图像识别技术在汽车安全辅助驾驶系统中的应用

图像识别技术作为汽车安全领域必要的技术手段,对驾驶辅助系统的推广具有一定的积极作用。当前驾驶辅助系统众多,文章主要综述了图像识别技术在驾驶员疲劳驾驶预警、追尾防撞预警、车道偏移预警、换道预警等领域的应用,着重介绍了图像识别技术在上述领域目前的研究现状,并对其以后的发展趋势作了相应预测,为图像识别技术的推广提供发展思路。     

高速公路上预防恶性追尾事故的探讨

高速公路上发生连续追尾碰撞事故的主要原因是行车安全间距不够，文中根据影响制动距离的因素，计算出不同车速下的最小行车安全间距，并指出驾驶员应根据天气、车辆技术状况等适时调整行车安全间距，以避免恶性追尾事故的发生。     

制动信号灯常见故障排除

制动是影响汽车安全行驶的重要因素之一。同样,制动信号灯在安全行车过程中也起到了不可忽视的作用。汽车制动信号灯是用在汽车减速行驶或者要停车时,作为汽车制动的报警信号,用以提醒车后车辆驾驶员应保持行车距离,以免造成汽车追尾撞车事故。其工作过程是:在驾驶员踩下制动踏     

制动信号灯常见故障排除及其改进

制动是影响汽车安全行驶的重要因素之一。同样制动信号灯在安全行车过程也起到了不可忽视的作用。汽车制动信号是用在汽车减速行驶或者要停车时，作为汽车制动的警报信号，用以提醒车后其车辆驾驶员应保持行车距离，以免造成汽车追尾撞车事故。其工作过程是：在驾驶员踏下制动踏板时，制动灯     

载货汽车自动紧急制动系统研究

自动紧急制动系统(AEBS)是一种为防止汽车追尾或碰撞,具备预警和主动防撞功能的先进主动安全系统。在驾驶员没有主动刹车的情况下,将刹车信号传递给控制系统进行紧急主动刹车,从而避免与前方障碍物或车辆发生碰撞。     

超声波传感器在智能汽车系统中的应用

汽车防撞技术是指在超声波传感器的测距原理下，通过超声波距离模块、传感器和单片机组合而成超声波测距系统，然后联合相关软件流程有效应用在智能汽车中，在充分发挥超声波功能和特点的基础上，更好地确保驾驶员可以安全、稳定地驾驶，最终提高汽车的智能化水平。对此，主要分析了超声波传感器在智能汽车系统中的应用情况，具体阐述了超声波传感器的原理和应用。     

追尾事故预兆特征研究及其仿真分析

智能化、一体化汽车安全技术是未来汽车安全性发展的新方向,而一体化安全技术中智能化控制系统需要根据事故预兆的特征开发传感系统。文中利用VDR（可视化车辆行驶记录仪Video Drive Recorder）采集行车危险工况,重点研究追尾危险工况,利用PC—Crash事故仿真软件进行仿真分析,研究追尾事故预兆的特征,为汽车安全技术中智能化控制系统开发提供参考。     

追尾碰撞主动头枕的控制策略研究

追尾碰撞事故导致挥鞭伤,造成了很大的社会经济支出。根据生物力学的研究成果,在追尾碰撞发生时,减小头枕与头部的水平距离可以降低挥鞭伤的程度。为了弥补传统纯机械主动头枕响应滞后的不足,采用机电结合的方法,根据自主巡航系统提供的信息,提前判断并启动头枕,从而保护乘员。分析了追尾碰撞中颈部的保护策略,研究了追尾防撞和预警算法,根据基于安全间距的追尾防撞模型和安全度评定算法编写了可视化的判断算例。算例具有如下功能:根据输入的跟车信息判断安全度;追尾碰撞NIC值的估算;碰撞后两车的运动追踪。     

汽车防追尾外置安全气囊预警系统设计与仿真

高速公路发生追尾时对汽车破坏性巨大且人员伤亡率极高,为减少追尾事故带来的伤害设计了一套汽车防追尾外置安全气囊预警系统。该系统通过数学模型来对危险进行判定分析,采取安全距离预警、外置安全气囊点爆和安全带分级预紧三种措施,最大限度地卸去碰撞时的冲击力。实现碰撞前预警,碰撞前提前约束人体,点爆气囊,在发生追尾事故时为乘员提供最全面的保护。通过建立CarSim与Simulink的联合模型验证了系统的可行性。     

基于OpenCV的AEB系统车辆检测和预警研究

为降低汽车换道时碰撞事故发生概率,提出基于OpenO_4CV的AEB系统车辆检测和预警算法。首先利用Haar-like+Adaboost实现前方车辆的识别与检测,并结合粒子滤波原理建立车辆跟踪模型。然后基于单目视觉模型对前方车辆距离进行测量,根据障碍物与车辆的安全距离估测碰撞时间。最后,基于AEB系统进行车辆防撞预警测试,测试仿真结果表明,在不干扰驾驶员正常驾驶的前提下,即碰时间的TTC算法性能最佳,有效提升了前方车辆检测预警精确率。     

汽车主要安全装备与新技术

本文从汽车安全技术的意义出发,介绍了当前汽车主动安全和被动安全的主要装置系统;介绍了侧面视觉死角检测系统、事故避免技术、驾驶员叫醒装置、底盘一体化控制系统等汽车安全新技术;分析了本田行人保护的安全技术。     

正面碰撞头颈部不受伤害?

