分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术综述

分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑，是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统，制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用，造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此，从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出：基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点；一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。     

散装物料运输半挂车空压机驱动形式

针对散装物料运输半挂车传动方式,简单介绍牵引底盘的取力器通过传动轴驱动、柴油机驱动、电机驱动等几种常见的空气压缩机驱动形式,为用户选择提供参考.     

智能网联巡逻车动力系统与线控底盘的匹配分析

智能网联汽车是汽车行业未来的重要发展方向,线控底盘是实现自动驾驶的执行机构,也是传统汽车企业产品升级换代的必要途径和发展的重要领域,对促进汽车产业转型起着重要作用。文章以一款智能网联巡逻车为例进行动力系统与线控底盘的匹配研究,对动力系统驱动电机以及动力电池的参数选择进行匹配,在此基础上进一步对线控驱动、线控转向和线控制动系统进行选型与优化。此研究为智能网联巡逻车动力系统和线控底盘研发提供了参考。     

轻型两栖汽车可升降底盘机构设计与控制方案仿真

为实现某轻型两栖汽车在不切断驱动力的前提下底盘可升降和车轮可提升,采用了平衡肘肘内动力传动技术。利用无刷直流电机带动蜗轮蜗杆副,驱动平衡肘旋转,通过控制平衡肘的位置实现底盘高度可调和车轮的提升;而发动机驱动力通过平衡肘肘内的链条传动传至车轮。采用数字PID控制方法,实现了平衡肘的位置控制。借助Matlab／Simulink对执行机构进行了仿真,仿真结果表明,利用无刷直流电机驱动能够实现平衡肘的快速转动,进而实现底盘的升降和车轮的提升。     

工程机械底盘液压驱动装置性能分析(1)

液压驱动装置的结构形式与性能是工程机械底盘液压驱动与控制的两大重要组成部分之一。分析讨论了各类结构形式的液压驱动装置及其与行走机构组成不同形式的液压车辆底盘时的性能与特点。对车辆工作所需要的特殊功能，如液压同步、限速、制动以及补油回路等也进行了讨论，有助于工程车辆的理论研究与产品设计。     

汽车风洞底盘测功机选型研究

文章结合汽车风洞的特殊要求对比了汽车风洞底盘测功机和普通环境舱底盘测功机在设计上的区别。从底盘测功机驱动类型、电机选型、底盘测功机滚筒直径、底盘测功机质量模拟范围、轴距调整范围、风洞环境对底盘测功机选型特殊要求以及附加子系统需求等方面介绍了风洞中底盘测功机选型依据和注意事项。希望能够对有需求建设汽车环境风洞的企业和研究机构选配底盘测功机有所帮助。     

新能源环卫车现状及发展态势分析

介绍了新能源环卫车发展现状,对纯电动环卫车现有公告车型数据进行了分析,并对纯电动环卫车底盘的动力电池、驱动电机等关键零部件进行了对比分析,提出了纯电动环卫车关键零部件使用要求和发展趋势。可为纯电动底盘企业、环卫车生产企业以及环卫车采购单位提供参考。     

底盘测功机结构参数分析

指出了中国不同行业标准关于底盘测功机结构参数的矛盾,分析了国内外轻、重型车辆底盘测功机安置角和滚筒直径等参数要求的优、缺点;对车辆在底盘测功机上检测进行了受力分析,找到了影响检测安全性的驱动轴重、检测驱动力、安置角等参数之间的关系,建立了轻、重型底盘测功机统一台架结构参数的数学模型;探讨了主、副滚筒同步带的优缺点,建议标定完后拆除同步带进行工况检测。     

基于纯电动底盘的自卸式垃圾车控制系统设计与研制

针对纯电动底盘蓄电池功率不足,难以直接通过蓄电池驱动油泵电机的问题,本文设计了一种利用底盘高压DC接口驱动低压油泵电机的解决方案,且在CoDeSys平台环境下开发了一种带有车载称重单元的上装控制系统,实现了自卸式垃圾车上装部分的先进性控制.     

非驱动轮惯量在油耗测试过程中的影响分析

为了提升整车在单轴底盘测功机上进行油耗试验时的测试精度,基于整车利用底盘测功机进行非驱动轮惯量测试,采用测试值代替经验值,并对油耗结果进行对比,验证在油耗测试时采用非驱动论惯量测试值加载对结果的影响。首先利用底盘测功机测试整车的车轮惯量,得到整车在底盘测功机上的加载质量;其次对整车的万有特性进行测试,得到整车在发动机不同转速、不同功率下的燃料消耗量;再通过整车万有特性对不同车轮惯量（经验值和测试值）加载下的中国重型商用车测试工况（CHTC）油耗和中国-世界重型商用车瞬态循环工况（C-WTVC）油耗进行仿真校核,最终得到车轮惯量测试值和经验值的油耗差值,其结果表明,使用车轮惯量测试值时,能够有效提高单轴底盘测功机的测试精度。     

