UDS诊断协议工作原理和诊断协议栈的开发

正通过对UDS(Unified Dignostic Service)诊断协议的OSI建模,研究2种诊断协议应用层的诊断服务代码,响应反馈代码,通讯原理;网络层及数据链路层的数据通讯原理。根据诊断协议工作原理的研究结果,并基于诊断协议栈所需要实现的功能和工作原理,开发UDS协议的诊断协议栈。整个协议栈以模块化设计理念为核心进行开发,使诊断协议栈具备通讯服务,控制逻辑,数据处理,缓存处理等功能。     

基于UDS协议的并线辅助系统动态校准

并线辅助作为汽车智能安全技术的重要组成部分,越来越被重视,它通过车载毫米波雷达检测车辆后方目标的运动情况,提醒驾驶者安全范围内有无障碍物或来车,从而消除视线盲区,提高驾驶员的行车安全。由于车辆自身及雷达支架结构的误差,新安装后的雷达需要进行校准,而UDS诊断协议作为产线设备及售后诊断设备的基础通信协议,将为并线辅助系统动态校准提供网络通信支持。     

汽车仪表网络管理协议栈总体方案设计分析

简要分析了汽车仪表所用的各个网络管理协议栈,如何确保各个车载电子模块控制单元之间的信息交流是可控的,如何基于标准协议开发适用于汽车仪表的网络管理协议,从而缩短软件的开发周期与提高维护效率。     

基于UDS协议的新能源客车智能诊断上位机软件开发

开发一种应用于新能源客车的智能诊断软件。该软件具有数据流监控与存储、专家故障诊断、下线检测等多种功能,能有效提高调试效率、下线检测效率和售后服务效率。     

基于UDS协议的OBD诊断服务标准SAE J1979-2研究

OBD(车载诊断)诊断服务/测试模式的功能是将OBD数据通过标准化的方式输出到外部诊断设备,GB 18352.6—2016应用的标准是SAE J1979＿201202。最新的基于UDS协议的OBD诊断服务/测试模式标准SAE J1979-2＿202104(OBDonUDS)已于2021年发布,2023年起在美国市场实行。文中从当前OBD诊断服务/测试模式标准的局限性、SAE J1979-2的功能和优势及实现方式3个方面对SAE J1979-2进行研究,认为SAE J1979-2标准相比于SAE J1979在OBD诊断服务/测试模式方面具有明显优势,且升级过程需要的技术变更较小,建议将它作为中国下一阶段排放法规OBD部分的应用标准。     

UDS诊断服务在车载ECU中的应用分析

重点介绍基于ISO14229,即UDS的诊断服务,并结合车载ECU的组成架构分析UDS诊断服务在车载ECU中的应用。     

UDS诊断服务在气囊控制单元中的应用

文章介绍基于ISO14229-1,即UDS的诊断服务的内容,并分析UDS诊断服务在气囊控制单元中的应用。诊断功能应用对整车的开发过程和售后工作要求增高,促进了汽车整车品质的逐步提升。     

基于无线通信技术和UDS协议实现Bootload功能的TPMS胎压传感模块设计

简述轮胎压力监测系统(TPMS)的胎压传感模块的软硬件设计,详细阐述基于无线通信技术和ISO14229标准-车辆通用诊断服务协议(UDS)实现无线Bootload功能的设计过程,为胎压传感模块在生产、测试和售后维护中的程序刷写给出全新而有效的应用方案。     

Euro-NCAP行人保护试验协议V7.0解析

为更准确地给主机厂开发欧洲市场提供帮助,解读了最新的Euro-NCAP行人保护试验协议。通过对比分析了行人保护试验协议V7.0和V6.0之间的主要差异,发现多处内容有所更新,包括试验区域的标记、划分、网格点和评分等。对某车型的行人下腿部进行仿真分析,分析了新旧协议的不同点,以及新版协议V7.0所带来的挑战。最后针对最新Euro-NCAP行人保护协议提出相应的应对措施,比如行人头部、上腿部和下腿部3个碰撞位置所对应的前部车身结构设计开发策略和建议。     

车辆静态电流参数计算方法解析

为了解决带分级休眠功能的汽车静态电流参数无法准确计算的问题,文章提供一种车辆静态电流参数的计算方法,通过定时检测静置车辆蓄电池电压,借助蓄电池SOC-V特性曲线,准确计算车辆的静态电流参数,为蓄电池选型提供参考依据,同时用数据验证了分级休眠策略的有效性.     

