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最近,微机处理最佳化智能交通信号系统(MOVA)已经安装在英国锡尔弗林克路口,该系统采用电子感应装置根据车流量变化情况调节信号灯定时,用来对车流量进行均衡调整。实现从旧时的交通控制系统向。新一代的智能交通控制系统转换,这正是现代道路交通所需要的。特别是在早晚交通高峰时段’新的交通信号灯自动调节定时,能使最大数量的车辆通过路口。 相似文献
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文章针对智能网联场景,在考虑交通信号灯SPAT信息的基础上,采用MPC模型预测控制算法对队列行驶的纯电动客车进行实时车速规划,实现了车辆交通路口前不停车跟驰行驶,同时保证了车队中各个车辆的行驶安全性、能耗经济性、驾驶平顺性及乘坐舒适性。 相似文献
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交通信号灯检测是先进驾驶辅助系统的关键技术之一,也是无人驾驶车辆车载环境感知的重要研究方向。本文中针对通用物体检测算法不适合信号灯这类小物体的检测和缺乏实时滑动窗口检测算法的问题,提出了一种交通信号灯检测方法,包括基于遗传优化的交通信号灯候选区域生成方法,和基于深度神经网络的信号灯定位与分类方法。其中,作为本文中研究重点的候选区域生成方法又分3部分:信号灯共用特征区域提取、基于重要性采样的信号灯候选区域参数采样和基于遗传算法的信号灯候选区域参数优化。与现有的信号灯检测方法相比,本文中所提出的方法可对横竖排的红色、绿色和圆形、箭头形信号灯进行有效检测和分类。在公开的交通信号灯数据库的对比实验表明,该方法对交通信号灯的召回率高,且能有效区分不同类别的信号灯。 相似文献
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正故障现象一辆长城哈弗H7车,搭载型号为GW4C20A的发动机,累计行驶里程约为6万km。据驾驶人反映,车辆行驶过程中仪表盘上的发动机智能起停指示灯一直呈黄色点亮,无法转为正常工作状态下的绿色指示灯,且车辆在停车等待交通信号灯时,发动机智能起停系统不工作,发动机无法自动停机。 相似文献
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<正>智能起动/停机系统是第二代BlueMotion的重要组成部分,可以在车辆停车等待交通信号灯时临时关闭发动机,并在车辆需要起步时自动重新起动发动机,以此达到节能减排的目的。为了尽可能地达到节能减排的目的,大众汽车开发了BlueMotion(蓝驱)项目,该项目旨在降低车辆的油耗和排放。智能起动/停机系统(以下简称起停系统)作为第二代BlueMotion的重要组成部分,最早被应用于帕萨特Blue- 相似文献
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为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。 相似文献
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设计的信号控制系统是一种基于3G通讯和PLC组合控制的二进制指挥系统.在现有交通控制基础上改造控制端,给出了二进制指挥系统(信号灯)的软硬件设计与实现方法,并结合仿真软件进行试验分析.同时搭建了一套可监控、智能疏导的资源利用交通平台,解决了路况检修不及时、车辆占道等多种潜在问题.经分析,与传统的控制方法相比,该方法提高了交叉口的通行能力,从而减少交通延误,具有一定的应用前景. 相似文献
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红绿灯作为交通信号灯,它是专为指挥车、马、行人而设置的。第一部交通信号灯,首先被用于英国铁路线上使用。它最初只有一盏灯,用来指挥火车停止、前进。有停必有行,后来又增加了一盏绿色灯,表示火车可以继续通行。此后由铁路线推广到城市的马路路口。将信号灯首先用于公路和城市路口上的是英国机械工程师德奈特。他于1868年将交通信号灯安装在伦敦国会大厦前的广场上,起初有色信号是靠皮带传动而变换的。后来在信号灯装置的中央放入1个煤气灯、再在灯的前面变换红色和绿色玻璃。有一天,煤气灯突然爆炸,近旁的1名警察因此丧命,交通信号由此被废置约半个世纪。直到1914年在美国纽约和芝加哥等城市相继重新出现了交通信号灯。而使用的也已是电信号灯了。当时信号灯只有红色和绿色。自1918年起交通信号灯增至红、绿、黄3当时种颜色。 相似文献
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洛杉矶市正在大力推广的城市主要路口实现智能信号灯控制工作已取得重大进展。目前洛杉矶市主要路口的智能信号灯控制普及率已超过80%,大幅减轻了交通拥堵,减少了车辆的尾气排放,对缓解空气污染有一定作用。 相似文献
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美国洛杉矶市市长安东尼奥·维拉莱戈萨近日透露,洛杉矶市正在大力推广的城市主要路口实现智能信号灯控制工作已取得重大进展。他说,目前洛杉矶市主要路口的智能信号灯控制普及率已超过80%,大幅减轻了交通拥堵以及车辆的尾气排放,对减轻空气污染有一定作用。 相似文献