基于地面三维激光扫描技术的跨河建筑物测量

传统方法在测量桥梁等跨河建筑物时,存在精度低、耗时长等缺点。在论述三维激光扫描测量原理的基础上,提出利用地面式三维激光扫描方法对跨河建筑物进行测量。以某内河桥梁测量为例,对单站点云配准后进行整体坐标转换,获取目标点云成果,并将若干检查点的点云坐标与RTK坐标进行对比以验证精度。结果表明：地面式三维激光扫描测量成果点位精度优于6 cm,能够满足城市跨河建筑物建模的需求,可为三维激光扫描技术在市政测量方面的应用提供经验。     

三维测量方法在舰载相控阵雷达静态对准中的应用研究

舰载相控阵雷达静态对准是舰艇坞内对准试验中的重要环节。为了提高标校效率,本文提出了一种三维测量对准新方法,该方法利用高精度全站仪分别测量雷达阵面、专用信号源的三维位置坐标,经过位置间隔修正和坐标旋转变换,给出信号源相对于雷达阵面中心的极坐标真值。文章设计并实现了三维测量方法并对测量的精度进行了试验检查,结果表明,该方法角度误差在1′以内,满足舰载相控阵雷达的静态对准要求。该方法精度高、重复性好、便于操作,为舰载相控阵雷达静态对准提供了新的选择。     

螺旋桨螺距三维激光测量技术应用

文章针对船舶螺旋桨修理过程中螺距测量的需要,利用全站仪进行螺旋桨桨叶坐标数据的采集,通过三维坐标转换得到螺距计算所需数据,并与传统螺距规测量结果进行比较,验证了该方法的准确性.该方法可以满足螺旋桨螺距的测量要求,为螺旋桨修理螺距测量提供新的思路.     

大型柱壳结构激光圆度检测的转站技术

利用矩阵转换的方法,通过对转站前后6个公共检测点的测量,建立三维坐标包含转站位置参数的矩阵方程,通过对矩阵方程数值求解,确定了转站前后坐标转换矩阵。通过对单站与转站测量的结果进行比较,验证了此方法的有效性,从而实现了高精度的转站测量。     

浅析在悬挂点不可视情况下测量跨江线缆悬高的新方法

本文针对湄公河航道二期整治工程前期工作中遇到的跨江线缆悬挂点(电塔、杆)不可视线缆悬高施测困难的问题,进行了悬高测量创新研究。研究通过采用全站仪照准GNSS接收机代替照准棱镜,测量过江电缆悬高的方法,并通过外业实际操作,确认了该方法的可行性。最终得到了项目所需线缆高程,证明该方法对于跨江线缆测量均具有普适性,可作为悬线测量的一般方法加以应用。     

龙头山特大断面隧道施工断面快速测量技术

隧道施工断面测量工作,不需专用软件,采用三维坐标法也能及时为施工提供可靠测量数据,准确的指导施工。只需测量任意位置的三维坐标,配置CASIOFX—4800坐标计算程序即可计算其偏差。     

获取舰船液舱数字表面模型的数字立体摄影测量方法

采用非接触测量方法—数字立体摄影测量技术获取舰船液舱的数字表面模型(DSM)。摄影测量可在瞬间获取被测目标最大信息,得到大量点的三维坐标。介绍了纹理点投影,立体相机的组成,旋转(水平360°竖直90°)摄影的方式以及纹理点匹配得到点的三维坐标形成DSM的全过程。实验数据显示某船舱的DSM,论证了本文方法的可行性。     

水声测量系统信号线缆干扰电压的仿真计算

介绍了同轴电缆等效电路模型的建立方法,分析了电磁波通过同轴电缆干扰测量系统的机理,并通过网孔电流法建立起电磁场通过同轴电缆干扰测量系统的数学模型,得出不同条件下干扰电压与电磁场频率的关系曲线。仿真得出了干扰电压与线缆长度,外场强度,外场空间分布,线缆半径,以及线缆的介质损耗之间的关系。     

基于公共点的浮动船舱多站测量方法

提出了一种基于公共点的测量方法,建立了浮动船舱内多站测量的统一基准,实现了多站三维坐标数据的精确统一,并进行了该方法转换精度的试验分析。     

GPS控制测量外业数据质量检核软件及其开发

我国测量规范对GPS测量外业数据质量检验对象是三维坐标分量,而大多用户使用的平差软件（TBC）的检验对象则是水平分量和垂直分量。如何以三维坐标分量方式统计环闭合差并区分同步环及异步环是应用TBC软件必须解决的问题,目前国内尚未发现针对TBC三分量闭合差计算的商业软件。结合港珠澳大桥珠澳口岸人工岛GPS控制网工程实践,给出编制GPS外业观测质量检核软件可行的方法。     

GPS-RTK技术在防波堤施工水下地形测量中的应用分析

GPS-RTK技术能够以cm级精度实时提供三维坐标,理论上认为可以用其进行无验潮测量。本研究分析应用GPS-RTK方法进行水下地形测量的优缺点,并指出应用该技术的注意事项。通过工程实例,验证该方法的可行性,并介绍对该测量技术的改进方法。     