Volvo汽车公司在驾驶员和乘员安全上的研究工作一直就没有停止过,还特别针对特殊乘员,如孕妇、儿童的乘车安全做了大量的研究工作。 最近,Volvo汽车公司开始重点研究如何在发生正面碰撞事故时保护头颈部不受伤害。WHIPS头颈部保护系统已成为所有型号Volvo汽车的标准配置,可在发生追尾碰撞事故时使永久性颈部     

汽车安全加速踏板的设计与制作

<正>一、汽车安全加速踏板的研究意义在汽车高速发展的今天,交通事故也随之不断地上升,其中,据相关统计显示,因误踩加速踏板所造成的侧面碰撞、追尾碰撞等交通事故约占事故发生率的12.6%。在这些交通事故中,这类车祸产生的原因有相当一部分是由于驾驶员在应对突发危险时,临危处置不当所致。驾驶员在驾驶车辆过程中,错误地把加速踏板视作制动踏板进行制动,从而导致了事故的发生。在这类事故中,驾驶员对汽车操控技术不熟练是引发该事故发     

国外技术扫描

本田推出新型防追尾制动系统CMS 据海外媒体报道:本田汽车公司日前宣布在全球首次开发成功“追尾减轻制动系统”(CHS:Collision Hitigation brake System),该系统在检测到有追尾的危险时,可通过报警促使驾驶员及时     

车辆防追尾碰撞安全系统

高速公路的事故类型中追尾碰撞占了很大的比例,因而开发车辆防追尾碰撞安全系统是非常必要的。文章分析了影响行车安全的各种因素,建立了安全车距数学模型,利用现代技术,构造了一种车辆防追尾碰撞安全系统。指出此安全系统能减少由于驾驶员分心和疲劳等原因导致的交通事故,最大限度地提高车辆行驶的安全性。     

基于SolidWorks Simulation的轿车后防撞梁强度非线性分析

汽车的后防撞梁作为汽车后部的支撑保护装置,对汽车后部的保护及汽车的安全性起着至关重要的作用。后防撞梁通过吸能盒连接到车身左右纵梁,当车辆遭遇到追尾事故时,后防撞梁及吸能盒可以很大程度上缓冲追尾碰撞的冲击力,并把部分能量传递到车身的左右纵梁,以减少车身损坏程度,保护油箱及保护乘员安全。文章利用SolidWorksSimulation有限元分析软件,在小轿车以60km/h的速度行驶时,对C型后防撞梁发生正面追尾碰撞,进行强度非线性分析,研究C型防撞梁在碰撞过程中的应力及变形情况。     

Vehicle Rear-end Collision Warning Algorithm Based on Driver's Braking Behavior

利用图像式汽车行驶记录仪在北京市采集了大量自然行驶状态下的驾驶行为数据,基于追尾碰撞中的驾驶员制动操作行为,分析驾驶员安全与危险跟车状态和车辆状态参数之间的关系,利用Fisher判别分析法建立了符合驾驶员危险感知特性的车辆追尾预警算法.研究结果表明该算法总的判别准确率高达95％.     

多参数检测下载货汽车制动过程危险状态辨识

制动系统相关故障和行车间距不足是导致载货汽车追尾和侧翻事故的主要原因，通过制动危险状态及其影响因素的分析，搭建车辆在途状态检测装置，获取载货汽车载荷、车速、制动系统状态数据；基于传感器数据进行了制动蹄片磨损程度异常、制动蹄片温度异常状态和制动灯故障等单参数制动危险状态辨识；通过对制动过程中车辆进行动力学分析，建立了多参数制动距离计算模型，为标定模型参数，设计并完成了车辆滑行试验；通过仿真及实车试验，对载货汽车制动距离模型的有效性进行了验证。基于多参数制动距离模型，提出了一种检测载货汽车制动过程中的危险状态的方法。     

考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究

为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。     

基于毫米波雷达的车辆测距系统

文章介绍了毫米波雷达的原理及其在驾驶辅助系统中的应用,在汽车行驶过程中与前方物体之间测距,进行评估测速,建立起汽车的主动安全防撞系统,提高汽车主动安全辅助驾驶性能。分析了毫米波雷达对比其他传感器的优点,系统计算分析了制动距离,最终实现车载计算机结合相关信息后提示驾驶员制动或者车辆自动制动。