基于模糊神经网络的智能车辆循迹控制

为提高智能车辆自主循迹控制的精度,提出了一种基于模糊神经网络控制( FNNC)和神经网络预测( NNP)的智能循迹控制策略。转向控制器的输入量有3个：预瞄点处的横向循迹误差、汽车横摆角速度和侧向加速度。车速控制器的输入量有4个：预瞄点处的面积误差、侧向加速度、汽车侧偏角和转向盘转角。网络训练采用误差反向传播法。仿真与试验结果表明,所设计的循迹控制器通过对驾驶员操作样本的训练,能实现对车辆的车速与转向控制,横向循迹误差和目标车速均比较理想。     

自动驾驶车辆循迹路径生成算法研究

在无人驾驶领域中,已经实现了车辆按照已有路径进行循迹无人驾驶,通常已有路径是由车辆实际采集获得。文章采用Matlab编写了循迹路径的生成算法,解决了循迹路线必须由车辆采集获取的问题,使车辆控制更加高效。再循迹路径生成算法中结合了车辆的左右转最小拐弯半径约束和允许倒车的情况,得到了无人驾驶车辆可行驶的路径。最后通过算法生成的路径进行了实车实验,车辆能够按照算法生成的路径进行自动驾驶,最后对算法生成的路径和车辆实际路径进行了对比,验证了算法的可行性。     

汽车车道循迹辅助系统的故障诊断策略

汽车车道循迹辅助系统的故障检测是汽车检修人员需要掌握的必备检测技能。该系统一旦发生故障,想要快速锁定故障点,就必须事先熟悉汽车车道循迹辅助系统的原理、零件功能、故障症状、诊断策略等。结合汽车车道循迹辅助系统的故障诊断案例,阐述其完整的诊断策略。结果表明,汽车车道循迹辅助系统故障诊断的关键是掌握该系统的原理与故障数据设置条件,在诊断时需要具备系统认知的整体意识,而多次实践操则作有利于汽车检修人员快速掌握对应的诊断策略。     

基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用CSCD

为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。     

波罗、宝来的制动辅助系统(上)

新款波罗(Polo)轿车和宝来(Bora)轿车均采用了制动辅助系统,它可以缩短防抱死制动系统(ABS)起作用的时间。为了说明制动辅助系统的作用,不妨先看一下没有制动辅助系统和有制动辅助系统的制动过程: (1)没有制动辅助系统的制动过程:一名车辆驾驶员,在他前面的车辆突然制动时,会大吃一惊。经     

日本车坛4强全时4驱系统

全时4驱系统是前后车轮永久维持4驱模式，车辆行驶时系统会将发动机输出的扭矩按设定比例分配给前后车轮。在弯路、湿滑和越野等特殊路况下，系统能迅速、精准地实现前后车轮的扭矩分配，使车辆获得最佳牵引力，良好的操控稳定性和行驶循迹性。     

《ZCC-1型车辆自动管理系统》及其改进设想

《ZCC-1型车辆自动管理系统》(以下简称“车管系统”)具有车辆派遣无纸化，车辆信息采集与传输自动化和信息自动储存与分析等功能，首次实现了车辆的自动化、精确化管理，对提高车辆信息管理水平、控制车辆违法运行、降低事故率、提高车辆管理者辅助决策的科学性等具有重要的作用。射频识别等新技术的出现“车管系统”进一步改进和完善创造了条件。     

车辆碰撞预防辅助系统增强版介绍

正本文以奔驰S级(222车型)为例,介绍车辆碰撞预防辅助系统增强版的功能。车辆碰撞预防辅助系统增强版可持续检查与前车的安全车距,并向驾驶员发出视觉和声讯警告,提示可能与其他车辆发生的碰撞(例如追尾),在即将发生碰撞的情况下,该系统给予驾驶员有效的制动力支持,甚至在驾驶员未能及时作出反应时自动启动部分制动,从而大大降低事故风险。车辆碰撞预防辅助系统增强版在车速7~250km/h范围之间启用(图1)。     

智能控制小车的设计

文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统,重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心,用单片机控制电机驱动模块,控制小车行走,同时小车携带Wifi通讯设备,可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测,从而实现避障;利用红外传感器监测路面黑色轨迹,将检测信号反馈给单片机,实现循迹功能。单片机对釆集到的信号进行分析判断,及时控制小车驱动电机,达到避开障碍物,沿着黑线行走,实现小车自动循迹避障的目的。     

采埃孚推出新型主动控制卷收器安全带系统

正采埃孚开始量产其下一代主动控制卷收器——ACR8。ACR8结合了主动和被动车辆安全技术,旨在当车辆发生潜在碰撞危险之前收紧安全带。它可以由车载主动安全系统和驾驶员辅助系统所发出的信息触发功能,并可与自动紧急制动系统(AEB)或回避转向辅助(ESA)等系统配合使用。在发生碰撞期间,该系统有助于乘员处于有利位置,同时与其他乘员约束装置(例如气囊)共同发挥作用。     

