第四届中国国际机器视觉展览会（MV China 2009）展后报道

2009年3月24～26日，第四届中国国际机器视觉展览会MV China 2009在上海展览中心隆重召开。此次展会由中国机械工程学会、上海泰沣展览服务有限公司联合主办，主要展示机器视觉部件（包括智能相机、板卡、软件包等）、配件（工业相机、工业镜头、光源、辅助产品等）及图像处理系统、光学系统、机器视觉系统等。     

3D动态工业照相机成像技术定位仪 工作原理解析(七)

5.理论和器件的发展近年来,由于应用面在广度和深度方面的不断拓展,图像和机器视觉理论、器件都得到了快速发展,而且这一趋势还将继续下去。在器件方面,光源、镜头(光学系统)、相机、采集处理卡等都得到了不同程度的发展,其中以相机的发展最快。(1)光源光源是机器视觉系统中非常重要的组成部分,它对能否进行稳定、清晰、高对比度成像起着关键作用,而稳定、清晰、高对比度成     

汽车的识别技术

从部分自动到高度自动,再到完全自动,汽车终将驶向自动驾驶的时代 当年,宝马工程师们选择了更富有创新意义的红外技术(FIR),也就是热感相机实现了夜视辅助系统,成功利用了在热感成像相机上的成像来提高黑夜中的驾驶安全.当在黑夜中驾驶时夜视系统提供了一种新的视觉方式,在司机借助灯光系统看不清前方路况之前,热感成像相机在黑夜中可以探测到车辆前方的人、动物和一些物体.FIR让司机看得更远,涵盖范围最远到车辆前方300m.司机可以更早地注意到潜在的危险,在100km/h的时速时可以提前5s发现目标.     

基于计算机视觉的结构位移监测综述

梳理基于计算机视觉的结构位移监测方法的研究和应用进展,从系统组成、计算方法、影响因素和实际应用4个方面进行综述,探讨计算机视觉结构位移监测目前存在的研究不足并给出合理建议。在系统组成方面,介绍各种相机、镜头和标志物选择的标准及优缺点,给出相机和镜头的选择建议以及是否需要人工标志物的应用场合。在计算方法方面,介绍相机标定、特征提取、目标追踪和位移计算4个方面的实现方法,分析镜头畸变带来的测量误差和相机标定的必要性,介绍2种实用相机标定的简化方法。在影响因素方面,从硬件因素、图像处理算法和环境影响3个方面分析引起系统测量误差的来源,阐述减小系统误差的解决方案。在实际应用方面,介绍计算机视觉结构位移监测在结构状态评估中的应用,包括结构受力行为分析、承载力评估、模态参数识别、模型更新、损伤识别和索力估计。     

传统手工冲压线的自动化升级改造

为提升人工冲压线生产效率、优化成本,对人工冲压线进行自动化升级改造。重点提高冲压线输送系统的自动化程度,提高劳动生产率,改善人工劳动强度,保证生产的安全性,降低制造成本。本次改造中应用了三维数字化设计技术、数字化模拟仿真技术、离线程序技术、机器人视觉技术等先进工艺制造技术,实现了自动化改造后冲压产品质量稳定、整体冲压线单件薄板每分钟产出6件、每个班次生产成员由20人减少为8人、冲压件质量稳定的技改目标。     

汽车车身冲压技术

随着我国汽车工业的迅速发展，特别是轿车市场的进一步扩大，人们对汽车车身的表面质量要求越来越高。冲压是车身的主要加工方法，汽车冲压模具的设计及冲压工艺直接关系车身表面的质量，本文主要针对车身模具设计及冲压工艺进行了综述。     

基于机器视觉的智能汽车环境感知算法研究综述

基于机器视觉的智能汽车环境算法作为智能汽车规划决策和控制执行的基础环节,是智能汽车关键技术之一,也是智能汽车当前研究的热点问题。本文对目前基于机器视觉的环境感知技术研究的现状进行综述,首先总结了各类相机标定算法并阐述了其基本原理;然后论述了基于机器视觉的目标检测和多目标跟踪的研究现状,分析了各主要算法的实现步骤;最后对智能汽车环境感知技术的发展进行了总结,并对未来发展趋势进行了展望。     

圆弧弯曲模设计

简述了圆弧弯曲模的构造与原理，详细介绍了圆弧弯曲模主要构件的设计与计算。根据其制造工艺简单，制价低，操作方便，能克服由冲压设备加工带来的凹瘪缺陷等优点，并指出圆弧弯曲模在汽车工业中具有广泛用途。     

自动化冲压线板料智能视觉对中系统的控制研究

为提高汽车冲压件生产效率,扩大产能,降低人工成本,急需对传统冲压线进行智能化、自动化的生产改造。改造中为了解决从板料拆剁区到冲床上料间板料传输位置偏差的棘手问题,集成应用冲压板料的智能视觉对中系统,实现了对冲压板料位置误差的智能化自动识别及机器人自动更新抓取程序轨迹,满足了快速冲压线的生产需求。传统人工操作冲压线的自动化改造不仅实现了效率产能的提升,还节约了人工生产成本。机器人视觉对中系统的系统集成应用及调试方法,对同行业的人工冲压线自动化改造具有一定的参考与借鉴价值。     

双目视觉技术在城市道路路面裂缝检测中的应用

针对传统城市道路路面裂缝检测效率低下、成本过高等问题,提出了一套基于双目视觉与数字化图像处理的自动化检测方法。用一对CCD工业相机同时采集道路表面裂缝,再对图像进行数字二值化处理以提取裂缝特征点,根据双目视觉理论计算特征点的坐标,由此计算路面裂缝的最大宽度和最大长度,从而实现对城市道路路面裂缝的快速自动化测量。计算结果表明:被测路面裂缝的最大宽度与最大长度测量误差分别控制在10%和1%以内,符合相关技术标准要求,且检测耗时大为缩短。     

