A Research on Road Condition Identification Based on Characterization Factors

在3种经典轮胎-路面数学模型的基础上,引入了一种“路面状态特征因子”的概念(它代表最佳滑移率前附着系数-滑移率曲线段下面的封闭面积),给出了7种典型路面的特征因子阈值及其区间,据此识别汽车当前行驶路面状态.基于8自由度汽车动力学模型,分别在单一路面和对接路面上进行制动模拟试验.结果表明该方法能较准确快速地识别路面状态.最后在自制的汽车防抱制动装置试验台上进行的制动试验进一步验证了方法的有效性和可行性.     

基于路面识别电液复合制动整车联合仿真

针对四轮毂电机轮边驱动汽车具有各车轮电机制动力矩可快速准确获得、各车轮液压制动力矩与制动管路油压成线性关系的特点,开发出一种新的基于路面识别的电液复合制动整车控制算法,并利用ADAMS和MATLAB分别建立了整车机械动力学模型和整车控制模型.整车联合仿真结果表明,该控制算法在对开或对接路面上制动效果良好.     

基于LQR的汽车横摆力矩控制研究

针对汽车极限工况稳定性控制问题,论文基于最优控制理论LQR进行了汽车横摆力矩控制研究.建立了整车七自由度动力学模型,设计了LQR附加横摆力矩控制算法.为了提高制动稳定性,相对于传统单轮制动研究了单侧两轮附加横摆力矩分配方法.最后选择增幅正弦转向低附着路面行驶工况对控制算法进行了验证.仿真结果表明所研究的控制算法能够有效提高汽车极限工况行驶稳定性.     

汽车ABS制动过程中道路识别方法研究

车辆防抱死控制系统（ABS）的目标控制参数在不同路面上存在很大差异,所以在不同路况下汽车电控系统所采取的控制策略和算法也有所差别。以汽车主动安全装置ABS为基础,在建立了车辆模型和进行滑移率估算的前提下．设计了道路识别控制器。考虑到轮胎非线性的影响,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明：基于路面识别技术的ABS控制系统能准确判断出路面状况,并据此调整控制策略,以使车辆获得最大的制动减速度和最短的制动距离。试验表明．该系统具有较好的跟踪性。     

汽车设计参数与使用参数对其转向制动稳定性影响的仿真研究

建立了汽车转向制动响应的12自由度动态数学模型，通过对CA141整车进行的实际路面转向制动稳定性试验，验证了该模型的正确性，利用上述数学模型，仿真计算了CA141汽车有关设计参数与使用参数对其转向制动稳定性的影响，并进行了分析。     

野外驾车宝典

泥泞路 泥泞路是野外行车最常见的路况,其特点是路面滑、阻力大、附着力小,汽车起步时容易打滑、横滑或下陷;行驶时,方向不易控制,路面稍有倾斜容易导致方向失控;制动时,制动效能低,制动距离长,且容易产生侧滑,给行驶带来困难.因此,起步时,要根据泥泞路的情况,正确选用档位和运用油门,只要能够使汽车起步即可.切不可油门过大,以防驱动轮打滑.如果驱动轮打滑不能起步,应挂上倒档后退少许,再重新起步或直接采取防滑措施(驱动轮下垫上碎石、树枝等物),将汽车开出.     

混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略

提出了混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略。制动过程中横摆力矩的补偿由再生制动力矩和目标滑移率的调整来完成,而通过对目标滑移率的实时确定,实现上层横摆力矩控制与下层滑移率及再生制动力矩控制的统一调节,保证车轮不出现抱死。在Matlab/Simulink平台上建立了7自由度整车模型,分别进行了低附着路面制动转弯和对开路面制动的仿真分析,结果表明,该制动稳定性分层协调控制策略,在保持制动效能的基础上,比单独滑移率控制能更好地保证混合动力汽车的制动稳定性。     

汽车在对开路面上的制动稳定性研究

以汽车动力学模型和汽车制动稳定性控制原理为基础,通过分析汽车两侧车轮在路面附着系数相差较大的对开路面上的紧急制动状况进行理论分析,提出运用主动转向技术控制汽车的方向稳定性,并使汽车在制动驶偏后能快速通过转向控制恢复到正确的行驶车道。     

不同路面温度条件下整车制动距离验证与研究

汽车整车制动性能测试试验一般通过规定环境条件下的制动距离及平均减速度反映制动性能,但忽视了路面温度对制动性能的影响更为直接的事实.针对这一问题,本文探讨了路面温度对整车制动距离的影响,通过理论与试验验证相结合的方法,在同等试验条件下,对比不同路面温度下的制动距离试验数据,研究了路面温度对整车制动距离影响的程度及规律,提...     

汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法

为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化.运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性.