信息专递

正北京发放首批自动驾驶测试牌照百度无人车获得测试资格3月22日,经过北京市自动驾驶测试管理联席工作小组评审,主管部门向北京百度网讯科技有限公司发放了北京市首批自动驾驶测试试验用临时号牌,自动驾驶测试车辆开始正式上路测试同时,北京市有关部门对自动驾驶车辆的测试要求做了进一步细化:所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车须通过5000公里以上的封闭测试     

中国首个区级全域自动驾驶路网正式开放

<正>近日,在河北沧州举办了开放道路自动驾驶测试启动暨首批载人测试体验活动。该活动标志着中国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网正式开放,只要获得由沧州政府部门颁发的京津冀地区自动驾驶载人测试牌照的车辆,就可以在沧州经济开发区内所有路段进行载人无人驾驶测试。     

图森未来获得全国首批无驾驶人路测牌照

<正>2023年6月9日，全球自动驾驶科技公司图森未来（Nasdaq:TSP）正式宣布获得上海市浦东新区颁发的全国首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，获准在洋山深水港及物流园区、东海大桥等指定公开道路开展L4级别自动驾驶重卡的“全无人化测试”。上海也是国内首个通过立法机制允许L4级别自动驾驶重卡“全无人化测试”的城市。     

自动驾驶技术解读:世界各国及组织现行法规政策

正近年来"自动驾驶汽车"一直是汽车、互联网等行业以及社会公众关注的热点,奔驰、沃尔沃、大众、通用、丰田、日产等传统汽车厂商以及Google、百度等互联网科技企业纷纷宣布各自的自动驾驶汽车开发计划。同时,交通管理部门需要及时适应新技术变革带来的交通安全管理新形势,保障道路交通安全并促进自动驾驶行业健康发展。自2012年Google获得美国加利福尼亚州首个自动驾驶汽车测试牌照以来,发达国家均在积极推动自动驾驶汽车新政策的制定和引导,本文从法律法规方面对自动驾驶汽车相关政策进行解读与综述。     

基于路测图像与改进 ResNet50 网络的自动驾驶场景天气识别算法

为了充分利用自动驾驶汽车路测图像数据,增加行驶过程中对天气情况识别的准确性,提出了一种基于改进 ResNet50 网络的自动驾驶场景天气识别算法。该算法将 SE 模块与 ResNet50 网络相结合,通过在 ResNet50 网络 4 组模块内加入 SE 模块,以便更好地拟合通道间复杂的鲁棒性。基于自动驾驶汽车路测图像数据对所提算法进行 Python 编程实现,结果表明：SE 模块的加入能够增加算法的鲁棒性和准确性,提高了自动驾驶的天气识别精度。     

联盟是自动驾驶路线的必经之路

<正>近期,大众集团将联手驾驶辅助系统供应商Mobileye为自动驾驶车辆开发一个导航系统,双方将在2018年共同开发自动驾驶导航标准。其实,传统汽车巨头和互联网高科技企业的"跨界合作"已不是新鲜事,近几年频频增多。笔者回忆一下,Mobileye在CES 2017展上还联合宝马、英特尔,宣布2017年年底约有40辆宝马全自动驾驶汽车开始在美国和欧洲进行路测,测试车辆为宝马7系,该车将搭载英特尔全新自动驾驶品牌Intel GO研发的软件和硬件;日前据国外媒体报     

重庆车辆检测研究院亮相智博会 展示智能网联汽车测试评价能力

正2018年8月23日-25日,首届中国国际智能产业博览会在重庆举行。重庆车辆检测研究院作为参展单位在智博会上亮相,全面展示了公司在自动驾驶和车路协同方面的测试评价能力。在智博会期间举办的中国智慧交通车联网产业创新联盟创新奖颁奖典礼上,重庆车检院荣获该联盟"创新型领先企业奖",其科技成果"面向自动驾驶封闭场地测试基地的智能车路协同试验系统"     

美无人驾驶巴士出师不利对中国车企有哪些启示?

正出师不利。当地时间11月8日,据英国广播公司(BBC)报道,美国拉斯维加斯一辆无人驾驶巴士在获准上路的首日,便卷入了一场车祸事件。本次事故的发生,无疑为无人驾驶安全问题蒙上了一层阴影。与此同时,11月7日,同济大学汽车学院汽车安全技术研究所所长朱西产在2017世界智能网联大会上透露,2018年6月我国有可能发布首张自动驾驶上路测试牌照,这预示着中国在无人驾驶汽车路测上将很快赶     

车路协同下路侧交通设施体系及道路分级研究

交通基础设施与自动驾驶车辆之间的协同能提高自动驾驶的安全性和可靠性。通过对自动驾驶车辆功能局限性进行分析,找出自动驾驶车辆对路侧交通设施的潜在需求,从功能角度将路侧交通设施分为常规交通管理设施、交通协同设施、基站及网络设施、高精度定位设施及路内服务设施等,构建了车路协同路侧交通设施体系;在此基础上,从路侧设施配套分级设置的角度,提出四级自动驾驶道路分级标准,以及配套路侧设施设置要求,细化完善当前自动驾驶“路端”管理方面的技术要求,为管理部门提供参考。     

重庆车检院加强主动安全领域技术创新 打造“汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室”

正重庆车检院"汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室"日前完成了《智能车路协同系统及自动驾驶车辆测试规范与流程》编制,在主动安全研究领域取得新进展。为助力国家制造强国发展战略,加快重庆市汽车主动安全及驾驶辅助技术发展,重庆车检院积极     

