基于ADAS实验平台的自动垂直泊车研究

高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的重要组成部分,在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度。文章进行在ADAS实验平台下自动垂直泊车的研究,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

基于ADAS实验平台自适应巡航控制系统的研究

自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control System,ACC)是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)中的重要组成部分,可在很大一定程度上减少驾驶员在驾驶车辆途中交通事故的发生率,减少人员伤亡和不必要的财产损失。文章进行在ADAS实验平台下ACC系统的应用,实现MATLAB/Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

浅谈别克品牌的高级辅助驾驶系统

高级驾驶辅助系统(ADAS)作为入门级的自动驾驶技术,由于技术实现难度低,被大部分主机厂前装到整车上进行销售,有效降低了交通事故的发生概率。介绍了自动驾驶的分级标准和代表车型,之后介绍了别克品牌配置的ADAS系统的功能以及车型配置情况,并分析了ADAS系统的结构特点以及关键技术。     

从ADAS到自动驾驶

<正>高级驾驶员辅助系统的应用是实现自动驾驶的第一步。大陆集团会加强ADAS技术在中国市场的应用推广为中国市场提供消费者负担得起的技术。大陆集团日前发布了"2013年大陆集团汽车消费调研报告",该报告来源于对德国、美国、日本和中国驾驶员就高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动化驾驶话题进行的抽样调查。调研结果显示,绝大多数的受访者对自动化驾驶技术表示欢迎,且中国市场对     

基于硬件在环平台的ADAS功能及故障诊断测试研究

高级辅助驾驶系统是一种复杂的智能控制系统,从系统开发到落地应用需要经过充分的验证测试。硬件在环仿真技术能够很好地解决实车验证测试成本高、测试场景复杂、周期长和危险性高等问题。采用Vector CANoe软硬件和Carmaker仿真软件构建智能驾驶硬件在环仿真平台,实现高级驾驶辅助系统（ADAS）控制算法验证和故障诊断验证。结果表明,硬件在环平台能够有效地验证ADAS控制系统,对解决ADAS测试问题具有参考价值。     

基于ADAS实验平台的自动泊车系统研究

自动泊车系统是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System)中的重要组成部分,驾驶员在泊车过程中会因为视野盲区、泊车时产生的紧张感等因素导致泊车不精准、发生泊车事故等后果。文章基于ADAS实验平台下自动泊车系统的应用,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

MICROVISION推出动态视图激光雷达MAVINTM DR可实现ADAS安全功能

<正>据外媒报道,MEMS固态激光雷达和高级驾驶辅助系统(ADAS)解决方案领导者MicroVision,近日发布了新款动态范围激光雷达系统MicroVision MAVIN^TM DR。该系统有助于实现全新的ADAS安全功能,以满足自动驾驶车辆看得更远、更清晰、更快响应新场景的需求,为汽车OEM厂商提供更友好设计的同时,实现高速行车安全。     

安富利:推出集成化ADAS解决方案

正在2018慕尼黑电子展汽车技术日上,安富利展示了高级驾驶辅助系统(ADAS)解决方案,可以实现更加安全可靠的驾驶体验,并减轻驾驶员疲劳,避免交通事故。近年来,随着各国安全法规的日趋严格,越来越多的先进驾驶辅助技术被安装到车辆上。此外,汽车技术正朝自动驾驶方向发展,从Level 1到Level 5,未来若要实现真正意义上的自动驾驶,ADAS技术将发挥重要作用。相关预测数据显示,到2020年,包     

ADAS实验平台硬件在环仿真

高级辅助驾驶(Advanced Driver Assistant System,ADAS)可以在很大程度上降低交通事故,减少人员伤亡和不必要的经济损失。因此,各个汽车厂以及高校对ADAS进行研发。文章进行ADAS实验台进行搭建,并且能过实现MATLAB/Simulink、NI-Veristand和CarSim软件的联合仿真。     

东芝电子的激光雷达传感器技术

随着高级辅助驾驶系统(ADAS)的广泛应用,车载传感器也自然而然地越来越受到关注.辅助汽车安全驾驶的传感器技术,在提升性能和降低成本方面可以说是日新月异地发展.目前在采用原有的摄像头、毫米波雷达基础上,最新还搭载了依据激光反射获取汽车周边的三维(3D)点云信息的激光雷达.系统里装载的高精度图像处理程序,让ADAS从传感...     

