智能泊车系统功能安全概念阶段方案研究

文章将ISO 26262的第3部分概念阶段应用于智能泊车系统开发过程中。通过相关项定义、危害分析以及风险评估确定ASIL等级,提出了该系统的功能安全目标以及功能安全要求,并将其分配至系统架构中。最终得出了符合功能安全概念阶段要求的系统功能安全设计框架,并总结了该项目的相关应用经验和未来展望。     

基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究

转矩控制作为整车控制器（VCU）的核心功能,保证其安全性至关重要。为此,本文针对VCU非预期的转矩输出异常的问题,参考ISO 26262标准开展功能安全分析,并提出一种基于EGAS架构的转矩控制3层监控策略。首先,以VCU相关项定义为基础,通过危害分析与风险评估确定汽车安全完整性等级以及安全目标。其次,采用故障树分析方法导出功能安全要求以及技术安全要求。再次,针对安全目标,设计了基于AURIX TC275三核主控芯片与TLF35584电源监控芯片的功能安全机制。此外,通过3层监控策略分配CPU资源,实现转矩控制基本功能与监控功能的分离。最后,进行处理器在环测试,包括UDE调试、UDS诊断以及TLF35584安全状态控制测试。结果表明：该3层监控策略能够实现VCU转矩控制的基本功能并在出现故障时及时进入安全状态,从而达到安全目标。     

功能安全的危害分析和风险评估方法

在功能安全开发过程中,关键指标ASIL存在定义过于抽象、评估指标过于主观的问题,因此,很多功能安全工程师无法得出有效的ASIL评级结果。文章通过数学分析,为功能安全工程师了解释了ASIL的物理意义,同时针对ASIL的定级问题提出了九条建议措施。工作成果对ASIL的评估工作就有一定的指导意义,功能安全工程师们在实际开发过程中可以酌情参考采纳。     

符合功能安全的电源管理方案在新能源商用车VCU中的应用

本文介绍了一种应用在新能源商用车VCU上的电源管理方案,以一款符合车载功能安全(ISO26262标准和ASIL D等级)的电源管理芯片FS8510为核心,聚焦电源系统的芯片选型依据和软硬件设计方案,突出其在提升车载电控模块功能安全方面所做的措施.     

基于ISO 26262的纯电动公交车VCU安全分析与设计

介绍一种基于ISO 26262功能安全标准的纯电动公交车VCU安全分析与设计方法。根据城市纯电动公交车的运行环境和应用场景的分析,对VCU展开危害分析与风险评估,确定汽车安全完整性等级及安全目标,进而导出功能安全需求,采用故障树分析方法对故障和失效进行了安全分析,根据安全分析结果导出技术安全需求,并进行系统架构设计,提高整车的安全性。     

摩托用电池管理系统功能安全概念设计

本文基于ISO26262道路车辆功能安全标准的开发流程,介绍了一款电动摩托用动力电池管理系统(BMS)的功能安全概念设计,从整车系统层级出发进行了危害分析和风险评估(HARA),得出了电池管理系统(BMS)功能安全目标及对应的功能安全等级(ASIL),根据确定的安全目标,得出具体的功能安全要求,最后将功能安全要求细分至软硬件设计的技术安全需求中。     

电动汽车PCU系统功能安全开发及测试方法研究

PCU系统作为电动汽车整车上的关键电控系统,其功能安全技术水平直接影响整车安全。本文基于某款混动车型搭载的PCU系统的功能安全V模型开发过程,从整车层面给出了相关项定义、危害分析和风险评估、安全目标、功能安全要求、技术安全要求,并在V模型开发右侧以故障注入测试为例给出了功能安全验证和确认方法示例,为开展PCU系统功能安全正向开发提供借鉴和参考。     

混合动力汽车整车控制器开发与试验

基于飞思卡尔公司的双核微控制器9S12XDT512开发了一款通用的混合动力汽车（HEV）整车控制器（VehicleControl Unit-VCU）,设计时考虑硬件的通用性,使之能够适用于多种混合动力汽车的整车控制。为验证VCU功能,本文以某款并联混合动力公交车为控制对象,在基于dSPACE的硬件在环仿真系统上进行了一系列仿真试验。试验结果表明：VCU能够准确地控制整车实现混合动力工作状态,进而验证了VCU硬件的有效性。     

基于MFC的电动汽车整车下线检测设备的开发

为确保所有电动车电气设备在交付后能够正常工作,基于MFC我们设计并开发了新能源电动车的整车下线检测设备,通过对电动汽车整车下线检测设备国内外发展状况做出调查分析,并对系统的原理及控制功能进行分析得到下线检测设备总体方案,最后对系统的故障码的读取与清除,动作测试,VCU内部信息的读取及将数据写入到VCU的功能分析,研究结果表明本系统实现新能源汽车的VCU装配检测、整车CAN线上的功能配置数据读取、故障分析读取和基本信息保存功能,为加快对电动汽车的检测,确保产品质量,为评价与跟踪车辆提供重要依据。     

一款纯电动轻卡的整车控制器硬件在环测试与验证

本文以一款纯电动轻卡为对象,研究了整车控制器VCU的功能策略,分析了整车控制系统的测试需求,开发了VCU硬件在环自动化测试序列。测试结果表明,该纯电动轻卡VCU可以及时响应驾驶员意图,实现对车辆的有效控制。     

