聊聊四轮定位的那点事儿(一)——四轮定位基础

正合适的四轮定位参数是确保车辆各种性能的前提,否则将影响整车的行驶稳定性、安全性、舒适性,而且还会造成油耗增加、轮胎磨损加剧、加速底盘悬部件老化等等不良后果。从笔者接触的案例来看,很多时候在我们即使把四轮定位的参数都调成了绿色,车辆依然有跑偏、啃胎的故障现象。做四轮定位不是简单"拧几扳手"就能解决的事情,而是要在熟悉四轮定位原理的基础上,正确测量各个参数,并有针对性地准确调整各个定位数据。     

整车跑偏原理和问题解决

影响整车跑偏的因素主要有:轮胎性能、整车四轮定位、转向助力不平衡及路面倾斜程度等。赛欧跑偏主要原因是整车四轮定位前轮主销后倾差超过标准。为改善整车行驶向右跑偏的趋势,需要调整前轮主销后倾差(左侧一右侧)处于负值0.3度左右。为实现前轮主销后倾调整目的,设计和改善主销后倾调整装配工装,最终满足了装配工艺和整车四轮定位调整的要求,改善了赛欧跑偏性能,降低了客户的抱怨,攻关小组因此获得了上汽集团2002年技术创新一等奖。     

PSD传感技术及其在车轮定位测量系统中的应用

1前言 随着汽车技术的发展,汽车的行驶速度越来越高,汽车的操作稳定性对汽车行驶安全性的影响越来越大.现代汽车不仅前轮具有前束、车轮外倾、主销内额和主销后倾等定位参数,许多轿车和车速较高的某些客车后轮也设定了前束、外倾以及推进角等参数.这些设定参数会随着汽车的使用而逐渐发生变化,从而引起转向沉重、前轮行驶摆动、方向盘抖动、行驶跑偏、轮胎磨损加剧、车辆转向后自动回正能力变差、保持直线行驶能力变差等,导致驾驶员驾驶疲劳,车辆操作稳定性变坏,车辆的行驶安全性降低,此外也将造成车辆动力性下降、油耗增加.因此需要定期用四轮定位系统对车辆定位参数进行检测和调整,以恢复车辆的行驶稳定性及行驶安全性等性能.     

汽车转向轮定位参数及检测原理

转向轮定位参数对汽车的行驶的平顺性、安全性、油耗及轮胎的使用寿命有着极其重要的影响。本文介绍了车转向轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束4种定位参数的意义,针对各参数对汽车行驶的稳定性和轻便型以及对轮胎的影响做了初步的探讨,并对常用的四轮定位仪工作原理及特点进行了初步分析。     

四轮定位参数对汽车使用性能的影响分析

四轮定位是以车辆的四轮参数为依据,其参数设定的合适、正确与否,直接影响汽车使用性能与安全。因此,研究其基本内容和作用是非常必要的。文章主要介绍了四轮定位参数的内容和作用,分析了定位参数对汽车操纵稳定性、行驶安全和轮胎磨损的影响。     

ESCORT7000型四轮定位仪的使用与维护

随着汽车技术的发展，汽车的行驶速度越来越高，汽车的操纵稳定性对汽车的影响也越来越重要。同时，随着汽车使用时间的延长，转向车轮、转向节和车轴三者之间的相对位置会发生变化，从而导致转向沉重、行驶跑偏、自动回位失准和轮胎非正常磨损等故障。因此，要通过四轮定位仪对各定位参数进行检测和调整，     

四轮定位仪及其在汽修厂的应用

现代汽车的操纵稳定性直接影响了汽车的安全行驶性能、转向性能和制动性能,其中一项重要的技术指标就是四轮定位参数。汽车出厂时都设置有合理的四轮定位角度,这样才能保证车辆安全稳定地行驶。但是,汽车在使用过程中悬架及转向系元件的磨损、变形、损坏等,会使汽车四轮定位参数发生变化而失准,进而导致车辆操纵稳定性的下降,当出现以下情况时,就有必要对四轮定位的角度进行检测与校正。     

汽车四轮定位检测分析

为了提高汽车行驶和制动时的方向稳定性，最大程度地减少轮胎磨损，确保汽车的安全性、舒适性，’对于现代汽车而言，随着其行驶速度的提高、超低压扁平胎的使用，以及后轮独立悬架的普及，其车轮定位除车轮定位的参数值有减小或呈负值的趋势外，还由传统的前轮定位演变成当前的四轮定位，即除转向轮定位外，部分轿车还具有后轮外倾角和前束等参数，称为四轮定位。在汽车行驶中出现下列情况：直线行驶困难；前轮摇摆不定，行驶方向漂移；轮胎出现不正常磨损；更换了悬架系统、转向系统有关部件或汽车前部在碰撞事故后进行了维修时，需进行四轮定位的检测和调整。     

浅析如何提升总装车间后桥四轮定位一次合格率

总装车间整车四轮定位检测和调整一直是瓶颈工位,为提高生产效率,文章通过分析后桥四轮定位误差来源,提出了一种后桥四轮定位闭环动态补偿方法。该方法以最小二乘法原理为基础计算整车后桥四轮定位最佳估计值,并对后桥四轮定位进行补偿。经过批量生产验证,本方法能够最大限度地提升总装车间整车后桥四轮定位检测一次合格率,对总装效能提升有较好效果。     