斯堪尼亚半自动驾驶卡车车队路测

正日前,斯堪尼亚布与芬兰Ahola Transport公司达成合作协议,将在北欧道路上进行半自动驾驶卡车车队路测,并重点开发与驾驶员辅助相关的新型交通技术。这是欧洲首个在公共道路上测试半自动驾驶卡车车队的合作协议。在该项目测试中,将采用3辆或3辆以上相连的自动驾驶卡车,车队首辆卡车驾驶员将控制整个车队,其他卡车都采用自动驾驶,以全面实现货物精确对接     

图森未来获得首张重卡自动驾驶道路测试牌照

正2018年10月16日,全国第1张针对自动驾驶重卡的道路测试牌照在上海颁出。专注于自动驾驶技术研发与应用的上海图森未来人工智能科技有限公司获得上海智能网联汽车道路测试牌照,将在上海临港地区投入测试。上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组根据图森未来提出的智能网联汽车道路测试申请,结合第三方机构上海市制造业创新中心(智能网联汽车)的评估报告和专家组的评审意见,对其智能网联汽车道路测试条件符合     

Waymo提供无安全员自动驾驶出租车服务

<正>Waymo公司CEO John Krafcik近日表示,该公司将在美国亚利桑那州凤凰城提供小范围"仅乘客"服务。此外他们还计划推出除了自动驾驶出租车之外的服务,例如自动驾驶送货服务,从而在未来获得更多的收入渠道。Krafcik透露,该公司正在使用Peterbilt卡车对所谓的自动司机进行测     

AUDI NEW A8 界定未来——解析奥迪全新一代A8自动驾驶技术

正"2012年,Google无人车的工程师在路测时发现了一个问题,那些早期参与自动驾驶测试的人员,虽然承诺在路测时盯紧路况以便及时在紧急情况下接管驾驶,但实际很多人在路测时难免会有不同程度地分神。在自动驾驶界内,这个经典的问题被称为‘脱手问题’。"因为脱手问题的存在,Google后来希望打造完全不需要人来驾驶的汽车,没有油门、没有制动,也没有转向盘的"全无人驾驶汽车",福特、沃尔沃等车企也紧随其后调整了自动驾驶研发路线。全天候、全     

交通运输部首次认定“自动驾驶封闭场地测试基地”

正据交通运输部网站消息,近日,交通运输部在全国首次认定3家"自动驾驶封闭场地测试基地,分别设在:交通运输部公路科学研究院(北京)、长安大学(西安)、重庆车辆检测研究院有限公司(重庆),并为3家测试基地依托单位授牌。当前,自动驾驶技术及产业迅猛发展,各有关方面对自动驾驶测试需求旺盛。交通运输部首次认定3家最有实力的单位为"自动驾驶封闭场地测试基地",是在发布《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南(暂     

自动驾驶汽车事故分析与防范

正目前在汽车领域,最顶尖的技术、最热门的话题,莫过于"自动驾驶"。随着汽车技术与人工智能越来越紧密的配合,无人驾驶汽车已经走出实验室,少数车型开始进行路测。这不仅仅是汽车行业的变革,也将为我们的出行方式、交通现状带来改变。另一方面,自动驾驶车辆导致交通事故的发生,引起了大众对其安全性的关注及讨论。     

长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

正近日,长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的3条路线,以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份,覆盖平均时速90 km的高速路况、30 km的城市路况及60 km的城际路况3种工况,标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。在近7万km的路测里程中,包含拥堵城市路、盘山路和高速路等复杂路况,还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化,这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能,     

车与车牌——消费者如是说

8月17日是上海第八次私企及个人国产生活用车牌照拍卖日,在这汽车降价风狂刮、牌照额度大增的日子人们又是如何看待车与车牌的呢?消费者是最有发言权的,不妨听听他们的心声。 王女士: 喜欢什么车?我需要用车才来拍牌照的。我买的是神龙富康,也谈不上什么     

逐步扫清自动驾驶的障碍 让车辆定位更精确的博世自动驾驶技术

<正>自动驾驶技术正在快步前进,前面的障碍正在被一步步扫清。在2019"探秘博世"第一站现场,博世给我们展示的是如何实现自动驾驶中更精确的车辆定位作为全球汽车技术与服务供应商博世一直致力于在自动驾驶领域实现突破早在2016年的春天,一辆配备了博世自动驾驶技术的长安睿骋从重庆经历了2000km的无人驾驶后到达北京的国际展览中心参加北京国际车展。在2016年的秋天,我们来到了苏州,在苏州的高架路上亲身体验了配备     

无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行关键场景构建

自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性，关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先，针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题，分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及场景初筛规则，以自动驾驶主车直行通过无信号灯十字路口及周围2辆干扰车的测试场景为例，使测试用例数量从全组合的3.9×10⁷组分别减少到6 525组和26 496组。其次，采用碰撞时间、后侵占时间和最大减速度作为场景关键性识别和评价指标。利用基于动态安全区域的避障策略和基于模型预测控制的自动驾驶主车运动规划与控制模型，以及搭建的基于MATLAB/Simulink和CarSim软件的自动驾驶汽车联合仿真平台，通过仿真并与安全指标阈值比较，获得数量大幅减少的关键测试用例。最后，采用基于加权欧氏距离的K-medoids聚类方法对变强度组合策略获得的2 234组关键测试用例进行聚类，获得9组典型关键测试用例。研究结果表明：碰撞时间、后侵占时间和最大减速度指标阈值可以用于识别十字路口场景关键性；相对3路定强度参数组合策略，变强度参数组合策略提供了更多的关键测试用例，对其随机抽样获得少量随机关键测试用例；随机和典型关键测试用例可以应用于封闭试验场验证无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行运动规划的安全性。