纯电动汽车AMT换挡控制策略研究

随着纯电动汽车的发展,装备多挡变速器的纯电动汽车可以降低车辆对于电机性能的要求,纯电动汽车传动系统的多挡化渐渐成为一种趋势;因此为实现纯电动汽车自动变速器快速、平稳、可靠地换挡,本文对纯电动汽车变速器换挡控制策略进行研究,对当前市场上常用的两种换挡控制策略进行研究和对比,并在实车上进行测试和验证,列出了当前两种控制方法的优缺点。     

某纯电动汽车两档自动变速箱换挡规律的制定及品质研究

文章给匹配了两挡自动变速器的某小型纯电动汽车制定了一种兼顾动力性及经济性的换挡策略并对其进行优化。利用Matlab/simulink建模仿真,对比了优化前后NEDC电耗和百公里加速时间,来评价动力性和经济性能。搭建了二分之一纯电动汽车实验平台,用优化后的换挡策略进行换挡台架实验来获得冲击度。实验结果表明,制定的换挡策略所执行的换挡过程中,冲击度在国家标准范围内,换挡品质良好;同时动力性经济性都有所提高,制定的换挡策略合理有效,对于未来多挡位电动车的发展具有一定的意义。     

基于多目标遗传算法的纯电动汽车AMT综合换挡规律研究

以新欧洲驾驶循环(New European Driving Cycle,NEDC)工况下整车能耗和首次提出的换挡点加速度差值和作为目标函数,选定换挡点车速及换挡延迟量为优化变量,建立兼顾经济性和动力性的综合换挡规律优化模型。在NEDC循环工况下,利用带精英策略的非支配排序多目标遗传算法(NSGA-II)对综合换挡规律的换挡点进行优化,利用Matlab/Simulink仿真平台对三种换挡规律进行仿真对比分析。结果表明,综合换挡规律既能满足整车的动力性,又能获得优异的经济性,从而验证了该优化方法的可行性。     

电动汽车用两挡AMT换挡规律的建模与仿真

本文分析了电动汽车电控机械式自动变速系统(AMT)的混杂系统特性,用Matlab/Simulink建立了AMT传动系统及整车的连续动力学模型,在此基础上用Matlab/Stateflow建立了车辆运行中自动变速控制的离散事件系统,即换挡控制逻辑模块.该模型可以进行AMT控制策略仿真,为制定、评价、调试控制策略提供了良好...     

纯电动汽车经济性换挡规律仿真研究

为提高纯电动汽车的续驶里程,降低能量消耗率,本文中针对其燃油经济性进行了换挡规律的仿真。首先制定出两参数静态经济性换挡规律;然后利用动态规划算法找出在ECE循环工况下的最优挡位,并据此对所制定的静态经济性换挡规律进行修正,得到最终经济性换挡规律曲线;最后,在UDDS行驶工况下,建立了纯电动汽车耗电量模型,对修正前后的换挡规律进行仿真。结果表明,修正后的换挡规律能有效地降低纯电动汽车的能量消耗率。     

纯电动汽车最佳动力性换挡规律研究

通过建立纯电动汽车电池系统和电机系统的数值模型,分析了纯电动汽车的最佳动力性换档规律.根据电池最大放电功率随电池荷电状态减小而减小的特性,制定出当电池最大放电功率大于或小于电机最大输入功率时的动态3参数换挡规律和动态4参数换挡规律.仿真结果表明,所制定的换挡规律获得了比传统的2参数换挡规律更好的汽车加速性.     

纯电动客车的AMT换挡能量管理

以纯电动客车搭载3挡AMT(AutomatedMechanical Transmission,机械式自动变速器)进行研究,以现有动力系统参数为基础,考虑客车动力学模型、电机效率模型、AMT换挡模型、动力电池内阻模型等,进行整车仿真。以经济性为主要研究目标,考虑中国典型工况、西安工况场景下对纯电动客车进行换挡能量策略管理,结果表明,制定的3挡AMT控制策略可以使纯电动客车进行经济性换挡,达到预期目标。     

纯电动汽车两档自动变速器换档品质研究

纯电动汽车变速器需要符合驱动电机特性并利用同步器使将要啮合的齿轮达到一致的转速而顺利啮合,从而实现电动汽车换档变速的功能。所研究的纯电动汽车变速器无离合器,仅依靠电机的调速性能和同步器共同作用换档。通过对同步器的滑磨功和换档冲击度进行分析,利用电机自身的调速特性,减小主、被动齿轮转速差,减轻同步器磨损,缩短换档时间,从而提高变速器的换档品质。     

纯电动大客车AMT换挡过程仿真研究

以目前纯电动大客车上普遍采用的电控机械式自动变速器(AMT)为研究对象,应用Pro/E和ADAMS软件建立了基于齿轮接触算法的变速器虚拟样机模型,并对同步器在换挡过程中的动力学模型进行了描述,得到了与实车试验结果相一致的仿真结果。     

纯电动客车AMT换挡策略研究与仿真分析

以某款AMT纯电动客车为研究对象,兼顾车辆动力性及经济性制定组合型双参数换挡策略;利用Cruise软件建立整车模型,对车辆动力性及经济性进行仿真分析,以验证换挡策略的可行性。     

两挡纯电动汽车性能仿真与换挡策略优化

以某型搭载了两挡变速器的纯电动汽车为研究对象,重点分析匹配其关键动力系统参数,并在Matlab/Simulink环境下搭建整车仿真模型,对研究车型动力性经济性进行仿真分析,校核匹配参数的可行性,最后提出换挡策略的优化方案,为研究车型的项目开发提供参考。     

基于正弦曲线的纯电动汽车两挡AMT升降扭控制

为减小换挡过程的冲击感,针对纯电动汽车两挡机械式自动变速器(AMT)换挡升降扭过程提出一种基于正弦波曲线的升降扭控制策略,根据设计需求进行变速器控制单元(TCU)软件系统开发,分别采用模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)和台架测试验证所提出策略的有效性,并进行实车测试,在相同油门踏板开度下对比加速...     