光冈汽车自主设计新款Orochi的底盘

日本光冈汽车宣布自主设计并试制出了预定2006年底发表的新款“Orochi”的底盘。利用钢管车架组装底盘，采用中置布局的后轮驱动方式。目前已开始以底盘本身即可实现“前进、转弯及停止”等汽车基本功能为目标进行投产。     

某纯电动油田修井机底盘的设计开发

某纯电动修井机底盘以一款成熟车型为基础进行了差异化设计,文章介绍了动力电池、驱动电机等关键总成的选型匹配;利用仿真软件对整车动力性能进行了分析,以保证底盘具有充足的动力性;对转向系统的电动泵、制动系统的电动空压机进行了匹配;对车架进行了适应性改进设计以满足修井机的使用要求。     

乘用车轮毂电机应用技术综述

由轮毂电机驱动的一体化电动底盘技术是未来新能源汽车模块化设计的重要方向之一,本文介绍了轮毂电机技术发展史及应用现状,探讨了簧下质量对平顺性的影响、轮毂电机应用于非独立悬架和簧下质量增大对轮辋结构件冲击载荷的关键问题,并对轮毂电机与底盘集成、分布式驱动控制及车轮大转角核心技术进行阐述。同时,展望了未来轮毂电机直驱技术应用于乘用车的发展方向。     

超重型底盘平台化发展分析

作为现代国防的重要组成部分,战略、战术导弹在未来空天体系中具有更加重要的军事位置,其型号发展更齐全,威慑打击覆盖更全面,目标锁定趋于精准化,发射平台趋于单车化、移动化,这些变化对作为载体的特种底盘提出了更新的发展要求,高性能底盘发展的核心就是平台化发展。本文根据装备需求特点,从机械驱动和电驱动超重型底盘两个方向,以总成技术准备的角度阐述平台化发展思路。     

轮履复合式底盘液压系统的设计与计算

为了使轮履复合式底盘能够实现所有预期动作并满足工作要求,以双泵双回路全功率调节变量液压系统为基础,对履带式行走机构、轮式行走机构和轮履切换摆动机构进行参数计算和选型,使用双联变量柱塞泵作为液压系统的动力部分,设计了一套轮履复合式底盘液压驱动系统。校核计算结果表明,该系统可以实现轮履复合式底盘的所有动作,满足工作要求且稳定性高。     

工况法底盘测功机基本惯量的试验和分析

在汽车排放污染物检测中,加载减速工况法、ASM工况法和瞬态工况法所用底盘测功机,按环保标准要求均需要通过试验得到准确的底盘测功机基本惯量。本文通过对3种不同型号的底盘测功机进行试验,对试验误差进行分析和探讨。     

“初”闻大名 如雷贯耳 当汽车技术拥有了品牌(贰)

底盘系统是电动汽车进入智能自动驾驶时代的关键执行部件。从过往的燃油车到如今的新能源车,或许再到未来可能出现的新型车辆,动力形式的改变一直是底盘系统技术革新的主要驱动源,以往底盘最为讲究的控制与制动传导机制,已经从物理机械传动朝着电信号传输转变,而底盘所承载的对象也由开初驱动和控制车辆的相关系统为主,全面扩展为承载智能座舱、自动驾驶以及动力三大主要系统。更为明显的莫过于,工作期间的底盘不再是从前单一被动地接受执行指令,简单完成从A到B的运输工作。     

高原炊事车自发电系统技术研究

本文介绍了一款采用自发电系统技术的高原炊事车。该车采用南京依维柯底盘,除了设计由可接驳市电的配电系统外,还设计了车辆底盘发动机驱动的自发电系统供电方案。本文就其中4种基本形式进行介绍,并从发电机输入、输出功率和分动器取力发电的角度进行验证。     

“别样的用车理念,别样的设计”——芬兰SISU重卡（底盘）与中国HOWO重卡（底盘）对比简析

本文通过对芬兰SISU（西苏）与中国HOWO（豪泺）的4、5轴重卡（底盘）在悬架、车桥、驱动形式等方面的对比与简析,理出2个国家在重卡用车理念上的一些差异,从而留给我们一些思考。     

商用车底盘线控技术研究现状及应用进展

底盘线控技术是实现商用车自动驾驶和辅助驾驶功能的关键基础技术,是当今汽车行业的研发热点。底盘线控技术包括线控执行系统和线控集成控制技术两大部分。分别对商用车的线控转向、线控制动、线控悬架、线控驱动和线控换挡等线控执行系统,以及自动紧急制动 （Autonomous Emergency Braking,AEB） 系统、自适应巡航 （Adaptive Cruise Control,ACC） 系统和车道保持辅助 （Lane Keeping Assist,LKA） 系统等线控集成控制技术的构成、控制原理与研究应用现状进行了概述,重点分析了商用车各类构型的线控转向和线控制动系统及其应用场景。结合最新发布的国家智能底盘技术路线框架图和商用车未来的客户需求,给出了商用车线控底盘各技术方向的发展趋势,为商用车线控底盘技术发展提供了参考。