高强度钢板热冲压成形研究与进展

介绍了国内外高强度钢板热冲压成形技术的研究及开发概况,分析热冲压成形技术的工作原理并将热冲压成形与冷冲压成形的技术特点进行对比,热冲压成形技术可保证冲压零件尺寸精度并提高冲压零件强度;探讨了热冲压成形模具的设计要求,以及模具的材料选择;同时对影响高强度钢板热冲压成形的关键问题进行了分析。     

基于VisionPro技术的汽车仪表视觉检测

随着视觉技术的功能日益强大,很多领域内都需要视觉技术来对产品进行检测,本文主要描述使用基于Vision Pro技术的仪表视觉检测,使用相机对汽车仪表的功能进行功能检测,有效的控制质量风险,进而提升产品的质量。     

电子插接件大批量制造中的质量在线检测

电子插接件的生产具有产量大、效率高和产品质量要求严格的特点，而日臻成熟的机器视觉检测检测技术极为适合其制造质量的在线检测。本文介绍了应用机器视觉检测技术对电子接插元件制造质量进行在线检测的过程，并以其冲压阶段中典型质量缺陷的检测为例阐述了机器视觉检测系统构建、算法和应用问题。     

年度最佳轮胎技术

饩车的识别系统已经从识别固定信息发展到了实时交通信息的识别,可以更出色地辅助驾驶员获得更轻松的安全驾驶体验从部分自动到高度自动,再到完全自动,汽车终将驶向自动驾驶的时代当年,宝马工程师们选择了更富有创新意义的红外技术（FIR）,也就是热感相机实现了夜视辅助系统,成功利用了在热感成像相机上的成像来提高黑夜中的驾驶安全。     

冲压设备精度检测与恢复

本文以新车型为契机，论述如何全面提高国有老冲压设备的设备精度，用来满足新车型冲压件质量对设备的要求。目前，许多国有老企业的设备资源较陈旧，改变这种现状的方案之一是加大投入。本文论述的则是在不增加设备投资的情况下，通过分析冲压设备的各项精度指标及现状，利用现有的资源及加工能力，并将新材料应用在设备改造方面及精度、功能恢复工作上，经过简单的改造与调整，提高或恢复了老的冲压设备的精度及功能，满足了高质量新冲压产品的需要。结果表明，通过准确的检测手段及必要的调整，老的冲压设备能够满足新车型冲压件生产的质量要求。     

基于3D空间球面的车载全景快速生成方法

为了高效生成具有低失真度的车载全景,以保证基于此影像信息的辅助驾驶系统的实时性,提出针对运算效率进行优化的车载全景生成方法。首先,利用多扫描线趋近、圆拟合的方法实现鱼眼成像有效区域的准确自动提取,并对参数进行优化以提升算法鲁棒性。基于鱼眼成像有效区域轮廓,计算得到有效区域半径以及圆心。以圆心为原点,半径为单位长度重构笛卡尔坐标系。再基于此坐标系,将鱼眼成像通过经纬映射投射至3D空间球面并在球心建立虚拟相机,利用梯度下降获取视锥体最优旋转角后进行视角重构并成像,直接获取该方向鸟瞰图,实现通过一步变换完成鱼眼校正与逆透视变换,达到提升车载全景影像生成速率与减少图像失真的效果。最后,对图像位置进行配准,使虚拟相机直接成像在指定位置,并对4幅图像进行融合,从而降低由于拼接缝带来的图像信息损失,保证生成的车载全景影像最大程度保留道路信息。研究结果表明:使用该方法在同等硬件平台下,基于标定参数计算生成车载全景影像速率提升接近1倍,从视觉上图像失真程度明显降低;该算法可以提升车载全景生成速率,减少计算资源占用,降低图像失真,从而提升基于车载全景影像的辅助驾驶系统的实时性与可靠性。     

北美出台汽车工具标準

据美刊报道,冲压设计、规格及结构的新标准将改变现有汽车工业。它将减少成形及冲压工具零件数,大大降低装配及工具成本。该标准为《北美汽车公制标准(NAAMS)——成形及冲压》。     

基于车身主断面的冲压SE分析方法研讨

首先介绍了冲压同步工程(Simultaneous Engineering,SE)在车身主断面分析工作中的应用方法,阐述了基于车身主断面的冲压SE分析主要工作内容,最后以某车型典型断面为实例讲解了冲压SE分析在车身主断面审查工作中的实际应用,进一步论证了利用冲压SE手段对车身主断面进行分析的重要性,对分析工作有一定的指导和借鉴意义。     

载货汽车左/右前扶手下加强板冲压工艺制定及CAE分析

介绍了某载货汽车左／右前扶手下加强板冲压工艺设计过程，利用Autoform分析软件对板料成形过程进行了有限元模拟分析。通过分析检验了设计者所进行的冲压工艺分析及设计的合理性和准确性，解决了凭经验进行冲压工艺分析和设计时由于冲压工艺制定不合理所造成的产品质量问题。     

浅析视觉识别系统在总装装配中的应用

简要概括了工业视觉系统的发展、主要构成和特点,同时借助总装典型应用案例介绍了视觉系统在整车装配领域的应用情况,通过对应用场景的深入研究,分析了不同的视觉系统结构如何在总装装配质量保障方面发挥其重要作用。同时这些视觉系统应用成果也可为其它汽车公司总装生产线视觉应用管理和建设提供借鉴经验。