您泊车,方向我来拨打 解读自动泊车辅助系统

PLA智能泊车辅助功能亦称自动泊车辅助系统。本刊2011年第4期P78～81曾简要介绍了它的1.0和1.5版。如今2.0版本已经面世,本专栏在第一时间予以解析,以飨读者。系统概述自动泊车辅助系统可以在泊车时为司机提供帮助,它能够自动拨打方向盘。司机仅需控制油门、制动以及挂挡,并可以随时接管方向盘,中止功能。现在,自动泊车辅助系统2.0版不仅能辅助车辆停入更小的路边的平行泊位,而且还能停入垂直于道路的泊位。这两种停车过程都可以通过多次移位即揉库来实现。在平行泊车方面还增添了新功能:可使车辆部分或全部停在路沿(俗称:马路牙子)上,在其它障碍物(树、灌木丛或摩托车)之间停车,     

路虎发现神行驻车辅助系统结构原理与维修

正一、概述路虎发行神行(NEW DISCOVERY SPORT)拥有增强的驻车辅助功能,可帮助驾驶员将车辆泊入平行和垂直泊位以及驶离平行泊位。平行智能泊车辅助使车辆自动转向进入平行泊位。该系统使用两个超声波传感器(车辆两侧各一个)扫描停驻车辆之间的间距是否足够大。一旦发现合适的间距,系统即通知驾驶员,并在仪表(IC)中显示清晰的驻车指示。驾驶员控制加速器、制动器和挡位选择,系统完全自动地转动转向盘。在车辆接近周围的车辆时,前部和后部的标准驻车传感器将提供普通音频报警,     

本田公开车用冲撞躲避方向盘辅助系统

本田日前公开了配合使用毫米波雷达、侧滑防止装置及助力方向盘(EPS)，在躲避冲撞时辅助方向盘操作来保持车辆稳定性的冲撞躲避辅助系统“冲撞躲避方向盘辅助系统”     

基于安全距离模型的AEB系统仿真研究

随着智能驾驶辅助系统的迅猛发展,AEB(Autonomous Emergency Braking)作为智能驾驶辅助系统的重要组成部分已经成为各大厂商研究的热点。基于安全距离模型在Matlab/Simulink中搭建AEB控制算法模型,利用CarSim搭建整车动力学模型,实现联合仿真。仿真结果显示,文章制定的控制算法能够有效实现制动,避免车辆碰撞的发生和有效减轻碰撞强度。     

Forewarn(R) Dual-beam Radar Back-up Aid配备双超声波雷达的预警后视辅助系统

概述 预警雷达后视辅助系统(BUA)能帮助驾驶员在倒车时,探测到盲点区域内的宠物、儿童、车辆和其他物体,同时它也能在紧急停车的情况下辅助倒车.车辆在倒车时,BUA系统会自动启动.当车辆处于倒车状态时,全雷达后视辅助系统借助安装在后保险杠面板内的24GHz双声波雷达传感器自动监测车后16.4英尺范围(相当于5米范围).通过声音警告或视觉警告,随着车辆与障碍物不断靠近,警告会变得更加频繁.     

智能网联汽车前方防碰撞辅助系统的设计

正一、前方防碰撞辅助系统的定义及发展历程前方防碰撞辅助系统(Forward Collision Warning,FCW)是通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的物体,并检测车辆与目标之间的距离并警示驾驶员的一种系统。该系统的示意图如图1所示。     

2012款雷克萨斯GS350新技术剖析(三)

四、制动控制系统 系统控制包括:车辆动态综合管理(VDIM)、防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配(EBD)、制动辅助、牵引力控制(TRAC(TRC))、车辆稳定性控制(VSC)、转向协同控制(EPS、VGRS、DRS)、上坡起步辅助控制(HAC2).     

车辆横向辅助系统关键技术发展综述

车辆横向辅助系统可以提前预知车辆行驶风险、辅助驾驶人决策、必要时接替驾驶人操纵,进而降低行车事故风险。文章基于国内外车辆横向辅助系统关键技术进行分析,并对未来发展进行了阐述与展望。     

戴姆勒推出首款具有公交车行人识别的主动紧急制动辅助

正戴姆勒客车及其产品品牌梅赛德斯-奔驰和Setra正在推出具有行人识别功能的主动制动辅助4(ABA4)——这是一辆公交车中首款紧急制动辅助系统,用于针对行人的自动制动。主动制动辅助3(ABA3)已经针对前方的车辆和静止障碍物进行了最大限度的全速制动。当车辆与行人有任何潜在的碰撞时,该新的具有行人识别功能的主动制动辅助4在视觉和听觉上警告驾驶     

法雷奥发布第三代激光雷达

正法雷奥作为高级驾驶辅助系统(ADAS)的全球领导者,于11月23日正式发布第三代扫描激光雷达(LiDAR),该产品将于2024年投放市场。这项技术能够显著提高驾驶辅助系统的性能,使得自动驾驶成为现实,同时极大地提高了道路安全水平。法雷奥第三代激光雷达性能全面提升,实现450万点频和每秒25帧的速度重建车辆周围环境,并实时生成3D图像。