共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
汽车在弯道行进时,由于离心力的作用使得驾乘人员的舒适感降低。如果提高弹簧钢度可减小侧倾趋势,但又使得垂直方向的减震效果降低,反之,如保证垂直方向的减震效果(降低其刚度),则防侧倾效果就会变差。为解决该矛盾特设计了动态中的可变弹簧钢度机构,以提高个方向的减震效果。 相似文献
3.
4.
5.
介绍了汽车内喷机器人的常见的种类,选型和内腔喷涂机器人的重要组成部分,并针对汽车内腔喷涂机器人的关键部件在汽车喷涂过程中常见的污染问题的防控方法。 相似文献
6.
7.
文章介绍了一种喷涂机器人移动平台设计方案,运用ANSYS Workbench对零部件进行有限元分析,对机器人移动平台车架进行应力分析,得出分析结果。本设计具有较强的实用性,可作为各种移动机器人平台以及其它移动设备的载体。 相似文献
8.
按照喷涂机器人导入新车型需要做的步骤,对离线轨迹、喷幅测试及仿形示教进行了详细介绍,同时也对调试过程中会遇到的色差、橘皮等问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。 相似文献
9.
10.
通过数值模拟研究了松浦大桥上采用的自浮式防撞装置的防船撞性能,建立了1 000 t轮船及自浮式防撞装置的精细化有限元模型,研究了自浮式防撞装置材料强度、滚滑组件个数、耗能钢筒屈服强度对自浮式防撞装置防船撞性能的影响.结果表明,自浮式防撞装置能延长撞击时间,显著削减撞击力峰值,同时,采用强度相对较低的材料、增加滚滑组件个... 相似文献
11.
<正>ABB机器人喷涂实验中心日前在位于上海浦东康桥的上海ABB工程有限公司内正式落成。该喷涂实验中心主要由整车喷涂和针对制造工业喷涂应用为主的车间组成。该实验中心是中国首个也是唯一一个机器人整车 相似文献
12.
13.
为解决目前喷涂作业过程中环境精确感知难、喷涂效果评价难、喷涂路径规划复杂等问题,针对感知识别与路径规划技术进行研究。由于传统喷浆设备喷涂误差累计及不确定性,造成每环喷涂质量参差不齐及回弹量、剥落量居高不下,采用基于轴线归一法的隧道模型构建和多工序扫描策略,实现隧道环境识别、车体定位和喷涂质量感知,提高喷浆机器人外部环境感知能力;针对传统喷浆设备对多变复杂异构隧道适应能力差,导致无法灵活调整喷涂轨迹问题,提出多工况感知识别及路径规划策略,研究设计最优喷涂路径规划、减少直喷拱架的连续喷涂路径规划方法,降低喷浆机器人与隧道开挖工法的耦合性。在郭达山隧道、任家沟隧道等项目应用,感知识别断面拱架准确率达93%,定位精度、臂姿解算补偿误差控制在50 mm以内,验收质量合格情况下综合回弹率降低至11.9%。 相似文献
14.
15.
16.
17.
18.