动力域控制器功能安全概念阶段开发

基于功能安全发展的背景和研究现状，选择集成多功能的动力域控制器功能安全概念阶段开发进行研究，从相关项定义、危害分析和风险评估及功能安全概念设计三个方面举例说明技术方案和对标准的运用。详细阐明从定义相关项到最终推导出安全目标和功能安全需求并分配给系统架构要素或系统外要素的全过程，针对开发过程中遇到的关键问题进行强调说明，为其他域控制器的概念阶段开发提供参考。     

基于HAZOP的自主泊车系统危险事件识别

自主泊车系统是智能汽车领域的研究热点,但是目前缺乏针对该系统的危险识别研究,文中围绕自主泊车系统危险事件的识别展开。首先,依据现有道路车辆安全标准,根据自主泊车系统功能定义建立功能图,基于HAZOP(Hazard and OperabilityAnalysis,危险与可操作性分析)方法,应用引导词得到系统可能的失效;其次,结合运行场景推导整车级危险事件;最后,采用ASIL(Automotive Safety Integration Level,汽车安全完整性等级)进行评估,得到高风险的危险事件。所识别的危险事件可以为功能安全要求推导提供输入,完善系统安全分析,以提高自主泊车系统的安全性。     

混动重卡热管理系统性能与控制逻辑研究

混动重卡上冷却系统更为复杂,共有三套冷却系统,发动机冷却系统,电机冷却系统,电池冷却系统,各自控制温度不同。统一由整车控制器VCU控制,三套冷却系统温度控制逻辑都在VCU中提前定义,在整车设计时要分别设计计算各系统的冷却能力进行最终整车温度控制。电池热管理系统(Battery Temperature Management System,BTMS)后续还要进行智能化,全天候的开发,已经成为汽车总成设计中的一个重要组成部分。     

汽车功能安全概念阶段开发实践

汽车功能安全是智能网联汽车不可或缺的技术组成部分。文章介绍了ISO26262标准的背景和发展过程及标准中概念阶段的主要工作内容,论述了功能安全完整性等级的设定方法。以自动驾驶系统功能为例,阐述了汽车功能安全在概念阶段的工作开发实践,确定了自动驾驶系统的功能安全目标,分析并形成了对各个子系统的具体的功能安全需求。通过研究,对汽车功能安全概念进行开发研究与实践。     

电动汽车整车控制器硬件在环测试系统设计

文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以一款电动汽车整车控制器(VCU)为被测对象,搭建了电动汽车VCU硬件在环测试系统,通过测试序列实现对整车控制器功能策略的测试验证试验。试验表明该硬件在环测试系统能够准确全面检测VCU各项功能,提高VCU产品性能,有效缩短开发周期。     

基于道路车辆功能安全标准ISO26262的7DCT电控系统设计

为实现DCT电控系统的功能安全,按照道路车辆功能安全标准ISO 26262制定其开发流程。根据整车对DCT的安全目标及功能安全需求,结合3层监控概念对该系统架构进行分层设计,并对安全子系统进行详细设计,在此基础上开发电控系统硬件和软件安全设计规范,最后对所设计系统及规范进行检验。结果表明,所设计系统符合ISO 26262要求,能实现整车的安全目标。     

基于ISO 26262的驱动电机系统功能安全概念设计及测试

驱动电机系统作为整车转矩的最终输出端,对整车行驶安全有着重要影响。基于ISO26262标准进行驱动电机系统功能安全开发可以显著降低系统失效率,提高系统稳定性,提升驱动电机系统转矩输出正确性和可靠性。文章针对驱动电机系统进行功能安全概念阶段开发和测试,通过危害分析和风险评估得出整车安全目标,通过安全分析和安全机制的建立,得到功能安全需求,并通过台架故障注入形式进行确认测试。测试结果表明,使用功能安全开发的驱动电机系统可以有效规避驱动电机输出转矩过大问题,提高整车行驶的安全性。     

基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究

针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控制策略的监测、分析和优化,达到调节整车性能的目的。最后,对驱动转矩进行了实车标定,结果表明,应用所设计的标定系统提高了VCU开发效率,改善了汽车各项性能。     

基于GB/T 34590标准的电动汽车用电池管理系统功能安全概念设计研究

介绍了GB/T 34590—2022《道路车辆功能安全》系列标准中概念阶段的开发要求,并以电动汽车用动力蓄电池系统作为对象,进行相关项定义、危害分析和风险评估及功能安全概念等相关工作成果分析,推导出电池管理系统的安全目标和功能安全要求。     

汽车智能远程控制与整车控制功能仿真验证技术与方法

随着车辆智能化与网联化水平的不断提高,整车控制器(VCU)和智能控制终端(ICU)逐渐成为车辆控制中不可缺少的重要系统。本文基于硬件在环虚拟仿真技术,根据整车智能远程控制的测试需求,提出一种满足ICU和VCU及两个控制器交互功能及故障诊断测试要求的创新型设备的硬件设计方案。并结合整车HIL仿真系统,应用自动化测试技术,验证智能远程控制与整车控制器在整车电子电气工作环境中的功能控制与协同效果。在车辆各种仿真场景下,验证智能远程控制的正确性、故障诊断及失效模式。