车辆SAS与EPS集成控制研究概述

汽车作为一个复杂的整体,在其行驶过程中,各个子系统之间相互影响、相互制约。每一个独立的控制子系统分别针对性的提高车辆某一项性能指标,而整车性能的提高则依赖于各个子系统的协调工作。随着现代汽车技术的飞速发展,人们对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性的要求也随之提高。因而,车辆SAS与EPS集成控制研究成为现代车辆动力学控制研究的热点。     

车辆SAS与EPS集成控制研究现状

悬架与转向是汽车底盘系统中影响车身姿态和行驶安全性的两大关键结构。对悬架系统进行控制,可以改善汽车行驶平顺性和乘坐舒适性;对转向系统进行控制,可以提高汽车的转向轻便性和操纵稳定性。通过了解目前车辆悬架与电动助力转向系统集成控制研究成果,有助于对未来集成控制的发展趋势进行展望。     

车辆控制系统集成开发系统

本文介绍了一种新型的集成开发系统，该系统将模拟计算、实时硬件仿真和实车试验巧妙地放置在同一台微机内，利用微机软、硬件功能、实现了从模拟到样机全过程的高效开发，采用ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ语言实现了模块化编程，程序在不同的模拟试验条件下具有可重用性，最后给出了一个车辆防抱死系统模拟试验的实便，验证了该系统的实用性与高效性。     

车辆半主动悬架与助力转向集成控制的仿真研究

为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性,基于底盘系统动力学原理,建立了半主动悬架和电动助力转向的综合模型,对半主动悬架和电动助力转向系统进行集成控制.运用二次反馈法和PID策略分别对悬架的可调阻尼和转向系统的助力进行控制.仿真结果表明,在集成控制情况下,车辆的操纵稳定性和平顺性均优于悬架或转向单独控制的效果.     

虚拟仿真技术在铁道车辆技术专业教学中的应用研究

随着科技的不断发展和人工智能技术的日益成熟,虚拟仿真技术得到了广泛关注,并在各个领域中的应用逐渐普及。针对职业院校学生的学习特点、行为习惯和思维模式,积极将虚拟仿真技术引入专业教学中,是职业教育提质培优的重要抓手。笔者结合铁道车辆技术专业的现状特点,分析了当前教学存在的问题,并积极探索虚拟仿真技术在铁道车辆技术专业教学领域的应用,包括基于虚拟仿真技术的“三教”改革研究、虚拟资源和实训平台建设、学科竞赛以及虚拟仿真技术如何助力双师型师资队伍,以期为虚拟仿真技术有效促进铁道车辆技术专业发展提供帮助。     

基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统

介绍了利用先进计算机技术和仿真软件，进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了8自由度车辆动力学系统模型，然后利用前馈补偿和模糊控制策略，设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进行了实时混合仿真研究。仿真结果表明所设计的车辆横向稳定性控制器控制有效，实时性好，而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。     

无人车辆底盘集成动力学系统解耦控制研究

面向多轮分布式驱动全轮转向无人车辆,本文针对性提出并验证了一种底盘动力学集成控制系统的解耦控制器,旨在通过解耦控制来实现灵活、快速、精确的无人平台动力学性能进一步提升.首先建立了可准确反映车辆纵向-侧向-横摆-侧倾运动的车辆耦合动力学模型,结合非参数统计方法对该动力学系统的输入输出耦合特性进行了定量分析;随后,基于神经...     

绿色通道车辆检测系统的研究与设计

绿色通道车辆检测是指对绿色通道上通行的车辆装载物品进行全面检测,从而判断其是否为合法的绿色通道通行车辆。目前高速公路管理部门采用的人工抽查方式很难达到全面检测的效果,且效率较低。为此,研究并设计了一种能够对绿色通道通行车辆进行全面快速检测的系统,通过射线对车身快速扫描获取图像,采用图像处理技术和多元信息融合技术来实现对绿色通道车辆的智能检测。该系统能够较好地打击假冒绿色通道通行车辆行为,从而减少高速公路管理部门的损失,故具有广阔的应用前景。     