斜拉桥空间索导管定位技术

斜拉桥索导管定位难度大、精度高成为了斜拉桥工程施工测量的一大难题。文章以实际工程为例,对主塔说明及主塔控制网进行了分析,探讨三维坐标定位技术结合全站仪进行高塔柱斜拉桥高精度定位的方法,制定切合实际的索导管测量定位方案,保证了索导管的定位质量。     

型钢加工机器人运行轨迹偏差补偿

提出一个离线编程控制的机器人运行轨迹补偿方法,以解决通用机器人无法适应变形型钢的切割加工难题.一个激光传感器安装在机器人臂端,在机器人执行划线、切割加工前,通过激光位移传感器对工件的形状和位置进行检测,测量数据经数据处理转化为型钢采样点三维坐标,构建型钢实际形状的简化三维模型,并按补偿规则计算加工图形要素补偿量,在线修正机器人运行轨迹坐标.     

基于声学原理的直瞄火炮射击精度测量系统

直瞄火炮作为武器系统的主要设备,其射击精度对整个武器系统的作战性能指标起关键作用.针对武器试验的特殊性,设计研制了直瞄火炮射击精度测量系统.采用声学检测和三维建模计算的方法,通过测量超声速弹丸的脱体激波到达各传感器的时差实现定位,以确定弹丸的着靶坐标,解算出弹丸在靶面上的弹着点,将数据传至炮位设备,根据数学模型推导出的入射坐标表达式再进行解算,实现对武器系统的射击精度测试评估.     

基于Pro/E和Mathcad联合的螺旋桨建模方法研究

螺旋桨桨叶曲面造型复杂,建立精确的螺旋桨三维模型需要经过复杂的坐标转换,靠单一的三维CAD软件很难实现。文章推导了坐标转换公式,联合Mathcad强大的数学计算功能和Pro/E强大的三维造型功能,成功建立了螺旋桨三维模型。该方法所建立的模型重用性好,极大的提高了设计效率。     

基于数字测量的曲板检测工艺

针对曲板型面数字化检测的需求,通过构建局部快速测量系统,采集曲板的三维坐标,形成点云数据,经过三维坐标转换之后与曲板理论模型相对比,建立实测曲面与实际船板的对应关系,实时计算并反馈偏差。该检测工艺可代替传统的样板和样箱测量方法,进行有效、全方位的检测,不仅能提高测量的精度,而且能提高曲板加工偏差分析的效率,为曲板加工精度控制提供技术支持,为曲板矫正工艺改进提供数据支撑。     

集装箱舱口盖箱脚安装精度控制分析

根据集装箱舱口盖箱脚安装技术要求,利用全站仪测量箱脚三维坐标,结合Matlab编程计算来判定箱脚安装精度是否符合要求,并通过套放试验进行验证。结果表明:较传统测量方式具有更高的测量和计算效率,降低了施工人员数据的处理难度;计算结果可靠,可减少箱试比例、降低制造成本。     

基于机器视觉的船体双曲度板测量方法

如今船厂使用的船体双曲度板测量方法大多是传统的样板、样箱测量,这类方法对工人的技术水平要求较高,而且对于自动化加工的发展有不利影响,为了配合三维数控弯板机的自动化成形加工,本文实现了以双目视觉测量为基础的非接触式测量。在基于机器视觉的船体外板测量系统中,首先使用张正友标定法对摄像机进行标定,得到摄像机的内外参数,之后采用极线约束的方式完成了图像的立体匹配工作,根据标定和匹配结果,使用最小二乘法计算得到目标点的三维坐标。最后对数据进行分析,将测量结果与理论数值进行对比。基于机器视觉的船体外板测量系统操作简单,测量误差在允许范围内。     

基于AutoLISP语言的船体型线自动识别方法

主要介绍自由识别和指定位置识别2种自动识别船体型线的方法。运用AutoLISP语言直接读取绘制二维型线时所有控制节点的二维坐标,获取二维型线上指定位置插值点的二维坐标,并利用型线与指定位置在船体上的实际位置的关系将这些节点坐标转化为三维型值。通过算例验证采用该方法求取船体型线三维型值的高效性和准确性,以及导入Solidworks软件进行三维建模生成船体曲面的可行性,为船舶设计由二维向三维转化提供参考。     

螺旋桨建模方法及敞水性能研究

螺旋桨的桨叶是一种典型的复杂自由曲面.论文探讨了螺旋桨建模的两种方法,分别是坐标转换法和缠绕法.坐标转换法通过坐标转换公式,求出螺旋桨曲面型值点的三维空间坐标.缠绕法利用二维桨叶切面图生成三维曲面.在此基础上,基于计算流体力学理论,对模型桨进行了水动力性能数值模拟.通过计算值与实验值的良好吻合,验证了两种建模方法的精确性,同时比较了不同方法的建模精度.