证了电池SOC平衡,车辆动力性能够满足要求,控制策略是有效的。     

Plug-in混合动力电动汽车能量消耗研究

针对某Plug-in混合动力电动汽车,应用Cruise/Simulink联合仿真的方式建立整车模型。采用仿真分析的方法,分别依据GB/T 19753—2005和GB/T 19753—2010两版国标中规定的轻型混合动力电动汽车能量消耗量试验方法规定的工况及测试条件,对车辆能量消耗进行对比分析。在对所开发的整车控制策略的控制效果进行验证的同时,研究新旧两版国标对Plug-in混合动力电动汽车整车能量消耗的影响。     

车道偏离预警算法研究

为提高车辆行驶的主动安全性,文章根据车辆偏离速度将TLC算法和FOD算法相结合,针对车道偏离预警系统提出了多模式车道偏离预警算法,并搭建Simulink模型,结合Carsim进行联合仿真实验。仿真结果表明,提出的算法能更好的进行车道偏离预警。     

纯电动汽车VCU硬件在环测试技术研究

整车控制器VCU负责车辆各个控制单元的信息交互,控制车辆运行。以一款纯电动汽车的VCU为测试对象,利用MATLAB/Simulink建立整车闭环系统模型,基于dSPACE仿真测试平台搭建测试环境。通过对各节点通信测试以及车辆运行状态分析可知,该VCU能够准确识别各个通信信息,控制车辆正常运行。     

电动汽车复合再生制动研究

介绍复合再生制动系统的组成和实现形式;分析并阐述前轮驱动电动汽车复合再生制动系统结构与原理;通过Cruise建立整车模型,在NEDC工况下进行仿真,并与无制动能量回收系统的车辆对比。结果表明:有制动能量回收系统车辆的动力电池SOC值衰减变缓,能够有效延长车辆续驶里程。     

纯电动客车AMT换挡策略研究与仿真分析

以某款AMT纯电动客车为研究对象,兼顾车辆动力性及经济性制定组合型双参数换挡策略;利用Cruise软件建立整车模型,对车辆动力性及经济性进行仿真分析,以验证换挡策略的可行性。     

基于ADAMS/Simulink联合仿真的电动汽车四轮轮毂电机驱动控制

使用ADAMS/View软件根据车辆动力学建立了国内某款电动汽车的整车动力学模型,使用MATLAB/Simulink搭建了直流无刷电机(BLDCM)的转速和电流双闭环控制模型。通过ADAMS与MATLAB/Simulink的联合仿真,实现BLDCM驱动电机与建立的整车动力学模型的连接,模拟4WD轮毂电机驱动,并设计了4个轮毂电机的转矩分配与补偿控制系统,通过联合仿真分析验证了该控制系统的有效性。模拟低摩擦路面上行驶的仿真结果显示,与单电机前驱相比,改进为4WD轮毂电机驱动的该款电动汽车在低摩擦路面上的动力性与稳定性有显著提高。     

燃料电池客车动力系统参数匹配及控制策略研究

基于某燃料电池客车项目,根据设计指标完成整车动力系统参数的匹配设计,并结合AVL/Cruise与MATLAB/Simulink进行控制策略的联合仿真分析。     

基于安全距离模型的AEB系统仿真研究

随着智能驾驶辅助系统的迅猛发展,AEB(Autonomous Emergency Braking)作为智能驾驶辅助系统的重要组成部分已经成为各大厂商研究的热点。基于安全距离模型在Matlab/Simulink中搭建AEB控制算法模型,利用CarSim搭建整车动力学模型,实现联合仿真。仿真结果显示,文章制定的控制算法能够有效实现制动,避免车辆碰撞的发生和有效减轻碰撞强度。     

基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制

针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能。     

纯电动汽车动力系统参数匹配与仿真分析

文章以某电动汽车作为参考车型,对其动力性和经济性评价指标进行了阐述,并对其动力系统关键参数进行匹配计算,在整车仿真软件Cruise中搭建整车模型,对整车模型的动力性和经济性仿真分析。仿真结果显示,整车性能满足动力性和经济性要求,说明参数匹配设计的正确性。     

汽车轮胎-路面附着系数非线性观测器设计与仿真研究

轮胎-路面附着系数对于车辆主动安全控制系统设计与分析十分重要,本文中提出一种以鲁棒稳定性为设计目标的非线性观测器。通过分析轮胎侧向运动,建立数学模型,利用CarSim与Matlab/Simulink软件搭建联合仿真模型,实现鲁棒自适应观测器设计。通过仿真系统获取轮胎路面附着系数和轮胎侧偏角及相关信息,验证并分析所设计观测器的性能。     

四轮转向汽车主动转向控制及仿真

以四轮转向汽车为研究对象,建立车辆四轮转向动力学模型。基于后轮主动转向控制方法,分别搭建四轮转向汽车前后轮转角成比例的主动转向控制模型以及基于车速和横摆角速度反馈的主动转向控制模型。在高速转向工况下,采用MATLAB/Simulink建立四轮转向汽车主动转向控制仿真模型进行对比仿真。仿真结果表明,该控制方法能够较好地减小车辆质心侧偏角及横摆角速度,保证车辆良好的轨迹跟踪能力,有效地改善了车辆的操纵稳定性。