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相似文献
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汽车在弯道行进时,由于离心力的作用使得驾乘人员的舒适感降低。如果提高弹簧钢度可减小侧倾趋势,但又使得垂直方向的减震效果降低,反之,如保证垂直方向的减震效果(降低其刚度),则防侧倾效果就会变差。为解决该矛盾特设计了动态中的可变弹簧钢度机构,以提高个方向的减震效果。  相似文献   

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介绍一种针对细碎、高温货物的自卸车厢体防泄漏的密封装置,其厢体采用全新结构方式,由油泵提供动力,运用控制单元实现后门开启与关闭,从而实现运输专用化及卸料制动化,极大地提高了整车的运输经济性、环保性和安全性。  相似文献   

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文章主要围绕涂装机器人内外喷涂工装的应用及管理展开探讨,阐述了涂装机器人内外喷涂的四门工装通用化,工装开发主要构件(包括固定架总成、弹簧总成螺帽、双压板与伸缩杆总成,所述伸缩杆总成置于固定架总成和双压板之间,依靠弹簧总成螺帽的调节实现弹簧压力的传输,固定架总成和双压板之间焊接并固定在车身骨架上,伸缩杆与车身螺栓连接,随着伸缩杆总成的运动实现车门和车身之间的位移限制),以及后期过程中的应用及管理工作。  相似文献   

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介绍了汽车内喷机器人的常见的种类,选型和内腔喷涂机器人的重要组成部分,并针对汽车内腔喷涂机器人的关键部件在汽车喷涂过程中常见的污染问题的防控方法。  相似文献   

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文章介绍了一种喷涂机器人移动平台设计方案,运用ANSYS Workbench对零部件进行有限元分析,对机器人移动平台车架进行应力分析,得出分析结果。本设计具有较强的实用性,可作为各种移动机器人平台以及其它移动设备的载体。  相似文献   

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按照喷涂机器人导入新车型需要做的步骤,对离线轨迹、喷幅测试及仿形示教进行了详细介绍,同时也对调试过程中会遇到的色差、橘皮等问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。  相似文献   

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文章对保险杠喷涂线体中喷涂机器人与生产输送链、喷涂挂具和喷涂产品之间的精度关系和设计要求进行了研究。对保险杠喷涂线体在设计和安装时规范要求提供借鉴。  相似文献   

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陈亮  王倩 《公路》2021,66(7):129-133
通过数值模拟研究了松浦大桥上采用的自浮式防撞装置的防船撞性能,建立了1 000 t轮船及自浮式防撞装置的精细化有限元模型,研究了自浮式防撞装置材料强度、滚滑组件个数、耗能钢筒屈服强度对自浮式防撞装置防船撞性能的影响.结果表明,自浮式防撞装置能延长撞击时间,显著削减撞击力峰值,同时,采用强度相对较低的材料、增加滚滑组件个...  相似文献   

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<正>ABB机器人喷涂实验中心日前在位于上海浦东康桥的上海ABB工程有限公司内正式落成。该喷涂实验中心主要由整车喷涂和针对制造工业喷涂应用为主的车间组成。该实验中心是中国首个也是唯一一个机器人整车  相似文献   

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按照机器人喷涂驾驶室的调试步骤,分别对Paint Pro(离线编程软件)和离线编程过程中需关注的要点进行了简介和重点描述,介绍了现场调试时示教、测试和试喷的方法,同时对调试过程中出现的流挂和膜厚不均等问题进行了解析,并提出了相应的解决措施。  相似文献   

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为解决目前喷涂作业过程中环境精确感知难、喷涂效果评价难、喷涂路径规划复杂等问题,针对感知识别与路径规划技术进行研究。由于传统喷浆设备喷涂误差累计及不确定性,造成每环喷涂质量参差不齐及回弹量、剥落量居高不下,采用基于轴线归一法的隧道模型构建和多工序扫描策略,实现隧道环境识别、车体定位和喷涂质量感知,提高喷浆机器人外部环境感知能力;针对传统喷浆设备对多变复杂异构隧道适应能力差,导致无法灵活调整喷涂轨迹问题,提出多工况感知识别及路径规划策略,研究设计最优喷涂路径规划、减少直喷拱架的连续喷涂路径规划方法,降低喷浆机器人与隧道开挖工法的耦合性。在郭达山隧道、任家沟隧道等项目应用,感知识别断面拱架准确率达93%,定位精度、臂姿解算补偿误差控制在50 mm以内,验收质量合格情况下综合回弹率降低至11.9%。  相似文献   

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介绍目前国内客车行业应用机器人喷涂双组份涂料遇到的问题及解决方案,以提高客车涂装工艺和自动化水平.  相似文献   

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喷涂技术从手工压缩空气喷枪、手工静电喷枪、自动喷涂机,发展到现在的自动喷涂机器人.我厂涂装线从国外引进洁净墙式喷涂机器人,其优点是数量少、效率高、上漆率高、涂抹均匀、安全可靠,采用离线编程的方法节约调试时间.  相似文献   

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喷涂机器人具有效率高、通用性强和工作可靠等优点,在汽车涂装生产过程中得到了广泛应用。柔性化、节省投资和能耗、高度集成化成为研发新一代机器人关注的重点。介绍了ABB公司IRB5500新型喷涂机器人的性能特点,并将其与同类型产品进行了比较,还介绍了该新型喷涂机器人在中国重汽新驾驶室涂装线的应用情况。  相似文献   

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权利要求 1.一种防撞击电动自行车,包括电动自行车本体,其特征在于:所述电动自行车本体包括有设置于后侧的后架,所述后架的上表面设置有坐垫,所述坐垫的上表面开设有安装槽,所述安装槽的内腔下表面对称设置有加宽板,任意一个所述加宽板的一侧设置有导向滑轨,且两个所述加宽板的相对面分别开设有限位槽和容纳槽,所述容纳槽与导向滑轨连...  相似文献   

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权利要求 1.一种防侧滑电动自行车,包括梁架,其特征在于:所述梁架的左端焊接有转杆,所述转杆底端的内部活动安装有前轮,所述梁架的右端焊接有竖梁,所述竖梁的正面焊接有安装架,所述安装架的顶部固定安装有座板,所述安装架底端的内部活动安装有后轮,所述安装架的内部焊接有位于后轮上方的第一挡泥板,所述竖梁的顶部焊接有调节箱,所述...  相似文献   

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一般的运油车仅能完成运输油料任务,下面介绍一种多功能油路装置,如果把它用在加油车上,可将不低于油泵5m的地下油库或地上容器中的油料吸入油罐,经过油路系统中的流量计将油一次或多次注入到其它容器,将车作为流动泵站使用。如果用于搅拌油(液)罐中的液体,可以防止其冻结、凝固、沉淀等。  相似文献   

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