FlexRay网络动态段时间参数优化

为了提高FlexRay总线动态段的带宽利用率和通信实时性,建立了动态消息调度模型,并提出了动态消息平均响应时间概念,基于对动态消息响应时间的分析,推导出了其定量计算公式,并给出了动态消息优先级和时隙ID分配原则;在此基础上,建立了以动态段长度最小为目标,以动态消息实时性为约束的FlexR ay动态段参数配置优化模型,并给出了求解该模型的ARDS算法。最后采用CANoe软件进行仿真实验,验证本文所提方法的正确性和有效性。     

汽车电磁喷油器动态时间参数测试

喷油器处于开启和落座过程的动态响应时间是衡量喷油器动态特性的主要参数.文章建立了电磁喷油器动态响应时间的计算模型,通过数值求解得到了喷油器线圈中电流的变化曲线,根据该电流曲线的特点设计了一套喷油器针阀开启及落座滞后时间测量系统.结果表明,在不同电源电压下,滞后时间的计算值与实测值基本一致,指出所开发的测量系统可以满足喷油器开发过程中对动态时间参数检测的需要.     

高可靠性——时间敏感网络802.1Qci协议介绍

本文介绍TSN协议中的Qci协议,体现时间敏感网络的高可靠性。从实际网络中面临的异常流量问题出发,讨论可行的4种流量过滤和控制策略,并阐释Qci协议建议的流量过滤和控制方式,最后总结单流过滤和控制工作过程。     

"上跃合作"协议资产处置方案解析

2007年12月26日,上汽集团与跃进集团在人民大会堂签署全面合作协议。至此,中国汽车工业迄今为止最大的资产重组项目终于尘埃落定。     

"上南合作"协议资产处置方案解析

随着"上南合作"的实现,一个年产200万辆、拥有从乘用车到商用车、从微型车到中高级轿车全系列产品的中国汽车"航空母舰"浮出水面.     

加筋土挡墙水平位移解析计算与参数分析

加筋土挡墙因具有造价低廉、施工简便等优点而在公路、铁路等交通基础设施中被广泛应用。作为一种轻型柔性支挡结构，加筋土挡墙易产生较大的水平位移。目前已有的加筋土挡墙水平位移计算公式大多忽略了加筋区整体在土压力作用下产生的水平位移，有必要提出一种准确计算加筋土挡墙总水平位移的解析式。将加筋土挡墙总水平位移分为加筋区内部筋材伸长产生的水平位移和加筋区整体在土压力作用下产生的水平位移两部分。假定加筋区内部破裂面由0.3H法确定，根据胡克定律建立计算加筋区内部由于筋材伸长产生的水平位移解析式；假定加筋区为一复合弹性体，根据虚功原理建立加筋区整体在土压力作用下产生的水平位移解析式，两部分共同构成了加筋土挡墙的总水平位移。结果表明：随着填土模量、填土内摩擦角、填土黏聚力、筋材抗拉刚度和筋材长度的增大，加筋土挡墙的最大水平位移逐渐减小；筋材伸长产生的位移占总位移的比值随填土模量、填土内摩擦角、筋材长度的增大而增大，随填土黏聚力和筋材抗拉刚度的增大而减小；与原型试验测试值和数值模拟值相比，该解析计算结果可反映加筋土挡墙墙体位移沿墙高的分布规律，同时与既有经验公式相比，该方法计算结果更接近实际值。     

汽车电磁喷油器动态时间参数测试研究

本文建立了电磁喷油器动态响应时间的计算模型，通过数值求解得到了喷油器线圈中电流的变化曲线，根据该电流曲线的特点设计了一套喷油器针阀开启及落座滞后时间测量系统。结果表明，在不同电源电压下，滞后时间的计算值与实测值基本一致，表明所开发的测量系统是可行的。     

汽车电磁喷油器动态时间参数测试研究

本文建立了电磁喷油器动态响应时间的计算模型,通过数值求解得到了喷油器线圈中电流的变化曲线,根据该电流曲线的特点设计了一套喷油器针阀开启及落座滞后时间测量系统。结果表明,在不同电源电压下,滞后时间的计算值与实测值基本一致,表明所开发的测量系统是可行的。     

SAE J1939协议栈设计及μC/OS-Ⅱ系统下的开发平台的研究

设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台,ECU的研发只需编写针对应用的代码,大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。