谈车辆设计与车辆维修的差异与改进

从整体性和局限性对整车设计与车辆维修的关系进行分析,提出车辆设计的改进与维修改善的建议。     

基于双轮式电机再生制动车辆稳定性集成控制研究

以双轮式电机前驱电动汽车制动系统为研究对象,把双电机再生制动、液压制动、稳定性控制集成在一起,开发了再生制动系统协调控制器。根据车辆制动需求、车辆状态、系统储能状态等确定车辆制动模式及分配制动力矩,并根据车辆实时稳定性状况由双轮式电机再生制动提供车辆稳定性控制力矩。仿真和试验结果表明,在车辆转弯制动工况中采用所述集成协调控制器比采用电机单边独立控制稳定性控制效果更好。     

借助计算机仿真技术研究分布式轮毂电机在大型运载车辆中的应用

本文是在"2019年第十届全国大学生方程式大赛"的方程式车辆基础上对轮毂电机应用进行了分析研究,对轮毂电机的发展历史,在运载车辆的应用可行性,电机对车辆的操控影响进行了探究.在新能源汽车政策的大背景下,探索新的发展方向,推广运载新能源车辆在实际生产活动中的广泛运用.     

混合仿真技术在车辆电子控制系统快速开发中应用

本文叙述了利用先进计算机技术和已有的仿真软件，进行车辆电子控制系统快速开发的过程，利用该开发系统对车辆防抱死制动系统（ABS）进行开发，最后把研制的ABS控制器应用于实车进行道路试验，取得较好的效果，使在较少的前期投入和短时期内开发出合格的汽车电子产品以迅速占领市场成为了可能。     

混合仿真技术在车辆ABS电控单元开发中的应用

电子控制器在车辆发动机、传动系、底盘等系统中的广泛应用，使得车辆系统的性能、可靠性和安全性得到了很大的改善。控制器复杂性的增强，要求人们寻找有效的测试手段进行控制器的开发。本文以汽车防抱死制动系统(ABS)电子控制器的开发为例，叙述了混合仿真技术在ABS电子控制器开发中的应用，详细讨论了混合仿真系统的构成及技术实施要点，并进行了仿真试验。结果表明，混合仿真技术能够为ABS电子控制器的开发提供快速而有效的手段。     

车辆零部件电磁兼容设计与应用

本文通过对车辆零部件电磁兼容设计方法的研究,说明电磁兼容设计在零部件开发中的重要性。多数零部件企业在产品开发过程中对电磁兼容设计不够重视,导致产品电磁兼容试验不能通过,进入了设计-试验-整改-再设计的循环过程,耗费大量资金和资源,延长项目开发周期。通过对某控制器进行整改,消除产品辐射和传导发射超标问题,解决企业产品存在的缺陷。通过设计整改验证正向开发的重要性,为企业优化设计流程提供重要依据。     

基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用

结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用，给出基于GPS/DR／GIS集成车辆导航系统的设计与组成，以及系统各个模块之间的相互关系；研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织，大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系；详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中，在无GPS信号的情况下，运用DR／MM定位模块连续定位15min后，测得其定位精度小于5m。     

人机共驾车辆路径跟踪集成控制策略

针对人机共驾车辆路径跟踪控制精度和车辆稳定性难以有效保障的问题,提出一种集成控制策略,包括主动前轮转向系统（AFS）可变传动比曲线和基于模型预测控制（MPC）的路径跟踪控制器。针对稳定性控制,构建考虑路面附着条件和车速的AFS可变传动比函数,用于保证车辆路径跟踪过程中的安全性和横向稳定性;针对路径跟踪控制,设计基于MPC的路径跟踪控制器,用于跟踪目标路径;搭建了基于Carsim/Matlab的联合仿真平台并进行仿真验证。结果表明：集成控制策略可以有效改善人机共驾车辆的操作稳定性,显著提高了车辆的跟踪性能,削弱了驾驶员驾驶状态波动对车辆行驶安全的影响。