非独立悬架前主销后倾角测量误差分析

四轮定位参数对整车的操纵稳定性有较大的影响。轻卡一般采用非独立悬架,四轮定位参数主要由车桥决定,基于以上情况,在实际检测中必须设定合理的公差范围,才能同时兼顾整车性能和生产效率。本文着重针对主销后倾角,通过对主销后倾角测量原理的研究,分析了可能影响主销后倾角测量值的因素,最终得出了主销后倾角测量的公差值,并与实际检测值进行比较,证明了本文所得出的公差范围符合实际检测的需要,可以作为整车主销后倾角是否合格的检验标准。     

乘用车四轮定位参数设计

四轮定位参数对车辆动态行驶性能至关重要,很多企业及工程人员对四轮定位参数的正向设计方法并不是太清楚。本文详细介绍了四轮定位参数设计和验证方法,并详细说明了其对布置和性能的影响,对底盘正向开发和后期调校优化具有借鉴意义。     

基于MPC的四轮转向车爆胎稳定性控制

四轮独立转向驱动汽车相比传统车辆具有更多控制自由度,具备在高曲率跟踪精度好,低附着路面操纵稳定性优越的特点。本文针对车辆在轨迹跟踪中所面对的低附着、爆胎等紧急工况,本研究采用模型预测控制理论,针对四轮转向电动汽车的横摆稳定性问题进行了探究。以横摆角速度和横向误差为控制目标,计算出最优四轮转角和直接横摆力矩,下层采用最优转矩分配并考虑轮胎摩擦圆约束,以实现对四轮驱动电动汽车的稳定性控制。在CarSim/Simulink联合仿真整车模型中,采用参数化建模设置整车参数。通过双移线爆胎工况仿真实验分析,所提出的策略能够有效地提高四轮驱动电动汽车的轨迹跟踪精度,从而提高整车的行驶稳定性。     

车轮前束与外倾定位角变化趋势与解析

随着汽车技术的发展,汽车的使用环境和条件发生了变化,这给汽车的使用者和后市场的服务人员提出了新的要求。汽车后服务市场更多的是进行汽车保养、维护以及相关参数的调整工作。其中四轮定位作为底盘调整与维护的重要手段之一,亦愈显重要且使用频繁。相关维修人员能够真正认识到四轮定位的作用和目的,并能正确、规范的对车轮定位参数进行调整,其意义不言而喻。本文即从这点出发,阐述了四轮定位中非常重要且经常调整的参数——前束与外倾的作用和发展变化趋势,并列出了若干近年车型具体参数。能够给汽车使用人员正确使用、保养汽车提供参考,并能为相关后市场服务人员真正理解定位参数、做好四轮定位工作、保障整车性能提供借鉴。     

基于Trucksim的汽车操纵稳定性仿真分析

汽车操纵稳定性研究对于保障车辆的行驶安全意义重大。文章基于Trucksim仿真平台,依据车辆具体设计参数构建合理的客车模型,在整车参数化建模后,从中选择四项与车辆侧翻密切相关的试验进行仿真验证,仿真结果符合预期、精度较高,各项参数指标符合相关规定和行车安全要求。深入研究分析仿真结果后得到各个参数对车辆操纵稳定性的影响。正确使用Trucksim仿真软件对前期的开发和后期的试验验证有着积极正向的指导意义。     

客车整车喷淋磷化质量影响因素浅析

随着客车性能要求的提高,客车车身涂装的防腐性和装饰性越来越受到客车生产企业的重视。结合客车整车喷淋磷化处理的实际生产经验,从预清理、车身板材、脱脂、清洗、表面调整、磷化工艺参数和整车磷化处理设备等方面分析了各种因素对客车整车磷化质量的影响。还强调了几点影响整车防腐质量的注意事项。     

浅谈重型商用车非接触式四轮定位

重点介绍非接触式四轮定位应用于重型商用车检测过程中取得的一些经验和收获,包括四轮定位检测参数标准的制定、双后桥平行度的加垫调整原理及方法、双前桥转向机构的原理及平行度调整方法、车桥前束预调整方法在生产领域的应用以及通过试验探索车辆在不同状态下对各参数检测数据的影响等。     

悬架K&C特性在轮胎偏磨问题中的研究应用

针对麦弗逊悬架结构车辆由于四轮定位参数匹配存在问题导致的前轮内侧异常磨损问题,通过分析实车K&C特性试验结果,结合车辆行驶工况及空满载状态下四轮定位参数值的变化情况,提出通过改变车辆前束拉杆内点坐标以达到改变车辆K&C特性,及调整初始四轮定位参数的解决方案,最终解决轮胎异常磨损问题。     

运动分析法诊断四轮定位故障

四轮定位状态的好坏对车辆的安全行驶及轮胎使用寿命等方面有着很大的影响。四轮定位的原理相对比较复杂，许多汽车维修人员对四轮定位故障产生的原理了解得很不够。即使是那些专门操作四轮定位检测设备的人员，往往也只是按照固定的规程操作设备并蚶车辆定位数据进行调整，而对四轮定位失调引起故障的原因也往往是一知半解。     

汽车四轮定位分析及检测

采用完全四轮定位方法和电脑四轮定位仪可使车辆定位参数得到最佳的测量，从而使车辆保证原设计功能。阐述了定位参数对转向操纵的稳定性，转向控制及轮胎磨损的影响，另外，介绍了四轮定位的优点。     

六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究

为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型,以研究其稳定行驶的条件,分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型,进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验的仿真,以观察整车的操纵稳定性,并分析后车体质心位置对稳定性的影响。仿真结果验证了所建模型的正确性。