纯电动汽车两挡AMT电子控制单元的设计与实现

为适应纯电动汽车多挡化需求,提出一种用于纯电动汽车的两挡机械式自动变速器(2-speed Automated Mechanical Transmission,2AMT)结构及其电子控制单元(Transmission Control Unit,TCU)的软硬件设计。该2AMT为无离合器式结构,TCU软硬件均采用模块化方法进行设计。同时,基于无霍尔传感器直流无刷电机原理,提出了实现换挡电机驱动和控制的端电压硬件检测法,并制定了TCU集成换挡控制策略等。经台架试验验证,该2AMT及其TCU能够实现自动换挡,系统集成度高、实时性强,换挡时间约为2 s。试验结果表明,该2AMT系统为纯电动汽车的降本增效提供了一种有效途径,同时可为后续的换挡优化研究等提供基础和依据。     

无离合两档纯电动汽车的自动换档控制策略

介绍了一种用于纯电动汽车的无离合自动变速器结构,分析了换档过程中影响换档品质的因素。针对无离合自动变速器的结构特点,设计了自动换档控制策略,并进行了实车试验验证其可行性。     

一种提高纯电动AMT换挡性能的方法

介绍一种提高纯电动AMT换挡性能的方法,由于换挡机构的滚珠丝杠自锁作用,在换挡末期拨叉金属块与滑套壁面一直接触且处于受力状态,长时间作用导致换挡金属块磨损,最终在相同的控制参数下,存在脱挡的风险。该文通过优化控制策略并在金属块中增加相应的监控装置,监测换挡金属块与滑套壁面的接触情况,通过PID控制实现退至合适的位置,从而使拨叉处于不受力状态,提高产品性能,增加产品可靠性。     

短途纯电动车无离合器无同步器AMT换挡控制

为了缩短短途纯电动车无离合器无同步器机械式自动变速器(AMT)的换挡时间,减小换挡冲击,建立了换挡各阶段的动力学模型,提出了一种时间最优的换挡执行机构控制方法,一种电制动和比例体积(PI)控制相结合的直流无刷驱动电机(反电动势波形为梯形波)转速闭环控制方法,以及空挡行程分段控制方法。时间最优的换挡执行机构控制方法通过直接施加最高电压和电制动实现换挡电机的快速启动和停止,并且拨叉控制的精度能够达到0.08mm。针对直流无刷驱动电机难以利用矢量控制实现转速迅速降低的缺点,驱动电机转速闭环控制方法将PI控制和电制动结合起来,实现了直流无刷驱动电机转速的快速下降。空挡行程分段控制方法将AMT的空挡行程划分为2段,在2段上分别执行不同的驱动电机和换挡电机的协调控制策略,最大限度地缩短换挡时间。最后,对搭载无离合器无同步器AMT和动力传动一体化控制器的样车进行了典型工况下的试验。试验结果表明:提出的换挡过程控制方法能使各工况下的换挡时间和静止时的换挡时间几乎相等,同时也能减小换挡冲击。     

两挡AMT换挡执行机构壳体可靠性研究

本文以两挡AMT换挡执行机构壳体为研究对象,对壳体的受力情况进行分析,并重点关注壳体易发生失效的区域,然后通过有限元仿真与振动试验相结合的方式对壳体强度进行校核,以此验证模型的可靠性,希望为执行机构壳体的最终定型节约成本和时间。     

纯电动轿车AMT换挡过程协调匹配控制方法

为实现装备机械式自动变速器（AMT）的纯电动轿车能够快速、准确、平稳地换挡,以建立的换挡过程数学模型为基础,详细分析了换挡过程不同阶段换挡冲击产生的机理,提出了摘挡前驱动电机切换至自由模式的转矩控制方法,确定了摘挡后驱动电机调速目标值和执行机构最优运动速度,提出了挂挡完成后驱动电机转矩恢复方法。针对换挡过程驱动电机的协调控制问题,提出了整车控制器控制驱动电机参与换挡过程的综合协调匹配控制方法。为了验证控制策略的正确性,研制开发了纯电动轿车用AMT样机,并进行了样车道路试验。试验结果表明：所制定的控制策略能很好地实现挡位的自动平顺切换,且换挡时间短。     

轻度混合动力AMT汽车动力性换挡规律研究

在试验数据的基础上,分别建立发动机、ISG电动机和镍氢电池数值模型。综合考虑发动机节气门开度、车速、ISG电动机效率以及电池荷电状态对动力性换挡规律的影响,提出轻度混合动力AMT汽车动力性换挡规律及换挡控制方法。搭建轻度混合动力AMT传动系统试验台,并进行动力性换挡试验。结果表明,该换挡规律优于传统换挡规律。