重型卡车ADAS系统应用

随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。1ADAS系统组成ADAS系统由传感器(输入信号)、控制器、执行器(输出信号)3部分组成。传感器包括前置单目摄像头、毫米波雷达;执行系统为发动机和EBS电子制动系统。ADAS系统组成如图1所示。     

360度全景系统推进ADAS技术应用

<正>作为一种智能摄像头系统,360度全景系统不仅能解决盲点问题,还能提高驾驶安全性。大陆集团正在开发一系列基于360度全景系统的高级驾驶员辅助技术。NCAP法规的日趋严苛以及汽车技术的升级换代,推动着高级驾驶员辅助系统(ADAS)的快速发展。包括大陆集团在内的汽车零部件供应商正加速ADAS技术的研发,整个ADAS应用市场也逐步从高端车型向低端车型渗透。作为ADAS的核心技术,摄像头和雷达在汽车上的应用不断增多。其中,基于鱼眼摄像头的360度全景系统正越来越多地应用于倒车辅助、自动泊车技术,还能取代传统后视镜实现后视功能。     

车载驾驶辅助系统及其深度学习与视觉技术

本文简要介绍自动驾驶技术的基础,包括ADAS的原理、架构和功能。深度学习嵌入式视觉技术在实现车载驾驶辅助系统(ADAS)的功能架构中起着关键作用。从深度神经网络机器学习的原理和特点出发,分析了驾驶辅助系统中深度学习和嵌入式视觉技术的原理、功能与架构,简述ADAS中视觉技术的块拼贴、场景分割等技术手段的相关特性,以及简述卷积神经网络CNN在ADAS中应用的现状与发展展望。     

基于遗传PID算法的自适应巡航控制

随着高级驾驶辅助系统(ADAS)成本的下降,ADAS系统逐渐被下放到普通家用车上。自适应巡航系统(ACC)作为ADAS的重要组成部分,深受广大消费者的关注。文章设计了基于遗传算法和PID算法的上位控制器和基于模糊控制的下位控制器。使用Carsim和Simulink仿真后结果显示,基于遗传PID算法的自适应巡航控制具有更好的控制精度和控制效率。     

法雷奥发布第三代激光雷达

正法雷奥作为高级驾驶辅助系统(ADAS)的全球领导者,于11月23日正式发布第三代扫描激光雷达(LiDAR),该产品将于2024年投放市场。这项技术能够显著提高驾驶辅助系统的性能,使得自动驾驶成为现实,同时极大地提高了道路安全水平。法雷奥第三代激光雷达性能全面提升,实现450万点频和每秒25帧的速度重建车辆周围环境,并实时生成3D图像。     

基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究

近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领域的逐渐兴起,为实现车道保持辅助系统(LKAS)及无人驾驶等,对车辆的横摆运动控制要求也越来越高。文章基于模型预测控制(MPC)算法,设计了一种用于半挂牵引车循迹的车辆前轮转角控制算法。最后通过Trucksim与Matlab联合仿真,实现了不同车速下对双移线路径的良好循迹。     

Elektrobit通过基于云端的新型端到端软件验证解决方案加速ADAS和AD系统的开发

<正>近日,汽车行业嵌入式和互联软件产品供应商Elektrobit(EB)推出了一款基于云端的自动驾驶工具链——EB Assist Test Lab,用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)系统的端到端验证。该工具可在Microsoft Azure上使用,为分布式团队提供单一解决方案,以便更     

法雷奥新一代激光雷达技术让自动驾驶成为现实

<正>作为高级驾驶辅助系统(ADAS)的全球领导者,法雷奥近日展示了其第三代扫描激光雷达(LiDAR),该产品将于2024年投放市场。这项技术能够显著提升驾驶辅助系统的性能,使得自动驾驶成为现实,同时极大地提高了道路安全水平。法雷奥第三代激光雷达在探测距离、分辨率、帧率等方面的性能都超乎寻常。     

基于神经网络的智能驾驶模式识别研究

为满足智能驾驶汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)功能研发和验证的需求,提高ADAS功能的准确性,设计了一款基于神经网络的智能驾驶模式识别程序,该程序由数据采集、目标检测、场景识别预测3个模块组成.数据采集模块利用ESR毫米波雷达、前置摄像头对交通环境及周围车辆的数据信息进行采集;目标监测模块通过控制算法选择判断触发各类A...     

汽车零部件:黑科技入侵改变汽车未来生活

<正>麦格纳:混合现实全息眼镜感受未来驾驶体验在CES 2017上通过一款混合现实全息眼镜和高级驾驶辅助系统(ADAS)模拟器,展示其在未来出行领域的技术。参观者可佩戴微软的混合现实全息眼镜身临其境地感受未来汽车的驾驶体验。独立的全息计算机可使参观者体验到与众不同的未来汽车技术,其中包括:·实现自主驾驶所需的摄像头、传感器、LiD AR和